一种理料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及一种理料装置，包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；板条输出机构用于将杂乱的板条逐个按序输送至板条传送机构；板条传送机构用于判断板条的前后方向，并将板条由板条输出机构传送至板条调整机构及将板条由板条调整机构传送至排料机构；板条调整机构用于根据判断结果调整板条的前后方向；排料机构用于接收调整好前后方向的板条，并按序进行收集。本实用新型专利技术理料装置能够预先将待装配的塑料板条按照设定好的正反和前后方向调整好，使得出料、装配节拍提升，同时由于将振动盘机构与组装机脱离，可使组装机的生产噪音大幅降低，并且减少了组装机本身的占地面积。

【技术实现步骤摘要】
一种理料装置
本技术涉及产品组装
，尤其是涉及一种理料装置。
技术介绍
生物医药行业的检测试剂卡在安装前的一道工序是将加工好的塑料板条组装件按一定的方向排列好，不同的塑料板条组装件有不一样的特征，通常塑料板条由底盖和上盖两个组装件组装而成，底盖和上盖的连接面均设置有连接部，将有连接部的一面称为反面，将另一面称为正面，上盖的前端开设有通孔，而后端没有通孔，底盖的反面前端设置有凸起，而反面后端没有凸起。注塑机出料后，塑料产品一般杂乱无章，上下、前后不分，在自动化装配时，需要设定板条的正反和前后方向，不然无法顺利装合。目前采用的方式是用手工的方式实现板条正反向排列，通常车间里需要几十人同时进行这类单调枯燥的重复性劳动，严重影响着整个生产线的节拍，生产效率低，用工成本高，无法满足企业的实际生产需求。
技术实现思路
本技术设计了一种理料装置，其解决的技术问题是板条装配前需要设定正反和前后方向，不然无法顺利装合，而现有的方式是通过手工的方式实现，生产效率低，用工成本高。为了解决上述存在的技术问题，本技术采用了以下方案：一种理料装置，其特征在于：包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；所述板条输出机构用于将杂乱的板条（12）逐个按序输送至所述板条传送机构；所述板条传送机构用于判断板条（12）的前后方向，并将板条（12）由所述板条输出机构传送至所述板条调整机构及将板条（12）由所述板条调整机构传送至所述排料机构；所述板条调整机构用于根据判断结果调整板条（12）的前后方向；所述排料机构用于接收调整好前后方向的板条（12），并按序进行收集。进一步，所述板条输出机构为具有纠正板条（12）正反方向功能的振动盘（1）。进一步，所述振动盘（1）包括漏斗形的振动盘本体，所述振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，所述底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，所述内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，所述内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条（12）抬升的提升轨道，所述提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构。进一步，所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管的吹气口向上倾斜设置。进一步，所述板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于将所述板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，所述第二传送机构用于将进行前后方向检测后的位于限定位置的板条（12）传送至所述板条调整机构以及将调整好前后方向后板条（12）传送至所述排料装置。进一步，所述第一传送机构包括皮带传送组件（2），所述皮带传送组件（2）为长条状，所述皮带传送组件（2）的一端用于接收所述板条输出机构输出的板条（12），所述皮带传送组件（2）的另一端设置有板条限位块（3），用于将板条（12）限制在所述皮带传送组件（2）的限定位置；所述第二传送机构包括凸轮机械臂（4）和与所述凸轮机械臂（4）连接并位于所述限定位置上方的夹爪组件（5），所述凸轮机械臂（4）上还设置有第二光电开关（14），所述第二光电开关（14）与所述凸轮机械臂（4）联动，用于检测板条（12）的前后方向。进一步，所述板条限位块（3）上还设置有用于检测所述皮带传送组件（2）的限定位置有无板条（12）的第一光电开关（13）。进一步，所述板条调整机构包括旋转中转台（6）和旋转驱动装置，所述旋转中转台（6）上设置有与板条（12）相匹配的容纳槽，所述旋转驱动装置的输出端与所述旋转中转台（6）连接，用于驱动所述旋转中转台（6）进行180度的旋转，从而改变所述旋转中转台（6）上的板条（12）的前后方向。进一步，所述排料机构包括弹夹料仓（7）、接料板（8）和伺服模组（15），所述弹夹料仓（7）为与板条（12）形状相匹配的直槽，所述弹夹料仓（7）的一侧壁上开设有供所述接料板（8）的一端插入并上下移动的长槽口，所述伺服模组（15）与所述接料板（8）的另一端连接，用于驱动所述接料板（8）上下移动并保证接料高度始终一致，从而平稳接料。进一步，所述弹夹料仓（7）为多个，多个所述弹夹料仓（7）的底部均与料仓移载平台（9）连接，所述料仓移载平台（9）能够带动所述弹夹料仓（7）移动，从而实现循环接料。该理料装置具有以下有益效果：本技术理料装置能够预先将待装配的塑料板条按照设定好的正反和前后方向调整好，使得出料、装配节拍提升，同时由于将振动盘机构与组装机脱离，可使组装机的生产噪音大幅降低，并且减少了组装机本身的占地面积。附图说明图1：本技术理料装置整体示意图；图2：本技术理料装置板条传送机构示意图。附图标记说明：1—振动盘；2—皮带传送组件；3—板条限位块；4—凸轮机械臂；5—夹爪组件；6—旋转中转台；7—弹夹料仓；8—接料板；9—料仓移载平台；10—机架；11—振动盘支架；12—板条；13—第一光电开关；14—第二光电开关；15—伺服模组。具体实施方式下面结合图1和图2，对本技术做进一步说明：如图1和图2所示，一种理料装置，包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；板条输出机构用于将杂乱的板条12逐个按序输送至板条传送机构，板条输出机构为具有纠正板条12正反方向功能的振动盘1，振动盘1固定在振动盘支架11上，振动盘1包括漏斗形的振动盘本体，振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条12抬升的提升轨道，提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构，吹气机构包括吹气管，吹气管的吹气口向上倾斜设置，在同等风力条件下，当板件经过吹气口时，由于板件两侧结构不同，使得板件离提升轨道的侧壁近的一侧在经过吹气口时会被吹倒，板件离提升轨道侧壁远的一侧在经过吹气口时不会被吹到，未被吹倒的板件在运动至振动盘输出口时，会被设置在振动盘输出口处的翻转装置翻转，从而实现对板件正反面的调整。板条传送机构、板条调整机构和排料机构均设置在机架10上，板条传送机构用于判断板条12的前后方向，并将板条12由板条输出机构传送至板条调整机构及将板条12由板条调整机构传送至排料机构，板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，第一传送机构用于将板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，第一传送机构包括皮带传送组件2，机架10上设置有固定平台，皮带传送组件2设置在固定平台上，皮带传送组件2为长条状，皮带传送组件2的一端用于接收振动盘1输出的板条12，皮带传送组件2的另一端设置有板条限位块3，用于将板条12限制在皮带传送组件2的另一端限定位置，板条限位块3为L形，板条限位块3的水平端盖设在皮带上，板条限位块3的垂直端位于皮带传送方向末端用于挡住皮带上的板条12，垂直端上还设置有用于检测皮带传送组件2的限定位置有无板条12的第一光电开关13，皮带传送组件2包括皮带驱动机构、主滚动轮、从滚动轮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种理料装置，其特征在于：包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；/n所述板条输出机构用于将杂乱的板条（12）逐个按序输送至所述板条传送机构；/n所述板条传送机构用于判断板条（12）的前后方向，并将板条（12）由所述板条输出机构传送至所述板条调整机构及将板条（12）由所述板条调整机构传送至所述排料机构；/n所述板条调整机构用于根据判断结果调整板条（12）的前后方向；/n所述排料机构用于接收调整好前后方向的板条（12），并按序进行收集。/n

