【技术实现步骤摘要】
本技术涉及矿用直流电动机电气控制的改进，特别是一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置。目前在矿山行业，使用的卷扬提升机的直流电动机，其电气控制电路多数是采用速度、电流双闭环控制的随动控制电路，在正常运行中，它可以取得一定的技术效果。但是在该随动控制电路的结构中，仅设有速度给定输入端，S形积分器的输出端兼作速度调节器的输入，那么这个输入也是对速度给定的积分，所以在加减速过程中，当速度给定值发生变化后，要经过一定积分时间，积分输出端才能发生与其相同的变化，即积分输出时间滞后速度变化时间。故表现出卷扬提升直流电动机在运行中的不足之处在于快速性偏低，稳定性尤其是提升机停车位置准确性较差。本技术的目的是要提供一种改进的卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置，它能有效地提高卷扬提升直流电动机的运行快速性，改善其稳定性。技术的目的是这样实现的在放大器F、积分器G1、积分器G2依次基本串联的电路中，还增设有于积分器G1输出端，一分支串联有电位器RP2、反馈电阻R22、联结放大器F虚地点，另一分支y1端进行利用的予馈装置。本技术的优点本装置能有效地提高卷扬提升机的快速性；改善运行稳定性，尤其是能增强卷扬提升机停车位置准确性。技术的具体结构由以下的实施例及其附图给出。附图说明图1是一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置电气原理图；图2是X的S形积分曲线图；图3是本装置工作状态示意图。下面结合图1～3详细说明依据本技术提出的具体装置的细节及工作情况。该装置包括X作为速度给定输入端，联结常规由运算放大器FD1和电阻R1、R2、R3、R4等有机联结成的放大器F。运算放大器FD2、...
【技术保护点】
一种卷扬机直流双闭环控制电路的予馈装置，由运算放大器ＦＤ↓［１］，电阻Ｒ↓［１］、Ｒ↓［２］、Ｒ↓［３］、Ｒ↓［４］等有机联结成放大器Ｆ；运算放大器ＦＤ↓［２］、ＲＤ↓［３］，电阻Ｒ↓［１２］、Ｒ↓［１３］、Ｒ↓［１４］、Ｒ↓［１５］、Ｒ↓［２３］，电容Ｃ↓［１］，电位器ＲＰ↓［１］等有机联结成积分器Ｇ↓［１］；运算放大器ＦＤ↓［４］、ＦＤ↓［５］，电阻Ｒ↓［１６］、Ｒ↓［１７］、Ｒ↓［１８］、Ｒ↓［１９］、Ｒ↓［２０］、Ｒ↓［２１］，电容Ｃ↓［２］，电位器ＲＰ↓［３］等有机联结成积分器Ｇ↓［２］；放大器Ｆ、积分器Ｇ↓［１］、积分器Ｇ↓［２］依次基本串联所组成，其特征在于还增设有于积分器Ｇ↓［１］输出端，一分支串联有电位器ＲＰ↓［２］、反馈电阻Ｒ↓［２２］、联结放大器Ｆ虚地点，另一分支ｙ↓［１］端进行利用的予馈装置。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：张世义，
申请(专利权)人：天津市电气控制设备厂电气传动研究所，
类型：实用新型
国别省市：12[中国|天津]
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