本实用新型专利技术公开了一种FMS小车位置的闭环反馈机构，包括旋转编码器、转动轴、齿形带轮和齿形带，转动轴转动连接在一支架上，支架与FMS小车固定连接，旋转编码器经弹性联轴器安装在转动轴的顶端，齿形带轮固定在转动轴的底端，齿形带轮与齿形带相啮合，齿形带安装在一立架的一侧，齿形带沿FMS小车的行走方向设置，齿形带的长度大于FMS小车的最大行走距离，立架固定在导轨垫片上，导轨垫片固定在地面上，导轨垫片用于安装FMS小车的导轨；该闭环反馈机构可实现对FMS小车位置的闭环反馈，提高对FMS小车行走定位的定位精度及准确性；此外，该闭环反馈机构不牵涉FMS小车的行走动力部分，受力较小，灵敏性高，定位精度好，且故障率低，便于后期维护。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种位置反馈机构，具体是一种应用于机床柔性生产线的FMS小车位置的闭环反馈机构。
技术介绍
随着智能工厂的推进，FMS日益得到关注。FMS，即柔性制造系统，是一组数控机床和其他自动化设备的结合体，兼具加工、物流和信息流三个子系统构成。运输小车是FMS系统的关键组成之一，起到自动物料储运的作用。现有的FMS小车基本上用伺服电机驱动齿轮齿条，进行水平移动，通过伺服电机自带的电机编码器记录水平行走的距离，以此来保证小车行走的定位精度。现有的FMS小车存在以下不足：一、用电机编码器来记录小车行走的距离，电机编码器只能精确记录电机本身的转数，因此此种反馈是一种开环反馈，存在不可靠性，不能确定FMS小车本身的行走位置，容易发生小车定位故障；二、齿轮齿条是FMS小车驱动的动力源，受力较大，反馈信号与动力单元集成在一起，故障率较高。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题是：针对现有技术的不足，提供一种定位精度高、故障率低的FMS小车位置的闭环反馈机构。本技术解决上述技术问题所采用的技术方案为：一种FMS小车位置的闭环反馈机构，包括旋转编码器、转动轴、齿形带轮和齿形带，所述的转动轴转动连接在一支架上，所述的支架与FMS小车固定连接，所述的旋转编码器经弹性联轴器安装在所述的转动轴的顶端，所述的齿形带轮固定在所述的转动轴的底端，所述的齿形带轮与所述的齿形带相啮合，所述的齿形带安装在一立架的一侧，所述的齿形带沿FMS小车的行走方向设置，所述的齿形带的长度大于FMS小车的最大行走距离，所述的立架固定连接在导轨垫片上，所述的导轨垫片固定在地面上，所述的导轨垫片用于安装FMS小车的导轨。本技术的闭环反馈机构中，旋转编码器、转动轴和齿形带轮通过支架固定在FMS小车上，作为活动部件；齿形带通过立架固定在导轨垫片上，作为固定部件。小车行走时，固定部件固定不动，活动部件随小车一起移动，且活动部件随小车移动时，转动轴随齿形带轮一起同步转动，由旋转编码器记录齿形带轮的旋转数量，并向小车数控系统提供反馈，从而实现了对FMS小车位置的闭环反馈，提高了对FMS小车行走定位的定位精度及准确性。该闭环反馈机构用于实现对FMS小车位置的定位反馈，不牵涉FMS小车的行走动力部分，因此受力较小，并且齿形带轮相比于传统的齿轮齿条，灵敏性高，定位精度好，且故障率低，便于后期维护。作为优选，所述的支架上安装有轴承座，所述的轴承座内安装有第一轴承，所述的转动轴安装在所述的第一轴承上，所述的轴承座的顶端固定有一套筒，所述的旋转编码器安装在所述的套筒的顶端，所述的弹性联轴器设置在所述的套筒内。作为优选，所述的立架由钣金折弯而成，所述的立架固定在一方钢上，所述的方钢固定在所述的导轨垫片上。作为优选，所述的支架上安装有固定轴，所述的固定轴的中心线与所述的转动轴的中心线平行，所述的固定轴的上端自所述的支架伸出，所述的固定轴的上端由若干螺母锁紧固定在所述的支架上，所述的固定轴的中部由紧定螺钉顶紧，所述的固定轴的底端安装有转动轮，所述的转动轮与所述的固定轴之间安装有第二轴承，所述的转动轮的轮面贴靠在所述的立架的另一侧的侧面上。转动轮对立架起到支撑作用，防止立架变形，可保证齿形带轮与齿形带的长期啮合，进一步提升本技术闭环反馈机构的可靠性，确保对FMS小车的定位精度。