一种吊车无线控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种吊车无线控制系统，包括：无线遥控器和无线控制器，无线遥控器包括：键盘单元，用于输入各种命令请求；授权申请单元，用于向所述无线控制器发出授权请求，接收授权许可；操作控制单元，用于通过所述键盘单元向所述无线控制器发出控制吊车操作的控制命令；无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元；无线控制器包括：授权许可单元，用于在接收到所述授权请求后，回复授权许可；吊车控制单元，用于在接收到所述无线遥控器的控制命令之后，对吊车执行相应的操作；用于通信的无线收发单元。本发明专利技术的系统可对吊车进行无线控制，从而方便吊车的控制和作业。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及无线控制领域，特别是指 一 种吊车无线控制系统。
技术介绍
吊车是工业和民用建筑的重要机械设备，随着国民经济的发展， 工业和民用建筑发展速度也相应加快，并对建筑机械设备提出了更高 的需要。目前，各个行业采用的是传统控制方式的吊车，即需要工作人员 在吊车上固定的操作室内搡作，通过固定室内的控制按钮，实现对吊 车上升、下降等各个动作的操作。上述的吊车，虽然通过吊车控制室内的操作按钮能够实现对吊车 的控制，但如果吊车起降物品的距离较大时，吊车的操作室内的工作 人员不容易看到地面的物品，吊车作业控制比较困难，只能通过通信设备与地面人员交流，配合作业，吊车控制烦瑣，效率低；如果稍有 不慎，可能会发生意外事故。另外，地面人员最清楚物品的起降位置，但吊车的控制权在控制 室，地面人员如果需要纠正物品的起降位置，得通过操作室内的搡作 人员协调才可以间接控制吊车，导致吊车作业烦瑣；当吊车需要多次 不同位置的起降时，吊车作业会更加烦瑣。对于户外作业的建筑高层吊车，起降距离更大，且户外天气发生 变化，如遇风、雪、雨天，特别是天色昏暗或晚上需要起吊物品时， 操作室内的操作司机视线较差，操作起来工作效率低，进出操作室时 也存在安全隐患。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术在于提供一种吊车无线控制系统，以解决上述 传统的吊车控制较为烦瑣、吊车作业效率低的问题。为解决上述问题，本专利技术提供一种吊车无线控制系统，包括无 线遥控器和无线控制器，所述无线遥控器包括键盘单元，用于输入各种命令请求；授权申请单元，用于通过所述键盘单元向所述无线控制器发出授 权请求，接收授权许可；操作控制单元，用于在所述授权申请单元的授权请求得到授权许 可之后，通过所述键盘单元向所述无线控制器发出控制吊车操作的控 制命令；无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发 送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元； 所述无线控制器包括授权许可单元，用于在接收到所述授权请求后，回复授权许可；吊车控制单元，用于在接收到所述无线遥控器的控制命令之后， 对吊车执行相应的操作；无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发 送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元。优选的，所述无线遥控器的数量为1个以上时，所述无线遥控器还包括取消授权单元，用于在授权申请单元获得授权请求后，通过所述 键盘单元向所述无线控制器发送取消授权请求； 所述无线控制器还包括授权控制单元，用于在授权许可单元回复授权许可之后，控制授 权许可单元停止操作；在接收到所述取消授权请求后，控制所述授权 许可单元恢复操作。优选的，所述无线遥控器还包括操作权获取单元，用于当授权申请单元没有获得授权许可时，向 得到授权许可的无线遥控器发出授权请求，将得到的授权许可发送至自身的授权申请单元。优选的，所述无线遥控器还包括操作权转移单元，用于当授权申请单元获得授才又许可时，在接收 到授权请求后，将授权申请单元获得的授权许可回复至发起授权请求 的无线遥控器。优选的，所述无线遥控器还包括操作权发送单元，用于当授权申请单元中获得授权许可时，向没 有得到授权许可的无线遥控器转发自身获得的授权许可。优选的，所述无线遥控器还包括操作权接收单元，用于当授权申请单元没有获得授权许时，接收 来自获得授权许可的无线遥控器转发的授权许可，并发送至自身的授 权申请单元。优选的，所述无线遥控器还包括显示所述授权申请单元是否取得授权许可的显示单元。优选的，所述无线遥控器还包括显示所述无线遥控器标识的标识单元。本专利技术的系统中的无线遥控器可发送无线命令，通过无线控制器 在任意位置对吊车进行操作，避免到吊车的控制室内执行操作的不便， 进而提高了工作效率；还可允许多个无线遥控器通过无线控制器对吊 车进行控制操作，多个无线遥控器之间还可进行授权许可的转移，实 现允许只能有 一个无线遥控器拥有对吊车的控制权，保证操作的安全， 避免操作沖突。