本发明专利技术公开了一种换向器自动压制装置，包括：换向器铜排整列机构，用于将换向器铜排振动筛选并自动排列；过渡机构，其设置于换向器铜排整列机构的后侧用于放置换向器铜排；压制机构，用于将电木粉压入换向器铜排；定位机构，设置于过渡机构的后侧用于将过渡板上的换向器铜排压入中模板；推送机构，包括上料夹具、过渡板气缸、中模板气缸和下模板气缸，上料夹具设置于所述整列装置一侧用于将整列装置上的换向器铜排送至过渡板上。本发明专利技术相较于现有技术，实现了换向器铜排自动筛选、排放、上料，以及换向器铜排和电木粉的压制，其以机械化的方式完全取代了人工操作，明显地提高了作业效率，使得作业人员可以完全远离原先充满安全隐患的工作环境。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术属于电机用换向器的制造领域，具体涉及一种换向器自动压制装置。
技术介绍
换向器俗称整流子，是直流永磁串激电动机上为了能够让电动机持续转动下去的一个部件，其广泛应用于电动工具、家用电器、汽车电机中。换向器的基本机构是由电木粉和换向器铜排构成。传统技术中，大多由人工的方式将换向器铜排放入压制模具并送到压制装置，然后加入电木粉进行压制处理，再由人工将换向器压制品从压制装置中取出后进行下一步的加工。上述压制工序存在以下几个问题，一是采用人工的方式往压制装置中送料和取料，工作效率低；二是人工操作安全性低。因此，亟需一种自动的压制装置对换向器铜排和电木粉进行组合压制。
技术实现思路
为了解决上述技术问题，本专利技术提供了一种可以完全取代人工操作，从而可以提高作业效率和作业质量的换向器自动压制装置。为了达到上述目的，本专利技术的技术方案如下:换向器自动压制装置，包括:换向器铜排整列机构，包括振动盘、整列装置和振动电机，振动盘的出口与整列装置的前端连接，振动电机与振动盘连接，用于将换向器铜排振动筛选并自动排列；过渡机构，包括过渡板，过渡板上设置若干换向器铜排模穴，其设置于换向器铜排整列机构的后侧用于放置换向器铜排；压制机构，包括压制气缸和模具，模具包括由上至下依次设置的上模板、中模板和下模板，压制气缸设置于所述模具的最上方，用于将电木粉压入换向器铜排；定位机构，包括定位气缸，定位气缸设置于过渡机构的后侧，用于将过渡板上的换向器铜排压入所述中模板；推送机构，包括上料夹具、驱动过渡板的过渡板气缸、以及驱动中模板、下模板的中模板气缸和下模板气缸，上料夹具设置于整列装置一侧用于将整列装置上的换向器铜排送至过渡板上。因此，本专利技术相较于现有技术，实现了换向器铜排自动筛选、排放、上料，以及换向器铜排和电木粉的压制，其以机械化的方式完全取代了人工操作，明显地提高了作业效率，使得作业人员可以完全远离原先充满安全隐患的工作环境。在上述技术方案的基础上，还可做如下改进:作为优选的方案，本专利技术的整列装置，用于排放振动盘筛选出的换向器铜排，其包括:底板，其上开设有至少一个整列流道，整列流道的前端与振动盘的出口连接，用于排放换向器铜排；至少一个气孔，其贯穿底板并与整列流道的前端连通，用于给换向器铜排施加推力；固定装置，其设置于整列流道末端的两端。采用上述优选的方案，气孔给换向器铜排施加推力，无需将底板倾斜即可实现换向器铜排的排放，结构简单合理，提高换向器铜排排放的稳定性。作为优选的方案，固定装置为夹紧装置，其设置于整列流道末端的两端，用于夹紧换向器铜排。作为优选的方案，固定装置为分隔件，分隔件上设置有分隔槽，分隔槽与整列流道宽度相一致，分隔件设置于整列流道末端的外侧，用于将最末的换向器铜排定位并与其他换向器铜排分隔开。采用上述优选的方案，分隔件既可将最末的换向器铜排定位防止其从整列流道中跑出，又可将其与其他换向器铜排避免上料夹具上料时带出其他换向器铜排。