本发明专利技术实施例公开了一种检测管式输送机扭转的方法及装置，包括：实时获取管式输送机的扭转位移数据，将所述扭转位移数据转换为扭转度数据，根据所述扭转度数据发出不同的指令信号，接收所述指令信号发出预警或报警。通过对所述管式输送机的扭转情况实时检测，开始扭转时就发出预警，如果出现大的扭转就发出报警，工作人员可以在以上两个阶段分别采取不同的措施，来保证管式输送机正常的运行，从而避免了管式输送机扭转撕裂事故的发生。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及管式输送带扭转检测
，特别是涉及一种检测管式输送机扭转的方法及装置。
技术介绍
管式输送机以清洁、防尘、布置灵活等优点被广泛应用于各种物料的连续输送。现有的管式输送机如图1所示包括机头打开段1、机身2、输送机支架3和机尾成形段4。需要输送物料时，将需要输送的物料从机头打开段1送入机身2，物料通过机身2传输，最终从机尾成形段4输出物料。但是在物料输送过程中，管式输送机会发生扭转，尤其是在输入物料或者输出物料时，管式输送机的机头打开段和机尾形成段会呈V字形或展开状，扭转的机率大大增加，当扭转度过大时，会导致管式输送机无法正常输送物料，导致管式输送机卡死，影响了物料输送进度。针对上述问题，现有的检测方法是人员巡查，由巡查人员定期沿管式输送机对其扭转情况进行检查判断是否发生扭转，然后对发生扭转的部位就行人工维修。上述检测方法虽然可以减少管式输送机因扭转发生故障的概率，但是不能实时对整个管式输送机的扭转情况进行检测，仍然后会导致管式输送机发生扭转从而卡死。
技术实现思路
本专利技术实施例中提供了一种检测管式输送机扭转的装置及其使用方法，以解决现有技术中无法实时检测管式输送机扭转的问题。为了解决上述技术问题，本专利技术实施例公开了如下技术方案:—种检测管式输送机扭转的方法，所述方法包括:实时获取管式输送机的扭转位移数据；将所述扭转位移数据转换为扭转度数据；根据所述扭转度数据发出不同的指令信号；接收所述指令信号发出预警或报警。优选地，所述实时获取管式输送机的扭转位移数据，包括:获取所述管式输送机的管式输送机的初始刻度线；实时检测所述管式输送机上的当前刻度线；计算并获取所述管式输送机的扭转位移数据。优选地，所述将扭转位移数据转换为扭转度数据，包括:根据获取的所述管式输送机的扭转位移数据；计算当前所述扭转位移数据对应的扭转角度，获得所述扭转度数据。优选地，所述根据扭转度数据发出不同的指令信号，包括:设定多个判断区间； 判断所述扭转数据所处的判断区间，并发出不同的指令信号。优选地，所述判断所述扭转数据所处的判断区间，并发出不同的指令信号，包括:所述判断区间包括预警区间和报警区间；如果所述扭转度数据处于预警区间，发出预警指令信号；或者，如果所述扭转度数据处于报警区间，发出报警指令信号。优选地，所述接收指令信号发出预警或报警，包括:如果所述指令信号为预警指令信号，发出预警；或者，如果所述指令信号为报警指令信号，发出报警。—种检测管式输送机扭转的装置，所述装置包括:获取模块，用于实时获取管式输送机的扭转位移数据；处理模块，用于将所述扭转位移数据转换为扭转度数据；判断指令模块，用于根据所述扭转度数据发出不同的指令信号；接收模块，用于接收所述指令信号发出预警或报警。优选地，所述获取模块包括激光位移检测装置和计算单元，其中:所述激光位移检测装置，用于获取所述管式输送机的管式输送机的初始刻度线、并实时检测所述管式输送机上的当前刻度线；计算单元，用于计算所述管式输送机的扭转位移，并根据所述扭转位移获得所述扭转度数据。优选地，所述判断指令模块包括判断单元和指令发出单元，其中:所述判断单元，用于判断所述扭转度数据所处的判断区间；所述指令发出单元，根据所述判断区间的不同发出不同的指令信息。优选地，所述激光位移检测装置分布设置在管式输送机的一侧，且设置在管式输送机一侧的所述激光位移检测装置之间的间隔大于设置在所述管式输送机机头打开段和机尾成形段的所述激光位移检测装置之间的间隔。由以上技术方案可见，本专利技术实施例提供的一种检测管式输送机扭转的方法及装置，包括:实时获取管式输送机的扭转位移数据，将所述扭转位移数据转换为扭转度数据，根据所述扭转度数据发出不同的指令信号，接收所述指令信号发出预警或报警。