具有蓄压器的液压传动电梯制造技术

本发明专利技术涉及一种具有蓄压器（１６）的液压传动的电梯。按本发明专利技术，在液压传动装置（２）和蓄压器（１６）之间设置了一个利用一电动机（１４）驱动的泵（１３），借助该泵液压油可以从液压传动装置（２）输送到蓄压器（１６），反向输送亦可，在此情况下没有调制液压油流用的调节阀，例如比例预控制的阀。由于在泵（１３）上一方面汽缸导管（１１）中的压力Ｐ＃－［ｚ］发生作用，另一方面蓄压器导管（１５）中的压力Ｐ＃－［ｓ］发生作用，所以泵（１３）的电动机（１４）必然只针对差压工作，而且在一定运行状态下甚至可以起发电机的作用，并经过一个控制着它的功率调节器（２３）而输出电能。这样，用于电梯运行的电能需求量便得以减少。电梯厢（１）的速度由一个控制－调节装置（２５）经过功率调节器（２３）单独通过对电动机（１４）的控制来加以控制或调节。（*该技术在2021年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及权利要求1的前序部分中所述类型的一种液压传动的电梯。DE-A1-4034666中公开了权利要求1的前序部分中所述类型的一种液压传动的电梯。在用于电梯厢的液压传动装置和在该文献中称之为均衡升降装置的蓄压器之间，利用一台泵来输送液压油。从该泵至液压传动装置和从该泵至蓄压器的导管中，分别设置了一个速度调节阀，借此可控制运行曲线。该文献中还披露了一点，就是泵由一电动机驱动，而电动机则由一换流器加以控制。在EP-A1-829445中指出一种装置，在此，在一定条件下，与泵相耦联的电动机起着发电机的作用，从而可以将过剩的液压能转化为电能，也就是可加以回收利用。US-A-5,281,774公开了一种用于液压传动电梯的控制装置，在此，驱动着泵的电动机是用一换流器加以控制的。US-A-5,579,868也公开了一种具有一蓄压器的液压传动的电梯。在该电梯上，按其设计之一，在用于电梯的液压传动装置和蓄压器之间接通一个第一泵，液压传动装置和蓄压器之间的液压油流可利用该泵进行调制。一个液压马达与该第一泵相联，通过该液压马达液压油的一个可调节的分流流向贮油罐，其中，由于在液压油减压时产生的压差便可从液压传动装置或蓄压器至无压力的贮油罐回收能量，这种能量在第一泵运行时得到充分利用。液压油可以利用一个第二泵从贮油罐输送至蓄压器，以达到对蓄压器不断增压的目的。从WO98/34868获知，用于输送一液压传动的电梯上液压油的泵是通过一种电功率调节器来操纵的。这种功率调节器都是以变频器概念而公知的。本专利技术的任务是简化液压线路，并降低对电能的需要量特别是峰值需要量即电连接功率。按本专利技术，上述任务是通过权利要求1的特征加以解决的。一些有利的结构形式可以从属权利要求中得知。下面将参照附图对本专利技术的几个实施例做较详细的说明。附图表示附图说明图1是一台液压传动的电梯示意图，图2是一个有关的有利变体的示意图，图3是一个特殊结构的示意图，和图4是一个特别有利的解决方案的示意图。在图1中用参考标号1表示的电梯厢，它可以由一液压传动装置2传动。从液压传动装置2至电梯厢1的力传递是按已知方式利用一绳索3来实现的，该绳索经过一个被固定在液压传动装置2上的滑轮5而被转向。绳索3的一端被固定在一结构体部分4上，但也可以被固定在图中未绘出的用于电梯厢1的导轨上。已知的绳索3和滑轮5的不同布置在本专利技术范围内是可行的。关于这一点，图1仅表示一个示例而已。如在WO98/34868中所指出的，电梯厢1的直接传动通过液压传动装置进行也是可行的。