吊具方位控制器制造技术

吊具方位控制器包括：两端各固定两根钢丝绳的第一杠杆，可随第一杠杆转动方向转动的第二杠杆，使第二杠杆转动的驱动器，以及同第一杠杆端部零件和第二杠杆端部零件连接的阻尼器，此阻尼器在防止吊具偏摆情况下工作，允许第一杠杆相对第二杠秆转动，并减缓第一杠杆的转动力，反之阻止第一杠杆相对第二杠杆转动．（*该技术在2007年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及调节挂在起重机四根钢丝绳上的吊具方位，并防止吊具偏摆的控制器。吊具方位控制器有三种方位控制控制吊具在横向(即在挂有吊具的小车的运行方向)倾斜的，以下把这种倾斜叫做“横倾”;控制吊具在纵向倾斜的，以下叫做为“纵倾”;以及控制吊具歪斜动作的，以下叫做“歪斜”。以上几种方位控制中，通常需要控制其中的两个，例如纵倾和横倾。吊具还会发生在上面三个方向的偏摆。因为吊具偏摆是由小车运行而引起的，因此最必要的是防止吊具在小车运行方向的偏摆。日本实用新案登记申请公告公报No57-24786揭示了一种方位控制器(美国专利No456303。图2中说明)。这种控制器适合于控制调节吊具的纵倾和歪斜。它安装在小车运行方向的一端。其构造是这样的第一油缸使方位控制系统的活动架直线移动，由一根连杆连接的两个杠杆与活动架铰接，使杠杆转动的第二个油缸置于其中一个杠杆和活动架之间，悬挂吊具一个纵向端的两根起升绳连到杠杆的两端，而悬挂吊具另一端的两根起升绳连到另一杠杆的两端。当使第一个油缸动作时，引起纵倾;当使第二个油缸动作时，引起歪斜。美国专利No4563030提到了上面所揭示的方位控制器，通过由马达、螺母和螺旋轴构成的螺旋给进机构而引起倾斜。另一方面，已有防止吊具偏摆的装置如下日本实用新案登记申请公告公报No56-2713中揭示的防偏装置安设在小车运行方向的两端。在这种装置中，一个杠杆可转动地安装在运行轨道的端部，悬挂吊具一个纵向端的两根起升绳从那里连到杠杆的两端，在运行轨道和杠杆之间布置一个阻尼器。吊具另一纵向端的两根起升绳连结情况与上面所述的一样。由于有这样的装置，可以防止吊具横向偏摆。在日本专利申请公告公报No56-6959中揭示的防偏装置是放在小车上的。在该装置中，小车上有一根装有支承起升绳滑轮的梁，梁可绕着小车运行方向的一个中心垂直转动;两油缸分别位于梁两端和小车之间，通过一个节流阀和一个电磁阀连接这二个油缸的中间管路。电磁阀调定阻尼器的工作时间，阻尼器是由两个油缸和一个节流阀组成的。更具体地说，在小车开始动作的情况下，电磁阀的油路是打开的，梁是倾斜的，从而吊具也是倾斜的，于是油路在那种状态下关闭;在小车停止运动的情况，电磁阀的油路又打开，产生阻尼效应。这样，缩短防偏摆所需要的时间，减小偏摆的摆幅。在日本专利申请公开公报No58-82986中所揭示的装置意欲起到控制调节方位和防止偏摆的两种作用。其方法是调节方位的油缸用来作为防止偏摆的阻尼器的油缸。该装置可以控制调节“纵倾”、“横倾”和“歪斜”的三种方位偏斜，并能类似地防止在三个方位的偏摆。它布置在吊具的上表面。第一个座子装在吊具的上表面，第一个油缸使吊具可以横向移动;第二个座子装在第一个座子的上表面，第二个油缸使吊具可以纵向移动;第三个座子装在第二个座子的上表面，第三个油缸使得这座子能水平歪斜;钢丝绳连到第三个座子的两端。当各个油缸都动作时，可以控制调节吊具的方位;当用来阻尼时，可防止吊具偏摆。如上所述，已知的控制调节方位和防止偏摆都是由单个装置执行的。不过，各个油缸交替地用来驱动、阻尼、配管和安排开关是复杂的。另一缺点是，每个油缸活塞杆的伸出或缩进量大。在活塞杆伸出以使吊具朝一侧倾斜的状态下，活塞杆还要进一步伸出或缩进以防止偏摆。同时，在活塞杆缩进以使吊具朝另一侧倾斜的状态下，活塞杆也还需要进一步伸出或缩进以防止偏摆。