通过对所述管式输送机的扭转情况实时检测，开始扭转时就发出预警；如果出现大的扭转就发出报警，工作人员可以在以上两个阶段分别采取不同的措施，来保证管式输送机正常的运行，从而避免了管式输送机扭转撕裂事故的发生。【附图说明】为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，对于本领域普通技术人员而言，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为一种管式输送机的结构示意图。图2为本专利技术实施例提供的一种检测管式输送机扭转的方法的流程示意图；图3为本专利技术实施例提供的一种管式输送机的刻度初始状态示意图；图4为本专利技术实施例提供的一种管式输送机的刻度扭转后状态示意图；图5为本专利技术实施例提供的一种检测管式输送机扭转的装置的示意图。【具体实施方式】为了使本
的人员更好地理解本专利技术中的技术方案，下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本专利技术保护的范围。参见图2，为本专利技术实施例提供的一种检测管式输送机扭转的方法的流程示意图，所述方法包括:S100:实时获取管式输送机的扭转位移数据；首先获取所述管式输送机的管式输送机的初始刻度线，实时检测所述管式输送机上的当前刻度线，计算并获取所述管式输送机的扭转位移数据。如图3所示，所述管式输送机上标有刻度线A、B和C，每条刻度线之间弧度距离为So当然这只是示意的，实际中刻度线不限于上述3条，是均匀分布在所述管式输送机一周，每条刻度线之间的距离是一定的。设定A刻度线为管式输送机初始状态的0刻度线，获取A刻度线的位置并记录，当管式输送机开始运行，实时获取当前0刻度线的偏移量，获取所述管式输送机的扭转位移数据。假设在某一时刻，获取的刻度线为B刻度线，由于B刻度线和A刻度线是相邻的，因此此时管式输送机的扭转位移量为S。S200:将所述扭转位移数据转换为扭转度数据，因为在所述管式输送机上划定的刻度线是一定的，假定刻度线数量为N条，因此从初始刻度线偏转到相邻的刻度线，扭转位移S对应的扭转度为360/N度。以S100中A刻度线为初始状态的0刻度线，且所述管式输送机一周划定的刻度线为24条，因此每两条刻度线之间对应的角度为15度，如图4所示，此时所述管式输送从A刻度线位置扭转到了 B刻度线，因此此时的扭转度为15度。S300:根据所述扭转度数据发出不同的指令信号；设定不同的判断区间，判断所述扭转数据所处的判断区间，并发出不同的指令信号。因为所述管式输送机在实际工作中，扭转0-15度是可以保持正常工作的，但是扭转度超过15度仍没有工作人员进行调整或维修，管式输送机就会出现故障，无法完成正常的物料输送。因此将所述判断区间划定为预警区间和报警区间，两个区间扭转度15为界点，定义管式输送机扭转度大于0且小于15为预警区间，大于或等于15度为报警区间。将实时获取的所述管式输送机的扭转度数据与上述两个判断区间比较，如果所述扭转度数据处于预警区间，发出预警指令信号；或者，如果所述扭转度数据处于报警区间，发出报警指令信号。以上S200中为例，从A刻度线开始，实时检测当前的状态，从所述管式输送机开始扭转直到还未到达B刻度线之前，所述管式输送机的扭本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种检测管式输送机扭转的方法，其特征在于，所述方法包括：实时获取管式输送机的扭转位移数据；将所述扭转位移数据转换为扭转度数据；根据所述扭转度数据发出不同的指令信号；接收所述指令信号发出预警或报警。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王介浩，高峰，狄会爱，张广鑫，孟兆鹏，梁睿，
申请(专利权)人：莱芜钢铁集团有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37
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