液压电梯的控制方法和控制设备技术

发明专利技术涉及用于控制液压电梯的方法和设备，其中，轿厢（２）在轿厢井道（１）中可向上和向下运动。轿厢（２）与一个升降活塞相连。驱动轿厢（２）是通过一个油泵（４０）进行的，该油泵用于在油箱（４１）和一个升降缸（３）之间输送压力油。油泵（４０）被一个电机（３９）驱动，该电机（３９）通过一个可控的供电部分（２８）被馈电。轿厢（２）的速度通过一个传感器（１３）被探测。一个控制－调节单元（１０）控制和调节影响轿厢（２）的运动的机组，即电机（３９）和一个阀单元（４３）。在向上行驶时，轿厢（２）的速度通过对电机（３９）的调节被掌握。按照发明专利技术，在向下行驶时，调节和控制地作用到阀单元（４３）。在启动时的低的速度时和在制动轿厢（２）时，对速度的调节是通过操纵阀单元（４３）进行的，在较高的速度时，与在向上行驶时一样，对速度的调节是通过对电机（３９）的调节进行的。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
专利技术涉及一种权利要求1的前序部分所述的、用于控制液压电梯的方法及一种权利要求5的前序部分所述的、用于实施该方法的设备。这种控制譬如适于电梯设备的运作，在该电梯设备中，轿厢在电梯井道中可运行到建筑物的不同位置上，譬如不同的层站上。对轿厢的驱动是通过一个与轿厢相连的升降活塞和一个充有压力油的升降缸的联合作用完成的。升降缸经由一条配属于该升降缸的管路与一个电机驱动的泵相连。通过电机和泵沿一个方向的旋转，压力油可从油箱被输往升降缸，据此，轿厢向上运动。通过电机和泵沿另一方向的旋转，压力油从升降缸被输往油箱，据此，轿厢向下运动。由于轿厢的自重，升降缸中的和其管路中的压力油持续地处于一定的压力之下。为了控制运动，譬如US-A-5,243,154公开的是，就其旋转方向和转速对一台与泵固定连接的电机进行控制。此外，US-A-5,243,154还公开的是，在向下行驶时，用轿厢的自重和据此产生的压力驱动泵。由于该泵是与电机刚性连接的，所以电机届时起发电机的作用，向下运动时产生的能量或者可被转换成热，或者通过一个反馈单元可被馈入供电网中。在升降缸和泵之间可附加有一个阀单元，可用以对升降缸和泵之间的压力油的流量附加地施加影响。在通常用于所述用途的泵中，泄漏是不可避免的。其中，泄漏是存在的压力的函数。造成的后果是，在向上行驶时，泵的转速在不存在泄漏的情况下，肯定比必须的转速高一些。从中产生如下结果，即如果轿厢应停在确定的位置，则泵须以确定的转速运行，以便输送如此多的压力油，使泄漏恰好得以补偿。譬如US-A-4,593,792公开了上述方法。US-A-5,212,951公开了一种该类型的液压电梯，其中，对轿厢运动的控制是通过一台对泵起作用的变速电机进行的。借助一个电气控制的单向阀，在轿厢运动开始之前使面对泵的一侧上的压力首先与单向阀的面对升降缸一侧上的压力相匹配。单向阀在该压力匹配之后才开启，使轿厢开始运动。通过该措施可在很大程度上使起动时的冲击式运动得以避免。GB-A-2243927公开了一种液压的电梯设备，其中，存在一个电磁式控制阀。在该液压的电梯设备中，轿厢的运动也是在泵的压力超过升降缸的压力的情况下才开始。在该压力匹配之后，控制阀才使泵与升降缸接通。在所有的、公开的、采用调速电机的技术方案中，存在的问题是共同的，即，电机具有一定的转速-柔性，该转速-柔性又称转差率。没有运行故障地尽可能小的、具有满转动力矩的转速是该转差率的函数。在低于由此决定的极限转速的情况下，电机的旋转特性是不稳定的，这体现在转速波动中。专利技术的任务在于提供一种技术方案，该技术方案考虑到这些情况，即在速度很低时，譬如在过渡到停止时也可完成不冲击的行驶。同时，液压电梯及其控制系统只需极少的传感器并且允许采用标准的电气元件。按照专利技术，解决以上任务的技术方案在于权利要求1和5的特征。其中，权利要求1涉及专利技术的方法，而权利要求5涉及一种可用以实施专利技术的方法的设备。从属权利要求描述了优选的实施形式。下面借助附图详细说明本专利技术的一个实施例。附图所示为附图说明图1液压电梯及其控制装置的示意图，图2控制阀的部分剖视图，图2a和2b部分剖视图的局部详图，图3至6用于说明函数关系的信号线图。在图1中示出了一个电梯井道1，一个由轨道导向的轿厢2可在该电梯井道1中运动。轿厢2与升降缸3的升降活塞相连。在电梯井道1中设有井道-脉冲发送器4，这些脉冲发生器4在与设在轿厢2上的、在图1中没有示出的操纵装置的联合作用下，发送关于位置变化的，譬如向上或向下接近楼层的信息。图1还示出了一个电梯控制装置5，该控制装置5经由一条信号线6与外操作单元7与轿厢内的操作单元8相连，其中，外操作单元7配属于各个楼层并且在图1中只示出了一个外操作单元7。电梯控制装置5譬如可以是一个商业上通用的产品，如Liftronic2000型电梯控制装置(设在瑞士克莱纳德尔冯根(Kleinandelfingen)的芬迪利(Findili公司)。一条控制线9自电梯控制装置5通往一个控制-调节单元10。在该条控制线9上，控制指令信号K自电梯控制装置5被传输到控制-调节单元10上，后面还将对此加以描述。控制指令信号K自电梯控制装置5到达控制-调节单元10的一个控制输入端11。这些控制指令信号K自该控制输入端11被输往一个额定值发生器12。图1还示出了一个流量计13，用以检测出、入升降缸3的压力油的流量并从而明确地也检测轿厢2的速度。该流量计13经由一条信号线14与控制-调节单元10的另一输入端15相连，使体积流量的出自流量计13的测量值，即体积流量的实际值Xi供控制-调节单元10所用。流量计13可有利地包括一个霍耳传感器。EP-B1-0427102公开了这种流量计。额定值发生器12从控制指令信号K中发生轿厢速度的额定值Xs。由于在轿厢速度和流量计13测出的压力油体积流量之间存在单一的关系，所以轿厢速度的该额定值同时是体积流量的额定值Xs。这两个值，即体积流量实际值Xi和体积流量额定值Xs，即也可称作轿厢速度实际值Xi和轿厢速度额定值Xs，被输往一个调节器18，该调节器18以公开的方式从中求得调节误差Δx并从调节误差Δx中求得调量y。该调量y在调节器18的第一输出端上供使用。此外，额定值发生器12从控制指令信号K中直接地还发生用于被控制-调节单元10控制的机组的额定值，在下面还将对此加以描述。所有的额定值并且还有控制指令信号K被输往一个控制块19。该控制块19有三个输出端。第一输出端通往第一信号变换器22，该信号变换器22的输出端经由一个被包括在电梯控制装置5中的保险继电器23通到一个阀驱动装置24上。该阀驱动装置24上可有利地具有一个有磁性作用的驱动器，譬如一个比例磁铁。控制块19的第二输出端通往第二信号变换器27。该第二信号变换器27的输出端与电源部分28相连。该供电部分28包括一个功率调节器29，譬如一个变频器。控制块19的第三输出端与第三信号变换器30相连，该信号变换器30的输出端也与供电部分28相连。在图1中还示出了一个检验块33，该检验块33从调节器18的第二输出端获得关于调节误差Δx的数值的信息。该检验块33对调节误差Δx的数值与极限值进行比较并在调节误差Δx的数值超过该极限值的情况下释放一个信号，该信号被输往控制块19。据此，所有的出自控制块19的信号可置到零，使轿厢2在紧急情况下停止。为完整起见，在图1中还示出了一个参数块34，该参数块34与一个串行接口35相连。一个在图中未示出的服务单元经由接口35可与控制-调节单元10相接。据此，控制-调节单元10的参数，如调节误差Δx的上述极限值可被询问和改变。此外，图1还示出了一条在所示的实例中作为三极导线示出的强电导线36，该强电导线36经由一个主开关37与供电电网L1、L2、L3相连。借助该强电导线36，液压电梯运行所需的电能被输往供电部分28。电能从供电部分28经由一个譬如可由两串联的接触器构成的电机接触器38被输往电机39。如图1所示，供电电网L1、L2、L3是一个三相电力网并且据此，电机39是交流电机。而专利技术不限于此。譬如，电机39可以是一个任意的电机，也可以是直流电机。供电部分28就其结构而言总是适应所用的电机的。电机39与油泵40刚性相本文档来自技高网...

