本发明专利技术公开了一种用于智能机器人的智能感测装置，智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机，环境感测单元通过环境信息采集卡与微处理器相连接；状态感测单元通过状态信息采集卡与微处理器相连接；上位机通过无线传输模块与微处理器相连接，微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。本发明专利技术呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种用于智能机器人的智能感测装置，属于智能机器人
技术介绍
近年来，许多国家纷纷投入智能机器人的研究与开发，从而智能机器人的应用范围也越来越广，现代的智能机器人依照功能可分为工业型、服务型两种，而服务型机器人可说是现代许多先进国家的发展重点之一，其适用范围包括居家看护、保全、环境清洁、互动学习、医疗服务、大楼火灾救助与防治、制造业搬运、警用或军事侦查与农业等用途。但是，由于智能机器人是一个结合电子、电机、自动控制、感测器、软件工程等相关科学技术的成果，因此，不论在技术上或成本上均有相当的困难，且通常智能机器人在于其他相关系统的整合上，更有许多困难和限制，如何开发出一种能让智能机器人随着环境改变与需求，即时加入或移除的智能感测装置，是降低智能机器人开发成本的关键，是当前急需解决的问题。
技术实现思路
本专利技术目的是为了现有的智能机器人没有设置智能感测装置，造成开发成本高的问题。本专利技术的用于智能机器人的智能感测装置，呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。为了达到上述目的，本专利技术所采用的技术方案是: 一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机， 所述环境感测单元包括温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路，所述有温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路通过环境信息采集卡与微处理器相连接； 所述状态感测单元包括方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路，所述方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路通过状态信息采集卡与微处理器相连接； 所述上位机通过无线传输模块与微处理器相连接， 所述微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，所述两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述环境信息采集卡、状态信息采集卡均采用i2c总线与微处理器相连接。前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路、方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路均分配有各自的i2c总线地址。前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:还包括IXD显示电路，所述IXD显示电路与微处理器相连接。前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述微处理器为HT46U25单片机 前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述无线传输模块为nRF905无线传输模块。前述的一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述微处理器还连接有看门狗电路、时钟电路、报警电路和电源电路。本专利技术的有益效果是:本专利技术的用于智能机器人的智能感测装置，呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。【附图说明】图1是本专利技术的用于智能机器人的智能感测装置的系统框图。【具体实施方式】下面将结合说明书附图，对本专利技术做进一步说明。以下实施例仅用于更加清楚地说明本专利技术的技术方案，而不能以此来限制本专利技术的保护范围。本专利技术的用于智能机器人的智能感测装置，可插拔的安装在智能机器人上，呈组件化安装，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，如图1所示，具体包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机， 所述环境感测单元包括温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路，所述有温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路通过环境信息采集卡与微处理器相连接，所述温湿度检测电路用于检测智能机器人所在环境中的温湿度；所述火焰检测电路用于检测智能机器人所在环境中是否存在火焰；所述超声波检测电路用于通过超声波判断智能机器人所在环境中的障碍物分布；所述发射型红外线检测电路用于配合超声波检测智能机器人所在环境中的障碍物分布； 所述状态感测单元包括方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路，所述方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路通过状态信息采集卡与微处理器相连接，所述方向检测电路用于检测智能机器人的运动方向；所述方向检测电路用于检测智能机器人的运动方向；所述电力检测电路用于检测智能机器人的供电情况；所述平衡检测电路用于检测智能机器人的平衡状态。所述环境信息采集卡、状态信息采集卡均采用I2C总线与微处理器相连接，且温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路、方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路均分配有各自的I2C总线地址，用于微处理器根据各检测电路的I2c总线地址进行数据分类处理。所述上位机通过无线传输模块与微处理器相连接，无线传输模块为nRF905无线传输模块，功耗低，能够实现无线通讯，无线布线，使用方便。所述微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，所述两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。本专利技术还包括IXD显示电路，所述IXD显示电路与微处理器相连接，用于显示当前环境各参数的状态。所述微处理器为HT46U25单片机，体积小，功耗低，还能够实现接口扩展。所述微处理器还连接有看门狗电路、时钟电路、报警电路和电源电路，所述看门狗电路用于防止本专利技术的智能感测装置在使用过程中，意外崩溃(比如静电干扰)，重新启动智能感测装置，保证智能感测装置的正常工作；所述时钟电路用于给微处理器提供工作时钟；所述报警电路能在检测火焰时，进行报警；所述电源电路，用于给本专利技术的智能感测装置提供工作电压。综上所述，本专利技术的用于智能机器人的智能感测装置，呈组件化的方式安装在智能机器人上，能够批量生产，实现智能机器人的环境感测和状态感测，降低智能机器人的开发成本和周期，容易实现，具有良好的应用前景。以上显示和描述了本专利技术的基本原理、主要特征及优点。本行业的技术人员应该了解，本专利技术不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本专利技术的原理，在不脱离本专利技术精神和范围的前提下，本专利技术还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本专利技术范围内。本专利技术要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。【主权项】1.一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于:所述智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机， 所述环境感测单元包括温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路，所述有温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路通过环境信息采集卡与微处理器相连接； 所述状态感测单元包括方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路，所述方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路通过状态信息采集卡与微处理器相连接； 所述上位机通过无线传输模块与微处理器相连接本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于智能机器人的智能感测装置，其特征在于：所述智能感测装置可插拔的安装在智能机器人上，包括环境感测单元、状态感测单元、微处理器、驱动单元、两路驱动器和两路直流伺服电机，所述环境感测单元包括温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路，所述有温湿度检测电路、火焰检测电路、超声波检测电路、发射型红外线检测电路通过环境信息采集卡与微处理器相连接；所述状态感测单元包括方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路，所述方向检测电路、电力检测电路、平衡检测电路通过状态信息采集卡与微处理器相连接；所述上位机通过无线传输模块与微处理器相连接，所述微处理器还通过驱动单元分别与两路驱动器相连接，两路驱动器分别与一路直流伺服电机相连接，所述两路直流伺服电机驱动智能机器人动作。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：凌璟，吴琦，刘训非，孟桂芳，
申请(专利权)人：苏州工业职业技术学院，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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