本发明专利技术公开了一种叉车起升高度定位装置，包括安装在叉车门架槽钢及其右侧的货叉架，货叉架顶部横梁上竖直向下朝向货叉的感应板，感应板上向左横向安装有接近开关，货叉架纵向段上转动安装有安装座，安装座的背面安装有轴承编码器、压板，压板中心旋合有沉头螺钉，安装座前端面的滚轮中心相固定，滚轮内壁与轴承编码器相接触，滚轮的环形外壁紧密贴合在门架槽钢上。本发明专利技术结构简洁、安装方便、不易损坏、可靠性高，也不需要增加大的成本，在叉车起升下降时，能精确的测量出货叉起升的高度，并将信号反馈给控制器，控制器可精确控制货叉停止位置，从而达到起升高度定位功能，可精确的定位叉车起升高度，从而大幅度提高叉车自动化水平。
【技术实现步骤摘要】
【专利说明】
:本专利技术涉及叉车，尤其涉及一种叉车起升高度定位装置。
技术介绍
:现代物流行业已经多元化的发展，已经不局限于人工驾驶仓储叉车等设备搬运堆放货物，物流行业自动化进程发展迅速，各种AGV等自动化仓储设备应运而生。作为物流行业货物搬运的主力设备仓储叉车的自动化需求日趋明显。带有门架系统的叉车实现自动化必须的功能就是叉车控制系统能精确控制叉车起升高度，实现叉车起升高度可控，因此，设计人员需要设计合理的叉车起升高度用定位装置。
技术实现思路
:为了弥补现有技术问题，本专利技术的目的是提供一种叉车起升高度定位装置，在叉车门架起升下降时，能精确测定叉车起升高度，将叉车起升高度信号反馈给叉车控制器，从而实现叉车起升高度可控，精准定位叉车起升高度。本专利技术的技术方案如下:叉车起升高度定位装置，包括安装在叉车门架槽钢及其右侧的货叉架，其特征在于，所述的货叉架顶部横梁上竖直向下朝向货叉的感应板，感应板上向左横向安装有接近开关，所述的货叉架纵向段上转动安装有安装座，安装座的背面安装有轴承编码器、压板，压板中心旋合有沉头螺钉，安装座前端面的滚轮中心相固定，滚轮内壁与轴承编码器相接触，滚轮的环形外壁紧密贴合在门架槽钢上。所述的叉车起升高度定位装置，其特征在于，所述的安装座由中间的盘体及盘体上下端一体成型的上连接块、下连接块构成，上连接块上设有向上开口的U型槽，U型槽内安装有调节螺栓，调节螺栓上套装有弹簧，弹簧右端顶住所述的上连接块U型槽的前端面，调节螺栓的左端放置在定位架端部向前开口的u形开口槽，定位架固定于货叉架上，定位架左右两侧分别设有旋合于调节螺栓上的锁紧螺母，锁紧螺母将调节螺栓锁紧于定位架上；所述的下连接块转动安装于安装座后侧的转轴上，下连接块前端面旋合安装有铰制孔螺栓，铰制孔螺栓前端与转轴相固定，铰制孔螺栓上套装有滚针轴承，滚针轴承位于安装座的铰制孔内。所述的叉车起升高度定位装置，其特征在于，所述的轴承编码器环壁通过安装座左右两端的紧固螺钉锁紧。本专利技术的优点是:本专利技术结构简洁、安装方便、不易损坏、可靠性高，也不需要增加大的成本，在叉车起升下降时，能精确的测量出货叉起升的高度，并将信号反馈给控制器，控制器可精确控制货叉停止位置，从而达到起升高度定位功能，可精确的定位叉车起升高度，从而大幅度提高叉车自动化水平。【附图说明】:图1为本专利技术的结构示意图。图2为本专利技术图1的A-A剖视图。图3为本专利技术的安装座及滚轮组件的安装结构示意图。【具体实施方式】:参见附图:叉车起升高度定位装置，包括安装在叉车门架槽钢1及其右侧的货叉架2，货叉架2顶部横梁上竖直向下朝向货叉的感应板3，感应板3上向左横向安装有接近开关4，货叉架2纵向段上转动安装有安装座5，安装座5的背面安装有轴承编码器6、压板7，压板7中心旋合有沉头螺钉8，安装座5前端面的滚轮9中心相固定，滚轮9内壁与轴承编码器6相接触，滚轮9的环形外壁紧密贴合在门架槽钢1上。安装座5由中间的盘体5-1及盘体上下端一体成型的上连接块5-2、下连接块5_3构成，上连接块5-2上设有向上开口的U型槽，U型槽内安装有调节螺栓10，调节螺栓10上套装有弹簧11，弹簧11右端顶住上连接块U型槽的前端面，调节螺栓10的左端放置在定位架12端部向前开口的U形开口槽，定位架12固定于货叉架2上，定位架12左右两侧分别设有旋合于调节螺栓10上的锁紧螺母13，锁紧螺母13将调节螺栓10锁紧于定位架12上；下连接块5-3转动安装于安装座后侧的转轴14上，下连接块5-3前端面旋合安装有铰制孔螺栓15，铰制孔螺栓15前端与转轴14相固定，铰制孔螺栓15上套装有滚针轴承16，滚针轴承16位于安装座的铰制孔内。轴承编码器6环壁通过安装座左右两端的紧固螺钉17锁紧，锁紧牢固性好。