本实用新型专利技术涉及一种多功能吸塑材料取料机械手，含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连；上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架，水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在升降架上，吸盘设置在吸盘架的一端上。该多功能吸塑材料取料机械手能够避免安全隐患。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种多功能吸塑材料取料机械手。
技术介绍
现有吸塑材料的下料，通常是通过裁切机来完成的。现有的一种裁切机，含有机架、上活动横梁、工作台、上刀模、下刀模、上刀模座、下刀模座、液压缸和送料装置。工作台固定在机架的内下部，液压缸设置在机架的内上部，上活动横梁与液压缸相连，上刀模座设置在上活动横梁上，下刀模座设置在工作台上。上刀模设置在上刀模座上，下刀模设置在下刀模座上。工作时，通过送料装置将吸塑材料放入下刀模上，然后上活动横梁在液压缸的带动下移至工作台，对位于上刀模和下刀模之间吸塑材料进行裁切作业，裁切后的成品，通过人工取出。由于通过人工取料，因此存在安全隐患。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是提供一种多功能吸塑材料取料机械手，该多功能吸塑材料取料机械手能够避免安全隐患。为解决上述技术问题，本技术一种多功能吸塑材料取料机械手，含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连；所述上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架，竖直丝杆的上端通过轴承与顶架构成转动连接，竖直丝杆的下端通过轴承与底架构成转动连接，顶架和底架分别设置在所述取料架的上部和下部，移动架上设有螺母，该螺母套装在所述竖直丝杆上，气缸设置在移动架上，气缸的活塞杆与升降架相连，升降架为含有四个侧边的矩形结构，电机通过传动机构与竖直丝杆的上端相连，电机设置在顶架上；水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与所述升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在所述升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在所述吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在所述升降架上，所述吸盘设置在吸盘架的一端上。使用上述多功能吸塑材料取料机械手时，将其设置在裁切机的一侧，当裁切机对位于上刀模和下刀模之间吸塑材料进行裁切作业后，裁切后的成品，通过上述多功能吸塑材料取料机械手的吸盘取出，吸在吸盘上的成品脱落到外设的输送带上被带走，与现有技术相比，克服了现有技术通过人工取料而造成的安全隐患。【附图说明】图1是本技术一种多功能吸塑材料取料机械手的结构示意图。【具体实施方式】图1中，一种多功能吸塑材料取料机械手，含有取料架55、上下升降机构、水平移动机构、吸盘44，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架55上，吸盘44与水平移动机构相连。所述上下升降机构含有竖直丝杆53、移动架45、升降架48、气缸46、电机、顶架43，竖直丝杆53的上端通过轴承与顶架43构成转动连接，竖直丝杆53的下端通过轴承与底架54构成转动连接。顶架43和底架54分别设置在所述取料架55的上部和下部。移动架45上设有螺母47，该螺母47套装在所述竖直丝杆53上，气缸46设置在移动架45上，气缸46的活塞杆与升降架48相连。升降架48为含有四个侧边的矩形结构，电机通过传动机构42与竖直丝杆53的上端相连，电机设置在顶架43上。水平移动机构含有水平丝杆51、丝杆螺母50、伺服电机49、直线导轨、吸盘架52，水平丝杆51的两端与所述升降架48的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在所述升降架48的下方，吸盘架52位于直线导轨上，吸盘架52能够在直线导轨上移动，丝杆螺母50穿装在水平丝杆51上，丝杆螺母50固定在所述吸盘架52上，伺服电机49与水平丝杆51的一端相连，伺服电机49设置在所述升降架45上，所述吸盘44设置在吸盘架52的一端上。使用上述多功能吸塑材料取料机械手时，将其设置在裁切机的一侧，当裁切机对位于上刀模和下刀模之间吸塑材料进行裁切作业后，上刀模和下刀模返回原位，多功能吸塑材料取料机械手的吸盘44在水平移动机构带动下，进入在上刀模和下刀模之间，水平移动机构在上下升降机构的带动下下移，吸盘44将裁切后的成品吸起，然后在下下升降机构的带动下上移，最后水平移动机构退回到原位，吸在吸盘44上的成品脱落到外设的输送带上被带走。与现有技术相比，克服了现有技术通过人工取料而造成的安全隐患。【主权项】1.一种多功能吸塑材料取料机械手，其特征在于:含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连； 所述上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架和底架，竖直丝杆的上端通过轴承与顶架构成转动连接，竖直丝杆的下端通过轴承与底架构成转动连接，顶架和底架分别设置在所述取料架的上部和下部，移动架上设有螺母，该螺母套装在所述竖直丝杆上，气缸设置在移动架上，气缸的活塞杆与升降架相连，升降架为含有四个侧边的矩形结构，电机通过传动机构与竖直丝杆的上端相连，电机设置在顶架上； 水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与所述升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在所述升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在所述吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在所述升降架上，所述吸盘设置在吸盘架的一端上。【专利摘要】本技术涉及一种多功能吸塑材料取料机械手，含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连；上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架，水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在升降架上，吸盘设置在吸盘架的一端上。该多功能吸塑材料取料机械手能够避免安全隐患。【IPC分类】B25J9/12, B25J9/08, B26D7/18【公开号】CN205097271【申请号】CN201520839019【专利技术人】陈金松, 包春来, 姜领 【申请人】江苏航天鸿鹏数控机械有限公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年10月27日本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种多功能吸塑材料取料机械手，其特征在于：含有取料架、上下升降机构、水平移动机构、吸盘，水平移动机构与上下升降机构相连，上下升降机构设置在取料架上，吸盘与水平移动机构相连；所述上下升降机构含有竖直丝杆、移动架、升降架、气缸、电机、顶架和底架，竖直丝杆的上端通过轴承与顶架构成转动连接，竖直丝杆的下端通过轴承与底架构成转动连接，顶架和底架分别设置在所述取料架的上部和下部，移动架上设有螺母，该螺母套装在所述竖直丝杆上，气缸设置在移动架上，气缸的活塞杆与升降架相连，升降架为含有四个侧边的矩形结构，电机通过传动机构与竖直丝杆的上端相连，电机设置在顶架上；水平移动机构含有水平丝杆、丝杆螺母、伺服电机、直线导轨、吸盘架，水平丝杆的两端与所述升降架的相对两侧边构成转动连接，直线导轨设置在所述升降架的下方，吸盘架位于直线导轨上，吸盘架能够在直线导轨上移动，丝杆螺母穿装在水平丝杆上，丝杆螺母固定在所述吸盘架上，伺服电机与水平丝杆的一端相连，伺服电机设置在所述升降架上，所述吸盘设置在吸盘架的一端上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈金松，包春来，姜领，
申请(专利权)人：江苏航天鸿鹏数控机械有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32
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