作为优选的方案，所述定位气缸下方连接有定位板，所述定位板上与所述换向器铜排模穴相对应设置有若干定位柱，用于将过渡板上的换向器铜排推送至中模板。采用上述优选的方案，定位柱直接将过渡板上的换向器铜排推送至中模板，快速准确，提高工作效率。作为优选的方案，所述上模板上设置凹槽，用于放置电木粉块；所述中模板上设置若干个换向器工位，用于放置换向器铜排；所述下模板上设置若干个凸块，用于将电木粉成型和固定。采用上述优选的方案，上模板、中模板和下模板配合实现电木粉成型和固定，以及换向器铜排和电木粉的压制组合，实现了自动化，省却了人工，提高工作效率。【附图说明】图1为本专利技术的整体结构示意图。图2为本专利技术的整列装置的结构示意图。图3为本专利技术的整列装置的另一个结构示意图。其中，1.振动盘，2.振动电机，3.整列装置，31.气孔，32.底板，33.整列流道，34.固定装置，35.分隔槽，4.过渡板气缸，5.过渡板，6.定位气缸，7.压制气缸，8.上模板，9.中模板,10.中模板气缸,11.下模板气缸，12.下模板。【具体实施方式】下面结合附图详细说明本专利技术的优选实施方式。为了达到本专利技术的目的，如图1所示，本专利技术，换向器自动压制装置的其中一种实施方式中，包括:换向器铜排整列机构，包括振动盘1、整列装置3和振动电机2，振动盘1的出口与整列装置的前端连接，振动电机2与振动盘1连接，用于将换向器铜排振动筛选并自动排列；过渡机构，包括过渡板5，过渡板5上设置若干换向器铜排模穴，其设置于换向器铜排整列机构的后侧用于放置换向器铜排；压制机构，包括压制气缸7和模具，模具包括由上至下依次设置的上模板8、中模板9和下模板12，压制气缸7设置于模具的最上方，用于将电木粉压入换向器铜排；定位机构,包括定位气缸6,定位气缸6设置于过渡机构的后侧，用于将过渡板5上的换向器铜排压入中模板9;推送机构，包括上料夹具、驱动过渡板5的过渡板气缸4、以及驱动中模板9、下模板12的中模板气缸10和下模板气缸11，上料夹具设置于整列装置一侧用于将整列装置上的换向器铜排送至过渡板上。本专利技术的工作原理为，振动盘1振动筛选出换向器铜排并排放在整列装置3上，上料夹具将整列装置3上的换向器铜排送至过渡板5的换向器容置槽内，同时，将电木粉块置于模具的上模板8内；过渡板气缸4将过渡板5推送至定位气缸6下方，同时中模板气缸10和下模板气缸11将中模板9和下模板12推送至定位气缸6下方，并且过渡板5置于中模当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
换向器自动压制装置，其特征在于，包括：换向器铜排整列机构，包括振动盘、整列装置和振动电机，所述振动盘的出口与所述整列装置的前端连接，所述振动电机与所述振动盘连接，用于将换向器铜排振动筛选并自动排列；过渡机构，包括过渡板，所述过渡板上设置若干换向器铜排模穴，其设置于所述换向器铜排整列机构的后侧用于放置换向器铜排；压制机构，包括压制气缸和模具，所述模具包括由上至下依次设置的上模板、中模板和下模板，所述压制气缸设置于所述模具的最上方，用于将电木粉压入换向器铜排；定位机构，包括定位气缸，所述定位气缸设置于所述过渡机构的后侧，用于将过渡板上的换向器铜排压入所述中模板；推送机构，包括上料夹具、驱动所述过渡板的过渡板气缸、以及驱动中模板、下模板的中模板气缸和下模板气缸，所述上料夹具设置于所述整列装置一侧用于将整列装置上的换向器铜排送至过渡板上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：冯诗强，王建胜，张学敏，
申请(专利权)人：苏州科固电器有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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