无死点气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部、用于夹持物件的夹头部，所述气缸部与夹头部之间设有连接部，所述气缸部中设有气腔，所述气腔中设有活塞，所述活塞上设有连杆，所述连杆穿过所述连接部并可在连接部中伸缩运动，所述连杆靠近夹头部的一端固定有推块，所述推块与夹头部中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。本实用新型专利技术具有以下有益效果：本实用新型专利技术的气缸夹头能够无死角的张开收拢，能够方便可靠的夹住物件，结构简单，操作方便。
【技术实现步骤摘要】
本技术属于夹具领域，具体涉及一种无死点的气缸夹头。
技术介绍
气动夹头，或称气缸夹头，是工业生产线上常用的一种夹具，用于夹住并转移物件，因此气动夹头能否顺利工作影响到整条生产线的效率。目前，市场上的一些气动夹头在使用过程中发现其存在机械死点，当气动夹头夹取工件时，会出现打不开或者闭合不了。同时，目前大多数的夹头的气爪所张合角度都是固定角度，气爪张开角度自由度较低。因此，本技术在此方向上进行了研究，所涉及的气动夹爪产品打开夹取时，不存在机械死点。
技术实现思路
针对现有技术中的不足，本技术提供了一种气缸夹头，该夹头张开闭合时无死角。本技术通过以下技术方案实现:无死点气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部、用于夹持物件的夹头部，所述气缸部与夹头部之间设有连接部，所述气缸部中设有气腔，所述气腔中设有活塞，所述活塞上设有连杆，所述连杆穿过所述连接部并可在连接部中伸缩运动，所述连杆靠近夹头部的一端固定有推块，所述推块与夹头部中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。现有技术中的气缸夹头，气爪张开的角度固定，存在夹取的死角，容易产生操作的错误。本技术中，在气缸作用下，活塞带动连杆伸缩移动，推块也随着连杆前后伸缩移动，在移动过程中，推块与夹头的内表面接触，并挤压倾斜的内表面，使夹头张开和收拢。由于推块连续推动夹头，因此夹头的张开角度不存在死点，自由度大。作为优选，所述夹头包括相互匹配的第一夹头与第二夹头，所述第一夹头与第二夹头闭合时形成有容纳所述推块的空腔，空腔的前内表面朝向夹头方向窄缩倾斜，空腔的后内表面背向夹头方向窄缩倾斜。该结构使得推块向前移动时，推力作用在前内表面上，使第一夹头与第二夹头无死点张开，当推块向后移动时，推力作用在后内表面上，使第一夹头与第二夹头无死点收拢夹紧。作为优选，所述第一夹头与第二夹头通过枢轴转动设于连接部上，可以方便的张开与收拢。作为优选，所述第一夹头与第二夹头之间设有弹性复位件，该弹性复位件可以是拉伸弹簧或弹性橡胶，当推块后退时，该弹性复位件可用于助力第一夹头与第二夹头夹紧物件，防止脱出。与现有技术相比，本技术具有以下有益效果:本技术的气缸夹头能够无死角的张开收拢，能够方便可靠的夹住物件，结构简单，操作方便。【附图说明】图1为本技术的正视图。图2为本技术的立体图。图3为夹头闭合时的剖视图。图4为夹头张开时的剖视图。【具体实施方式】下面结合附图与【具体实施方式】，对本技术作进一步描述。见图1至图4，无死点气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部2、用于夹持物件的夹头部1，所述气缸部2与夹头部1之间设有连接部5，所述气缸部2中设有气腔21，所述气腔21中设有活塞4，所述活塞4上设有连杆3，所述连杆3穿过所述连接部5并可在连接部5中伸缩运动，所述连杆3靠近夹头部1的一端固定有推块31，所述推块31与夹头部1中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。本实施方式中，所述夹头包括相互匹配的第一夹头11与第二夹头12，所述第一夹头11与第二夹头12闭合时形成有容纳所述推块31的空腔14，空腔14的前内表面141朝向夹头方向窄缩倾斜，空腔14的后内表面142背向夹头方向窄缩倾斜；所述第一夹头11与第二夹头12通过枢轴13转动设于连接部5上，所述第一夹头11与第二夹头12之间设有用于助力夹头复位的弹性复位件19，该弹性复位件19为弹性橡胶或弹簧。本技术的气缸夹头工作时，气缸部2中的气缸推动活塞4并带动连杆3伸缩移动，推块31也随着连杆3前后伸缩移动，在移动过程中，推块31与夹头的内表面接触，并挤压倾斜的内表面，使夹头张开或收拢。由于推块31连续推动夹头，因此夹头的张开角度不存在死点，自由度大。本技术的保护范围包括但不限于以上实施方式，本技术的保护范围以权利要求书为准，任何对本技术做出的本领域的技术人员容易想到的替换、变形、改进均落入本技术的保护范围。【主权项】1.无死点气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部(2)、用于夹持物件的夹头部(1)，所述气缸部(2)与夹头部(1)之间设有连接部(5)，其特征在于，所述气缸部(2)中设有气腔(21)，所述气腔(21)中设有活塞(4 )，所述活塞(4 )上设有连杆(3 )，所述连杆(3 )穿过所述连接部(5 )并可在连接部(5 )中伸缩运动，所述连杆(3 )靠近夹头部(1)的一端固定有推块(31)，所述推块(31)与夹头部(1)中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。2.根据权利要求1所述的无死点气缸夹头，其特征在于，所述夹头包括相互匹配的第一夹头(11)与第二夹头(12 )，所述第一夹头(11)与第二夹头(12 )闭合时形成有容纳所述推块(31)的空腔(14)，空腔(14)的前内表面(141)朝向夹头方向窄缩倾斜，空腔(14)的后内表面(142)背向夹头方向窄缩倾斜。3.根据权利要求2所述的无死点气缸夹头，其特征在于，所述第一夹头(11)与第二夹头(12)通过枢轴(13)转动设于连接部(5)上。4.根据权利要求2至3任一项所述的无死点气缸夹头，其特征在于，所述第一夹头(11)与第二夹头(12)之间设有弹性复位件(19)。【专利摘要】无死点气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部、用于夹持物件的夹头部，所述气缸部与夹头部之间设有连接部，所述气缸部中设有气腔，所述气腔中设有活塞，所述活塞上设有连杆，所述连杆穿过所述连接部并可在连接部中伸缩运动，所述连杆靠近夹头部的一端固定有推块，所述推块与夹头部中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。本技术具有以下有益效果：本技术的气缸夹头能够无死角的张开收拢，能够方便可靠的夹住物件，结构简单，操作方便。【IPC分类】B25B11/00【公开号】CN205097072【申请号】CN201520773151【专利技术人】卢斌, 华启升, 袁春健 【申请人】宁波富乐礼机器人科技有限公司【公开日】2016年3月23日【申请日】2015年10月8日本文档来自技高网...
【技术保护点】
无死点气缸夹头，包括提供驱动力的气缸部（2）、用于夹持物件的夹头部（1），所述气缸部（2）与夹头部（1）之间设有连接部（5），其特征在于，所述气缸部（2）中设有气腔（21），所述气腔（21）中设有活塞（4），所述活塞（4）上设有连杆（3），所述连杆（3）穿过所述连接部（5）并可在连接部（5）中伸缩运动，所述连杆（3）靠近夹头部（1）的一端固定有推块（31），所述推块（31）与夹头部（1）中的夹头的内表面接触并推动夹头张开。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：卢斌，华启升，袁春健，
申请(专利权)人：宁波富乐礼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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