因此，需要使活塞杆伸出或缩进量大的油缸，以达到由各个单缸同时起到使吊具倾斜和防止偏摆作用的目的。本专利技术目的是提供能够起到控制调节吊具方位和防止吊具偏摆两种作用的装置，在这装置中可由各单个装置分别地控制方位和防止偏摆。本专利技术的特征在于，有一个第一杠杆，安装时使这个杠杆可绕其本身两端之间的中心转动，悬挂住吊具一端、大体对置的两根钢丝绳同杠杆的一端相连接;悬挂住吊具另一端、大体对置的两根钢丝绳同杠杆的另一端相连接;有一个第二杠杆，可以随第一杠杆的转动方向回转;有个驱动器，使上述第二杠杆转动;有阻尼器，它连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况，此阻尼器减小使第一杠杆转动的力;反之，阻止第一杠杆相对于第二杠杆转动。本专利技术的其他目的和特征可由下面的描述，并参看附图而显而易见。图1是按本专利技术的吊具方位控制调节器具体装置的顶视图;图2是图1中具体装置的正视图;图3是沿图1中3-3线切下的剖视图;图4是沿图1中4-4线切下的剖视图;图5是阻尼器的油路图;图6是起重机钢丝绳的缠绕系统图。图7是根据本专利技术另一种具体装置的吊具方位控制器的顶视图。图1～6结合一种具体装置描述本专利技术。这个装置作为方位的控制调节能使吊具纵倾和横倾，以及作为防止偏摆的控制，能防止吊具横向偏摆。图6表示整个系统结构的情况。钢丝绳2a、2b、2c和2d从铰盘1出来，依次绕过置于梁3一端的滑轮4a、4b、4c和4d、装在沿梁3运行的小车5的滑轮6a、6b、6c和6d的一侧、吊具7上的滑轮8a、8b、8c和8d、小车上的滑轮6a、6b、6c和6d的另一侧、置于梁3另一端的滑轮9a、9b、9c和9d，在那里，钢丝绳同置于梁3另一端的方位控制器10相连接。图1～5对方位控制调节器10作了详细描述。参看图1，第一个驱动器13使活动架20在一侧滑轮9a、9b和另一侧滑轮9c、9d之间直线移动。活动架20在两条轨道15上运行，轨道15水平布置在梁3上。活动架20有四个滚轮21同轨道15的顶面接触，四个滚轮22同轨道15的侧面接触，还有四个滚轮23同轨道15的下表面接触。这样，活动架就只能作直线运动。第一个驱动器13是使用一个螺旋进给机构的(诸如滚珠-齿轮式的)柱体装置。反之，它可以是液压式的活塞油缸组件。第一个驱动器的活塞杆可自由伸缩，活塞杆的前端同活动架20的一个端部零件相连接。如图2所示，轨道15和油缸装置13的缸体分别通过预定高度的台座装在梁3的上表面。在两根轨道15和15之间的空挡内是空的。活动架20有三个杠杆25、26和27，它们可绕枢轴28和29水平转动。杠杆25和26都固定于一根可转动的枢轴28上。使杠杆25转动的第二个驱动器31放在杠杆25和活动架20之间。杠杆和活动架的接点是可转动的。第二个驱动器31是个诸如滚珠-齿轮式的柱体装置，并水平安置。第二个驱动器也可以是液压式的活塞-油缸组件。柱体装置31的活塞杆可以自由伸缩，它的前端同杠杆25的前端相连。柱体装置31的柱体端部零件同竖立在活动架20上表面的支架33相连接。它们的接点是可转动的。在本具体装置中，第一个驱动器13和第二个驱动器31都是使用螺旋进给机构的柱体装置。如所熟知的，螺旋进给机构式的柱体装置13和31是由马达13b和31b，由马达13b和31b转动的螺母(未示出)，以及随螺母转动而作直线运动的丝杠13a和31a所组成的。如图2所示，支架33和杠杆25都装在轨道15和活动架20顶面的上方。杠杆26和27装在轨道15和活动架20底面的下方。钢丝绳2a和2c同杠杆27的一端连接，而钢丝绳2b和2d同杠杆27的另一端连接。钢丝绳通过各自的绳夹35与杠杆27铰接。钢丝绳2a和2c，或钢丝绳2b和2d是相互对置的。