集装箱装卸桥液压推杆式吊具纠偏减摇装置制造方法及图纸

一种集装箱装卸桥液压推杆式吊具纠偏减摇装置，包括钢丝绳擎动装置和动力及控制系统两部分，其特征在于：　　　　所述的钢丝绳擎动装置由导轨（１）、大拖板（２）、小拖板（３）、齿条推杆（４）、同步齿轮（５）、导轮（６）、改向滑轮组（７）、滑轮（８）等组成，齿条推杆（４）、同步齿轮（５）和导轮（６）安装在小拖板（３）上，左右改向滑轮组（７）分别安装在机架两端，齿条推杆（４）共有两根，每根推杆的一端都用夹板和螺栓夹住装卸桥的起升钢丝绳，推杆的齿条与同步齿轮（５）啮合；所述的动力及控制系统由横倾油缸（９）、纵倾油缸（１０）、扭转油缸（１１）、液压控制回路和动力装置组成。（*该技术在2012年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及一种应用在大型港口机械中的集装箱装卸桥上的机械装置，具体的说涉及一种对集装箱吊具进行纵倾、横倾、扭转纠偏调整及减轻吊具的摇晃的机械装置。
技术介绍
现有技术中的集装箱装卸桥的吊具纠偏减摇装置存在结构复杂，功能不全，效果差，故障多的缺点。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种应用于现有的各种集装箱装卸桥，可以有效地进行集装箱吊具的纵倾、横倾、扭转三维纠偏调整及减轻摇晃，减少吊具对位所用的时间，提高集装箱装卸效率，功能齐全，效果明显，结构简单，故障率低的多功能机械装置。本技术主要包括可对集装箱吊具进行三维调整的钢丝绳擎动装置和动力控制系统两个部分。本技术的钢丝绳擎动装置主要由导轨1、大拖板2、小拖板3、齿条推杆4、同步齿轮5、导轮6、改向滑轮组7、滑轮8等组成。动力及控制系统主要由横倾油缸9、纵倾油缸10、扭转油缸11、液压控制回路和动力装置等组成。本技术的液压控制回路主要由自动卸载和横倾控制回路，扭转、纵倾及减摇控制回路组成。自动卸载和横倾控制回路主要由卸载阀12、压力控制阀13、横倾控制阀14和专用油路块15等组成；扭转、纵倾及减摇控制回路主要由扭转控制阀16、纵倾控制阀17、旁通角阀18、旁通控制阀19及专用油路块20等组成。本技术结构简单，体积小，造价低，与现有的各种纠偏减摇装置相比功能齐全且集中，对集装箱吊具的纠偏动作快，减摇作用明显，与各种机械式驱动的纠偏减摇装置相比，该装置过载能力强，部件不易损坏和发生故障。应用于现有的各种集装箱装卸桥可改进其技术性能，减轻操作人员的劳动强度，提高集装箱装卸效率，经济效益和社会效益明显。附图说明图1是本技术的原理图；图2是本技术的钢丝绳擎动装置结构图。具体实施方式现在参照图1简要叙述本技术进行集装箱吊具的纵倾、横倾、扭转调整的动作原理。打开纵倾控制阀17，在纵倾油缸10的推动和同步齿轮5及导轮6的约束下，两根齿条推杆4可作方向相反的同步运动，钢丝绳B、C前伸(或后拉)，钢丝绳A、D后拉(或前伸)，集装箱吊具则产生前高后低(或前低后高)的横倾调整效果；打开横倾方向控制阀15，在横倾油缸9的推动下，大拖板2和小拖板3一起带动安装在上面的其他部件向左(或向右)移动，钢丝绳A、B前伸(或后拉)，钢丝绳C、D后拉(或前伸)，集装箱吊具则产生左高右低(或左低右高)的横倾调整效果；打开扭转控制阀16，在扭转油缸11的推动下，小拖板3带动安装在上面的部件向左(或向右)移动，钢丝绳A、C值前伸(或后拉)，钢丝绳B、D后拉(或前伸)，集装箱吊具则产生顺时针(或逆时针)旋转的调整效果。其次再叙述一下本技术减轻小车运行中集装箱吊具及其负载的摇晃的功能原理，如果纵倾油缸10的进油回路被关闭，活塞两侧油腔的旁通回路开启，当小车运行时，钢丝绳A、B前伸，钢丝绳C、D后拉(或钢丝绳A、B后拉，钢丝绳C、D前伸)，通过齿条推杆4推动油缸10的活塞运动，迫使油缸左右腔的液压油通过旁通回路来回流动，当小车停止后，由于液压油流经旁通回路时受到阻尼力，其他相关部件运动时受到摩擦力的作用，集装箱吊具摆动幅度将迅速衰减，较快地停止下来，从而减少了吊具的对位时间，提高了集装箱装卸效率。