【技术特征摘要】
1.一种理料装置，其特征在于：包括板条输出机构、板条传送机构、板条调整机构和排料机构；
所述板条输出机构用于将杂乱的板条（12）逐个按序输送至所述板条传送机构；
所述板条传送机构用于判断板条（12）的前后方向，并将板条（12）由所述板条输出机构传送至所述板条调整机构及将板条（12）由所述板条调整机构传送至所述排料机构；
所述板条调整机构用于根据判断结果调整板条（12）的前后方向；
所述排料机构用于接收调整好前后方向的板条（12），并按序进行收集。


2.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条输出机构为具有纠正板条（12）正反方向功能的振动盘（1）。


3.根据权利要求2所述理料装置，其特征在于：所述振动盘（1）包括漏斗形的振动盘本体，所述振动盘本体包括底部和弧面的侧壁，所述底部至侧壁由下至上延伸有内檐片，所述内檐片呈螺旋形设置在振动盘本体内部，所述内檐片与振动盘本体之间形成用于将板条（12）抬升的提升轨道，所述提升轨道的侧壁上设置有用于纠正板件正反的吹气机构。


4.根据权利要求3所述理料装置，其特征在于：所述吹气机构包括吹气管，所述吹气管的吹气口向上倾斜设置。


5.根据权利要求1所述理料装置，其特征在于：所述板条传送机构包括第一传送机构和第二传送机构，所述第一传送机构用于将所述板条输出机构送过来的板条传送至限定位置以便进行前后方向的检测，所述第二传送机构用于将进行前后方向检测后的位于限定位置的板条（12）传送至所述板条调整机构以及将调整好前后方向后的板条（12）传送至所述排料机构。


6.根据权利要求5所述理料装置，其特征在于：所述第一传送机构包括皮带传送组件（2），所述皮带传送组件（2）为长...

【专利技术属性】
技术研发人员：周贤辉，温震，伍明林，梁品品，
申请(专利权)人：宁波富乐礼机器人科技有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33