尽管图中未说明，钢丝绳2a和2c是同一根绳形成的，它在两个绳夹之间是本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊具方位控制器，包括：一个第一杠杆，它可绕自身两个端部之间的中心转动，杠杆的一端同悬挂吊具一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接，杠杆的另一端同悬挂吊具另一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接；一个第二杠杆，该杠杆被设置成使其可 按上述第一杠杆的转动方向回转；一个驱动器，使第二杠杆转动；一个阻尼器，连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，阻尼器在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况下工作，并减缓转动第一杠杆的力，反之则阻止第一杠杆相对于第二杠杆转 动。

【技术特征摘要】
JP 1986-3-12 524461.一种吊具方位控制器，包括一个第一杠杆，它可绕自身两个端部之间的中心转动，杠杆的一端同悬挂吊具一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接，杠杆的另一端同悬挂吊具另一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接；一个第二杠杆，该杠杆被设置成使其可按上述第一杠杆的转动方向回转；一个驱动器，使第二杠杆转动；一个阻尼器，连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，阻尼器在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况下工作，并减缓转动第一杠杆的力，反之则阻止第一杠杆相对于第二杠杆转动。2.根据权利要求1的吊具方位控制器，其特征在于阻尼器有一套活塞-油缸组件，一个节流阀，由于活塞-油缸组件的活塞杆的运动，液流可通过节流阀;和一个规定适当液流的阀;此活塞-油缸组件通过活塞杆置于第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部之间;活塞杆根据第一杠杆的转动方向伸出。3.根据权利要求2的吊具方位控制器，其特征在于一套活塞-油缸组件布置在第一杠杆一端和第二杠杆一端之间，另一套则布置在第一杠杆另一端和第二杠杆另一端之间。4.根据权利要求1的吊具方位控制器，其特征在于驱动器可以使带有一个由原动机转动的螺母的丝杠自由伸缩，丝杠伸缩引起第二杠杆转动。5.一种吊具方位控制器，包括一个第一杠杆，它可绕自身两个端部之间的中心转动，杠杆的一端与悬挂吊具一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接，杠杆的另一端与悬挂吊具另一端、基本上互相对置的两根钢丝绳相连接;一个第二杠杆，绕中心线转动，此转动中心线平行于第一杠杆的转动中心线，第二杠杆基本上平行于第一杠杆，二个杠杆转动中心线的轴向位置基本相同。一个驱动器，使第二杠杆转动;一个阻尼器，连接第一杠杆的至少一个端部和第二杠杆的至少一个端部，阻尼器在允许第一杠杆相对于第二杠杆转动的情况下工作，并并减缓转动第一杠杆的力，反之则阻止第一杠杆相对于第二杠杆转动。6.根据权利要求5的吊具方位控制器，其特征在于阻尼器含有一套活塞-油缸组件，一个节流阀，由于这套活塞-油缸组件的活塞杆的运动，液流通过节流阀;和一个规定适当液流的阀，此活塞-油缸组件...

【专利技术属性】
技术研发人员：牧野和夫，石井靖久，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，
类型：发明
国别省市：JP[日本]