下面再参照图2说明本技术的钢丝绳擎动装置的各零件的位置关系滑轮8安装在大拖板2上，齿条推杆4、同步齿轮5和导轮6安装在小拖板3上，左右改向滑轮组7分别安装在机架两端，大拖板2、小拖板3可分别沿导轨1作直线移动，齿条推杆4共有两根，推杆的一端用夹板和螺栓夹住装卸桥的起升钢丝绳，推杆的齿条与同步齿轮5啮合。为了进一步完善本技术的功能，可在前述装置的大拖板2上设置摆动滑轮座21和称重传感器22，将滑轮8安装在摆动滑轮座21上，配合其他装置使本技术具备对起吊荷载进行衡重的功能。权利要求1.一种集装箱装卸桥液压推杆式吊具纠偏减摇装置，包括钢丝绳擎动装置和动力及控制系统两部分，其特征在于所述的钢丝绳擎动装置由导轨(1)、大拖板(2)、小拖板(3)、齿条推杆(4)、同步齿轮(5)、导轮(6)、改向滑轮组(7)、滑轮(8)等组成，齿条推杆(4)、同步齿轮(5)和导轮(6)安装在小拖板(3)上，左右改向滑轮组(7)分别安装在机架两端，齿条推杆(4)共有两根，每根推杆的一端都用夹板和螺栓夹住装卸桥的起升钢丝绳，推杆的齿条与同步齿轮(5)啮合；所述的动力及控制系统由横倾油缸(9)、纵倾油缸(10)、扭转油缸(11)、液压控制回路和动力装置组成。2.如权利要求1叙述的集装箱装卸桥吊具液压推杆式吊具纠偏减摇装置，其特征还在于所述的滑轮(8)安装在大拖板(2)上。3.如权利要求1叙述的集装箱装卸桥吊具液压推杆式吊具纠偏减摇装置，其特征还在于所述的大拖板(2)上设置摆动滑轮座(21)和称重传感器(22)，滑轮(8)安装在摆动滑轮座(21)上。4.如权利要求1或2所述的集装箱装卸桥液压推杆式吊具纠偏减摇装置，其特征还在于所述的液压控制回路主要由自动卸载和横倾控制回路，扭转、纵倾及减摇控制回路组成。自动卸载和横倾控制回路主要由卸载阀(12)、压力控制阀(13)、横倾控制阀(14)和专用油路块(15)等组成；扭转、纵倾及减摇控制回路主要由扭转控制阀(16)、纵倾控制阀(17)、旁通角阀(18)、旁通控制阀(19)及专用油路块(20)等组成。5.如权利要求1或3所述的集装箱装卸桥液压推杆式吊具纠偏减摇装置，其特征还在于所述的液压控制回路主要由自动卸载和横倾控制回路，扭转、纵倾及减摇控制回路组成。自动卸载和横倾控制回路主要由卸载阀(12)、压力控制阀(13)、横倾控制阀(14)和专用油路块(15)等组成；扭转、纵倾及减摇控制回路主要由扭转控制阀(16)、纵倾控制阀(17)、旁通角阀(18)、旁通控制阀(19)及专用油路块(20)等组成。专利摘要本技术公开了一种应用在大型港口机械中的集装箱装卸桥上，进行集装箱吊具的纵倾、横倾、扭转三维纠偏调整及减轻小车运行停止后的摇晃的机械装置。该机械装置包括钢丝绳擎动装置和动力及控制系统两部分。打开控制阀，在油缸的推动或同步齿轮及导轮的约束下，齿条推杆或大小拖板移动，进而带动钢丝绳移动，使得可以对集装箱吊具进行纵倾、横倾、扭转三维纠偏调整。油缸左右腔的液压油通过旁通回路来回流动，当小车停止后，液压油流经旁通回路时受到阻尼力，集装箱吊具摆动幅度将迅速衰减。该机械装置功能齐全，过载能力强，部件不易损坏，其应用于现有的各种集装箱装卸桥可改进其技术性能，减轻操作人员的劳动强度，提高集装箱装卸效率。文档编号B66C13/04GK2641002SQ02243189公开日2004年9月15日 申请日期2002年7月17日 优先权日2002年7月17日专利技术者王其生 申请人:王其生本文档来自技高网...

【技术保护点】

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：王其生，
申请(专利权)人：王其生，
类型：实用新型
国别省市：