与现有技术相比，本技术的优点在于：本技术公开的FMS小车位置的闭环反馈机构安装后，在小车行走时，转动轴随齿形带轮一起同步转动，由旋转编码器记录齿形带轮的旋转数量，并向小车数控系统提供反馈，从而实现了对FMS小车位置的闭环反馈，提高了对FMS小车行走定位的定位精度及准确性；此外，该闭环反馈机构用于实现对FMS小车位置的定位反馈，不牵涉FMS小车的行走动力部分，因此受力较小，并且齿形带轮相比于传统的齿轮齿条，灵敏性高，定位精度好，且故障率低，便于后期维护。附图说明图1为实施例中闭环反馈机构安装后效果图；图2为实施例中闭环反馈机构的结构剖切示意图。具体实施方式以下结合附图实施例对本技术作进一步详细描述。实施例的FMS小车位置的闭环反馈机构，如图1和图2所示，包括旋转编码器2、转动轴3、齿形带轮41和齿形带42，转动轴3转动连接在一支架1上，支架1上安装有轴承座31，轴承座31内安装有第一轴承32，转动轴3安装在第一轴承32上，轴承座31的顶端通过螺钉固定有一套筒33，旋转编码器2安装在套筒33的顶端，弹性联轴器34设置在套筒33内；支架1通过螺钉与FMS小车7固定连接，旋转编码器2经弹性联轴器34安装在转动轴3的顶端，齿形带轮41固定在转动轴3的底端，齿形带轮41与齿形带42相啮合，齿形带42安装在一立架5的一侧，齿形带42沿FMS小车7的行走方向设置，齿形带42的长度大于FMS小车7的最大行走距离，立架5由钣金折弯而成，立架5固定在一方钢51上，方钢51固定在导轨垫片71上，导轨垫片71固定在地面上，导轨垫片71用于安装FMS小车7的导轨72。以上具体实施例中，支架1上安装有固定轴6，固定轴6的中心线与转动轴3的中心线平行，固定轴6的上端自支架1伸出，固定轴6的上端由两个螺母61锁紧固定在支架1上，固定轴6的中部由紧定螺钉62顶紧，固定轴6的底端安装有转动轮63，转动轮63与固定轴6之间安装有第二轴承64，转动轮63的轮面贴靠在立架5的另一侧的侧面上。以上闭环反馈机构安装后效果图见图1，旋转编码器2、转动轴3和齿形带轮41通过支架1固定在FMS小车7上，作为活动部件；齿形带42通过立架5固定在导轨垫片71上，作为固定部件。小车7行走时，固定部件固定不动，活动部件随小车7一起移动，且活动部件随小车7移动时，转动轴3随齿形带轮41一起同步转动，由旋转编码器2记录齿形带轮41的旋转数量，并向小车数控系统（图中未示出）提供反馈，从而实现了对FMS小车7位置的闭环反馈，提高了对FMS小车7行走定位的定位精度及准确性。本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：包括旋转编码器、转动轴、齿形带轮和齿形带，所述的转动轴转动连接在一支架上，所述的支架与FMS小车固定连接，所述的旋转编码器经弹性联轴器安装在所述的转动轴的顶端，所述的齿形带轮固定在所述的转动轴的底端，所述的齿形带轮与所述的齿形带相啮合，所述的齿形带安装在一立架的一侧，所述的齿形带沿FMS小车的行走方向设置，所述的齿形带的长度大于FMS小车的最大行走距离，所述的立架固定连接在导轨垫片上，所述的导轨垫片固定在地面上，所述的导轨垫片用于安装FMS小车的导轨。
【技术特征摘要】
1.一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：包括旋转编码器、转动轴、齿形带轮和齿形带，所述的转动轴转动连接在一支架上，所述的支架与FMS小车固定连接，所述的旋转编码器经弹性联轴器安装在所述的转动轴的顶端，所述的齿形带轮固定在所述的转动轴的底端，所述的齿形带轮与所述的齿形带相啮合，所述的齿形带安装在一立架的一侧，所述的齿形带沿FMS小车的行走方向设置，所述的齿形带的长度大于FMS小车的最大行走距离，所述的立架固定连接在导轨垫片上，所述的导轨垫片固定在地面上，所述的导轨垫片用于安装FMS小车的导轨。2.根据权利要求1所述的一种FMS小车位置的闭环反馈机构，其特征在于：所述的支架上安装有轴承座，所述的轴承座内安装有第一轴承，所述的转动轴安装在所述的第一轴承上，所...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶斌炳，卢杰，史璐冰，
申请(专利权)人：宁波海天精工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：浙江;33
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