电梯的运行速度指令控制装置和方法制造方法及图纸

一种电梯操作速度指令控制装置及其方法，包括轿厢呼叫按钮和楼层呼叫按钮，操作顺序管理单元，用于确定向电梯轿厢发出指令的操作速度图，并产生操作速度图，操作速度指令发生器，用于根据呼叫生成的操作速度图，从操作阶段设定加速度图中确定Ｊｅｒｋ加速度和响应时间，获得阶段参考速度分布图，产生与通过参考速度分布图积分获得的参考位置分布图和轿厢位置检测器检测到的当前电梯轿厢位置值之差成比例的操作指令，一个电功率放大器，放大操作速度指令值。（*该技术在2016年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及，特别是涉及对电梯运行速度指令控制装置和方法的改进，它可以检测出在电梯轿厢中有无乘客，并且检测电梯是否发生紧急状态，由此来产生适当的运行速度指令信号，从而减少乘客在楼层上的等待时间，改善电梯轿厢停靠感觉，并且使响应呼叫的运行时间和运行时间误差最小。通常，对于运载乘客或是行李的上/下运动的电梯轿厢来说，沿着轿厢移动通道移动的电梯轿厢通过缆绳被连接到一个配重。这样连接的缆绳随着由直流电机、感应电机或是直线电机所产生的驱动力而被缠绕和松开。可以采用液压机械缠绕和松开缆绳。附图说明图1是现有的运行速度指令控制装置的示意性框图。如图1图中所示，电梯轿厢105被用于运载乘客或是行李。用缆绳108把配重107连接到电梯轿厢105，用于平衡电梯轿厢105的重量，并且减少系统的耗电量。包括滚筒和电机(未示出)的驱动单元106被用来为系统提供驱动力，连接在电梯轿厢105和配重107之间的缆绳108被绕在滚筒上。一个位置检测器104的作用是和驱动单元106的电机(未示出)协同测量电梯轿厢105的当前位置。轿厢呼叫按钮盘109和楼层呼叫按钮盘110分别被装在电梯轿厢105内和楼层上，用于按照乘客要求的呼叫产生轿厢呼叫信号或楼层呼叫信号。操作顺序管理单元100被用于在乘客的许多呼叫中确定优先权呼叫，并且在轿厢呼叫数据或楼层呼叫数据通过通信线111和112被发送到系统时全面地检查电梯的保密系统。操作速度指令发生器101的作用是在一个加速阶段中与一个开放的控制环协同控制电梯轿厢的位置，使电梯轿厢105能到达产生优先权呼叫的楼层，根据轿厢位置检测器104在减速阶段中检测到的轿厢位置值P(KT)通过闭合的控制环控制反馈位置，并用利用一个加法器101a产生操作速度指令电压V(KT)。电功率放大器102的作用是把电功率放大到预定的电平，从而用操作速度指令发生器101产生的操作速度指令电压V(KT)使电梯轿厢105受到驱动单元106的电机的控制。以下参照图2和3说明惯用的电梯操作速度指令控制方法。首先，当等在一个楼层上的乘客或是在电梯轿厢105中的乘客通过按下楼层呼叫按钮110或轿厢呼叫按钮109来呼叫电梯轿厢105或是呼叫一个楼层时，就通过两条通信线111和112之一在操作顺序管理单元100中登记了一个楼层呼叫数据和一个轿厢呼叫数据。在图2中的步骤ST1，操作顺序管理单元100在通过按下楼层呼叫按钮110和轿厢呼叫按钮109而产生的现行登记的呼叫中检查哪个呼叫具有优先权，并且为操作速度指令发生器101产生一个操作速度指令信号，以便首先执行优先权呼叫，并且按照这样产生的指令信号移动一个相应的电梯轿厢。在步骤ST2中，操作速度指令发生器101要从操作顺序管理单元100中登记的呼叫中检查优先权呼叫，并且检查电梯轿厢105当前的操作速度指令状态，还要检测出电梯轿厢105当前的操作速度指令状态是否涉及加速状态或减速状态。根据步骤ST2中的检测结果，如果电梯轿厢105当前的操作速度状态涉及到加速状态或是匀速状态，操作速度指令发生器101就在步骤ST3中接收关于加速或是匀速的控制指令信号，并且根据以后将会解释的公式(1)使用惯用的加速度图获得操作速度指令值V(KT)。根据步骤ST2中的检测结果，如果当前的操作速度状态涉及到减速阶段，操作速度指令发生器101就接收关于减速操作的控制指令，并且根据以后将会解释的公式(2)获得一个操作速度指令值。在步骤ST3和ST4中这样获得的操作速度指令值被提供给电功率放大器102。具体地说，从以下的公式(1)中可见，操作速度指令发生器101控制电梯轿厢的位置，以便根据经过的一个预定时间阶段来产生操作速度指令V(KT)，这一时间阶段与电梯轿厢105当前在加速阶段和匀速阶段中按照开放的控制环的位置和操作速度无关。