一种基于精确信号反馈的电机闭环控制系统技术方案

技术编号:13518455 阅读:85 留言:0更新日期:2016-08-12 14:24
本发明专利技术公开了一种基于精确信号反馈的电机闭环控制系统,主要由位置调节器,与位置调节器相连接的电流调节器,与电流调节器相连接的驱动电路,与驱动电路相连接的电机,与电机相连接的工作台,与工作台相连接的光栅尺,串接在光栅尺与位置调节器之间的干扰抑制电路等组成。本发明专利技术通过光栅尺检测工作台的位置脉冲并反馈给位置调节器,位置调节器根据检测到的实际位移状态,来实时调整输出的脉冲数、频率,使步进电机稳定在正常运行状态,并使实际位置和指令位置一致,从而达到精确定位工作台。本发明专利技术设置有频率校正电路,其可以对光栅尺反馈的数字脉冲信号进行频率校正处理,避免因频率失真而影响位置调节器对电机的控制,提高了工作台的位移精度。

【技术实现步骤摘要】
201610209576

【技术保护点】
一种基于精确信号反馈的电机闭环控制系统,主要由位置调节器,与位置调节器相连接的电流调节器,与电流调节器相连接的驱动电路,与驱动电路相连接的电机,与电机相连接的工作台,与工作台相连接的光栅尺,串接在光栅尺与位置调节器之间的干扰抑制电路,以及串接在电机与电流调节器之间的电流采集电路组成;其特征在于,在干扰抑制电路与位置调节器之间还串接有频率校正电路。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员:汤福琼
申请(专利权)人:成都卡诺源科技有限公司
类型:发明
国别省市:四川;51

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