铰制孔螺栓15及调节螺栓10安装在货叉架上，通过调整序调节螺栓10压紧弹簧11，通过改变弹簧11力来保证序10滚轮牢靠的压紧在门架槽钢上，调整好弹簧力后，并紧固锁紧螺母13。安装座5可绕铰制孔螺栓15转动，以补偿门架导轨不平等制作误差，滚针轴承16减小转动摩擦力，保证滚轮9牢靠的压紧在门架槽钢1上，保证测量精度。本专利技术主要由一对安装在货叉架上的轴承编码器组件和一个接近开关组成。其工作过程如下:本专利技术是安装在货叉架或门架上，通过测量货叉架或门架上升距离来换算成货叉起升高度的装置，叉车控制系统通过扫面此装置反馈的信号，精确计算出货叉起升高度，再根据控制系统预先设定好的高度参数，将货叉停在系统预先设定好的高度，从而达到叉车起升高度定位功能。叉车系统上电后，货叉起升，接近开关4感应到货叉架上的感应板3，给系统发出信号，系统将货叉起升高度归零，之后在货叉起升下降过程中，由压在门架槽钢1(或门架上焊接的导轨)的滚轮9带动轴承编码器6转动，系统将轴承编码器6的信号换算成起升高度。控制器根据控制系统预先设定好的高度参数，可将货叉自动停在系统预先设定好的高度，并可在显示屏上实时显示货叉起升高度。本专利技术在多级全自由门架的叉车上可在门架上和货叉架上分别安装多套此装置，通过叠加多个编码器数值来计算货叉起升高度，计算准确度高。【主权项】1.一种叉车起升高度定位装置，包括安装在叉车门架槽钢及其右侧的货叉架，其特征在于，所述的货叉架顶部横梁上竖直向下朝向货叉的感应板，感应板上向左横向安装有接近开关，所述的货叉架纵向段上转动安装有安装座，安装座的背面安装有轴承编码器、压板，压板中心旋合有沉头螺钉，安装座前端面的滚轮中心相固定，滚轮内壁与轴承编码器相接触，滚轮的环形外壁紧密贴合在门架槽钢上。2.根据权利要求1所述的叉车起升高度定位装置，其特征在于，所述的安装座由中间的盘体及盘体上下端一体成型的上连接块、下连接块构成，上连接块上设有向上开口的U型槽，U型槽内安装有调节螺栓，调节螺栓上套装有弹簧，弹簧右端顶住所述的上连接块U型槽的前端面，调节螺栓的左端放置在定位架端部向前开口的U形开口槽，定位架固定于货叉架上，定位架左右两侧分别设有旋合于调节螺栓上的锁紧螺母，锁紧螺母将调节螺栓锁紧于定位架上；所述的下连接块转动安装于安装座后侧的转轴上，下连接块前端面旋合安装有铰制孔螺栓，铰制孔螺栓前端与转轴相固定，铰制孔螺栓上套装有滚针轴承，滚针轴承位于安装座的铰制孔内。3.根据权利要求1所述的叉车起升高度定位装置，其特征在于，所述的轴承编码器环壁通过安装座左右两端的紧固螺钉锁紧。【专利摘要】本专利技术公开了一种叉车起升高度定位装置，包括安装在叉车门架槽钢及其右侧的货叉架，货叉架顶部横梁上竖直向下朝向货叉的感应板，感应板上向左横向安装有接近开关，货叉架纵向段上转动安装有安装座，安装座的背面安装有轴承编码器、压板，压板中心旋合有沉头螺钉，安装座前端面的滚轮中心相固定，滚轮内壁与轴承编码器相接触，滚轮的环形外壁紧密贴合在门架槽钢上。本专利技术结构简洁、安装方便、不易损坏、可靠性高，也不需要增加大的成本，在叉车起升下降时，能精确的测量出货叉起升的高度，并将信号反馈给控制器，控制器可精确控制货叉停止位置，从而达到起升高度定位功能，可精确的定位叉车起升高度，从而大幅度提高叉车自动化水平。【IPC分类】B66F9/075【公开号】CN105417446【申请号】CN201511021983【专利技术本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种叉车起升高度定位装置，包括安装在叉车门架槽钢及其右侧的货叉架，其特征在于，所述的货叉架顶部横梁上竖直向下朝向货叉的感应板，感应板上向左横向安装有接近开关，所述的货叉架纵向段上转动安装有安装座，安装座的背面安装有轴承编码器、压板，压板中心旋合有沉头螺钉，安装座前端面的滚轮中心相固定，滚轮内壁与轴承编码器相接触，滚轮的环形外壁紧密贴合在门架槽钢上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：郑军，
申请(专利权)人：合肥搬易通科技发展有限公司，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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