另外，反馈位置是受到控制的，从而可以根据剩余的距离来产生操作速度指令V(KT)，该剩余距离是由轿厢位置检测器104按照闭合的控制环检测到的电梯轿厢105当前位置值P(KT)到运行时间误差出现的位置的距离，以便减少减速阶段的运行时间误差。 其中的α1表示最大加速度值，K表示加速和匀速阶段，并且其值为K∈{1，2，3，4}。 其中的α2表示最大减速度值，K表示减速阶段，并且其值为K∈{5，6，7}，T表示一个控制周期，“dest”表示运动时间误差位置，而P(KT)表示电梯轿厢105的当前位置。具体地说，如图3所示，操作速度指令值V(KT)是根据时基操作速度图确定的，这一速度图随着经过的时间而增加，在按照惯用的加速度图包括加速阶段K1，匀加速阶段K2和加速阶段K3的加速阶段和匀速阶段K4之内与操作速度指令值V(KT)无关。把操作速度指令值V(KT)作为操作速度指令值发送。另外，操作速度指令值V(KT)是根据从电梯轿厢105的当前位置开始的剩余距离和运行时间误差位置来确定的，以便在包括减速阶段K5，匀速阶段k6和减速阶段K7的减速阶段中减少运行时间误差。此外，从公式(1)和(2)中可见，加速阶段K1期间的时间(周期T1)被固定在一个预定值，与轿厢呼叫和楼层呼叫无关，这样的操作速度指令值V(KT)被提供给电功率放大器102。换句话说，在每个周期(T1至T7)中由操作速度指令发生器101产生的电信号是很弱的。因此，由于这一信号不能直接驱动驱动单元106的电机(未示出)或是液压装置(未示出)，就要用电功率放大器102把操作速度指令发生器101产生的操作速度指令值V(KT)放大到一个预定的电平，并且把放大的值提供给驱动单元106的电机或是液压装置。在图2的步骤ST5中，驱动单元106的电机或是液压装置按照来自电功率放大器102的操作速度指令值被驱动。这样，电梯轿厢105就配合着缆绳108向预定的目的地移动。当电梯轿厢到达目的地时，就结束电梯的操作。然而，如上所述，如图1和2所示，按照惯用的电梯操作速度指令控制装置和方法中产生的操作速度指令，位置控制是按照开放的控制环执行的，其中的操作速度指令是根据在预定阶段中经过的时间来产生的，与加速阶段K1至K3和匀速阶段K4内的电梯轿厢当前位置和操作速度无关。另外，反馈位置控制是按照闭环控制来执行的，其中的操作速度指令是按照从电梯轿厢当前位置开始到运行时间误差的剩余距离来确定的，以便在K5到K7的减速阶段中减少运动时间误差。因此，如果从加速阶段K1至K3或是匀速阶段K4到减速阶段K5至K7的阶段发生了变化，电梯的操作系统就会改变。由于电功率放大器的速度和转矩在加速阶段K1至K3或是匀速阶段K4中与减速阶段K5至K7中是彼此不同的，就会出现振动。另外，在彼此之间可能出现高的操作速度差，从而造成电梯轿厢的乘坐感觉不舒服。此外，除了在空闲状态时驱动电梯轿厢的电机输出很大并且没有误差之外，当电梯轿厢105从加速阶段和匀速阶段到减速阶段改变其运行状态阶段时，由于电梯轿厢105的操作系统不能满足加速和匀速阶段中的时基速度图，为了补偿累计的位置误差，必须执行减速操作，或是必须明显地延迟以呼叫为基础的运行时间，在这一过程中不考虑电梯轿厢的乘坐感觉和运行时间误差。不仅如此，在操作速度指令发生器中，由于在加速阶段K1内的控制周期(时间T1)被固定在一个不变值上，而无论电梯轿厢内有无本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯的操作速度指令控制装置包括：用于产生轿厢呼叫信号或楼层呼叫信号的轿厢呼叫按钮和楼层呼叫按钮；操作顺序管理单元，用于确定向电梯轿厢发出指令的操作速度图，在通过轿厢呼叫按钮和楼层呼叫按钮登记的呼叫中间确定一个优先权呼叫，并且产生 一个操作速度图；操作速度指令发生器，用于根据按照操作顺序管理单元登记的呼叫和来自楼层的轿厢呼叫或来自轿厢的楼层呼叫中的优先权呼叫生成的操作速度图，从一个操作阶段设定的加速度图中确定一个Ｊｅｒｋ加速度和一个响应时间，获得一个阶段的参考速度 分布图，并且产生与通过参考速度分布图的积分获得的参考位置分布图和轿厢位置检测器检测到的当前的电梯轿厢位置值之差成比例的操作指令；以及一个电功率放大器，用于放大操作速度指令值，以便操作包括滚筒和电机的一个驱动单元中的电机装置，使电梯轿厢按 照参考速度分布图工作。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：朴钟宪，金哲完，
申请(专利权)人：LG产电株式会社，
类型：发明
国别省市：KR[韩国]