附图说明图1是本专利技术实施例一的结构图； 图2是本专利技术实施例二中无线遥控器的结构图 图3是本专利技术实施例二中无线控制器的结构图 图4是本专利技术实施例二中无线遥控器的电路图 图5是本专利技术实施例二中无线遥控器的电源6A、图6B是本专利技术实施例二中无线控制器的电路图7是图6A、图6B拼接的示意图8是本专利技术实施例二中无线控制器的电源图。具体实施例方式为清楚说明本专利技术的吊车无线控制系统，下面给出优选的实施例 并结合附图详细i兌明。参见图1,图1本专利技术的实施例一的结构图，在该实施例中，吊 车无线控制系统，包括无线遥控器和无线控制器，无线遥控器包括键盘单元，用于输入各种命令请求；授权申请单元，用于通过所述键盘单元向所述无线控制器发出授 权请求，接收授权许可；操作控制单元，用于在所述授权申请单元的授权请求得到授权许 可之后，通过所述键盘单元向所述无线控制器发出控制吊车操作的控 制命令；无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发 送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元； 所述无线控制器包括授权许可单元，用于在接收到所述授权请求后，回复授权许可；吊车控制单元，用于在接收到所述无线遥控器的控制命令之后， 对吊车执行相应的操作；无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发 送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元。在实施例一中，无线遥控器中的键盘单元可用于输入各个命令请 求，例如，用户通过键盘单元输入吊车上升、下降、前进、后退等操 作命令，并将这些命令传送至操作控制单元，无线遥控器在得到无线 控制器的授权之后，操作控制单元可将这些命令通过无线收发单元发 出，无线控制器接收到这些命令后控制吊车执行相应的操作。无线遥控器授权的过程可通过授权申请单元来实现，用户通过键 盘发出授权请求，授权请求单元将来自键盘的授权请求命令通过无线收发单元发出；无线控制器的无线收发单元接收到授权请求后，发送 至授权许可单元，授权许可单元回复授权许可。在无线遥控器的授权请求单元接收到授权许可后，操作控制单元 才可把吊车的控制命令发出。无线控制器接收到控制命令后，其吊车 控制单元对吊车执行相应的操作。通过上述的实施例一，用户可通过无线控制器在任意位置对吊车 进行操作，避免到吊车的控制室内执行操作的不便，进而提高了工作 效率。由于吊车作业过程中，吊车可能根据需要移动多次，更换多个位 置，本专利技术的系统中，可以有多个无线遥控器共同控制吊车，以实现 多个不同位置的用户使用各自的无线控制器控制吊车。如果多个不同位置的用户使用各自的无线控制器控制吊车时，吊 车的控制权也只能给 一 个用户的无线控制器，如果该用户取消该控制 权，或将该控制权转移给其他用户的无线控制器后，吊车才可接收其 他获得控制权用户的无线控制器的命令。这种功能的实现，下面通过 实施例二说明，在实施例二中无线遥控器和无线控制器的结构图可参 见图2、图3。如图2、图3所示，无线遥控器中还包括取消授权单元，用户在 授权申请单元获得授权请求后，可对吊车执行相应的操作，当一个用 户不再使用的无线控制器时，可通过所述键盘单元向所迷无线控制器 发送取消授权请求，以实现控制权的释放。无线控制器中还包括授权控制单元，在授权许可单元回复授权许 可之后，控制授权许可单元停止操作，以防止本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种吊车无线控制系统，其特征在于，包括：无线遥控器和无线控制器，　　　　所述无线遥控器包括：　　　　键盘单元，用于输入各种命令请求；　　　　授权申请单元，用于通过所述键盘单元向所述无线控制器发出授权请求，接收授权许可；　　　　操作控制单元，用于在所述授权申请单元的授权请求得到授权许可之后，通过所述键盘单元向所述无线控制器发出控制吊车操作的控制命令；　　　　无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元；　　　　所述无线控制器包括：　　　　授权许可单元，用于在接收到所述授权请求后，回复授权许可；　　　　吊车控制单元，用于在接收到所述无线遥控器的控制命令之后，对吊车执行相应的操作；　　　　无线收发单元，用于将各个单元发出的命令转换为无线信号发送，将接收的无线信号转换为命令传送至各个单元。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：郑丰隆，刘刚，姚明远，毕宜栋，赵海涛，
申请(专利权)人：郑丰隆，
类型：发明
国别省市：95[中国|青岛]