【技术保护点】
用于控制液压电梯的方法，具有一个可纵向沿电梯井道（１）向上和向下运动的轿厢（２）、一个与轿厢（２）相连的升降活塞、一个用于驱动升降活塞的升降缸（３）、一个通过压力油驱动轿厢（２）的油泵（４０）、一个通过一个可控的供电部分２８馈电的、用于驱动油泵（４０）的电机（３９）、一个设在油泵管路（４２）和升降缸管路（４４）之间的阀单元（４３）、一个用于探测轿厢（２）的速度的传感器（１３）和一个可用以影响轿厢（２）的运动的控制－调节单元（１０），其中，轿厢（２）以至少两个额定速度运作，即以第一速度（快速行驶）和第二速度（慢速行驶）和这两个速度为一方和第二速度（慢速行驶）及停止为另一方之间的过渡阶段运作，上述过渡阶段的特点在于速度的连续变化，其特征在于， 在以约等于或小于轿厢（２）的第二速度（慢速行驶）的速度向下行驶时，根据传感器（１３）的信号通过控制－调节单元（１０）对轿厢（２）的速度的调节是以如下方式进行的，即调节地作用到阀单元（４３）上，而在以约等于或大于第二速度（慢速行驶）的速度向下行驶时和在向上行驶时，对轿厢（２）的速度的调节是以如下方式进行的，即调节地作用到供电部分（２８）上并从而作用到电机（３９）和油泵（４０）上。...

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：S维勒托瓦克，H霍伊斯勒尔，D莫瑟尔，R比斯格，R封霍尔岑，
申请(专利权)人：布奇尔液压公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]