液压传动装置2由一汽缸6构成，一个被固定在一活塞杆7上的活塞8可以在该汽缸中运动。活塞杆7的对置于活塞8的一端支承着滑轮5。汽缸6的内腔被活塞8分开成一个第一压力室9和一个第二压力室10。所示实施例的液压传动装置2是一种所谓的柱塞式汽缸，其上的两个压力室9和10是连通的。就是说，在活塞8上没有针对汽缸6的内壁的密封件，而仅有在此未示的一个导引件。在活塞杆7从液压传动装置2中出来的地方有一个密封件，从而压力室10得以被密封。按这种汽缸结构，液压有效横断面相当于活塞杆7的横断面。汽缸导管11与第一压力室9相连，该导管将此压力室9同阀12连接起来。按本专利技术，阀12是一种可电控的“开-关”阀，也就是例如一种电磁阀。阀12另一方面还同一个泵13相连，该泵由一电动机14加以驱动。按本专利技术的一般设想，另一方面经过一蓄压器导管15直接将一蓄压器16连接到泵13上，该蓄压器包括至少一个蓄压器16.1。图上还示出另一个蓄压器16.2，此蓄压器是与第一蓄压器16.1相平行地连接的。包含在蓄压器16中的蓄压器16.1，16.2，16.n的数目最好是例如按照所需的蓄压器容积来确定，蓄压器容积是与由电梯厢1所经最大行程相关联的。最大可能的行程越大，则蓄压器16中所包含的蓄压器16.1，16.2，16.n就越多。既可将压力充填式蓄压器，也可将活塞式蓄压器视作为蓄压器16。蓄压器导管15的一个分支通向一个压力泵17，该压力泵由一电动机18驱动。此外，压力泵17经过一条贮油罐导管19而与一贮油罐20相连。利用压力泵17，液压油可从贮油罐20输送到蓄压器16中。用于驱动压力泵17的电动机18最好由一压力开关21加以自动控制。压力开关21处于蓄压器导管15上，也就是掌握该导管的压力，此压力以Ps表示。若压力Ps降低到一个预定的下限值以下，则压力开关21接通电动机18，从而压力泵17便将液压油从贮油罐20输送到蓄压器16中，借以将压力Ps如此长时间地加以提高，直到压力Ps达到一个预定的上限值，然后再关停压力泵17。也就是说，只有当蓄压器16中的压力Ps过小时，压力泵17才必须启动。压力Ps一方面可能用于经过压力泵17的不可避免的泄漏损耗而下降，另一方面也可能由于液压油的温度受环境影响而下降。若液压油的温度受这种环境影响而升高，则压力Ps亦升高。由于这样一种温度升高决不是很快发生的，所以通常也不必在蓄压器16和贮油罐20之间配置一个过压阀，在压力Ps不断升高时液压油可通过该过压阀而被排放到贮油罐20中。压力泵17的泄漏耗损足以使压力Ps不致升高太大。为了安全起见，还是可以有一个这样的过压阀。有利的是在压力泵17和蓄压器16之间设置一个止回阀22。其它与安全有关的装备部分如管裂防护管道安全阀和紧急排放部件都未在图中绘出，也未加以说明，这是因为这些部件就本专利技术的本质而论是无关重要的。如上面提及的，蓄压器16是一种压力充填式蓄压器或一种活塞式蓄压器。它的压力Ps依赖于电梯厢1的运动而变化。但对于电梯厢1的行程和速度的控制或调节来说，上述情况并不会产生不利的影响。在调节电梯厢1上的行程和速度方面，按已知方式例如可考虑一个在汽缸导管11上设置的、在此处未在图中绘出的油流量测量器的信号。但这种调节也可以利用一个用于电动机14的转速或电梯厢1的速度的传感器来实现。压力开关21接通或关断电动机18所依据的预定值可以有利地通过控制和调节装置25来改变。在汽缸导管11中存在一个压力Pz，该压力与液压传动装置2的第一压力室9中的压力相当。这一压力与电梯厢1的载荷是有相互关系的。由于按本专利技术在汽缸导管11和蓄压器导管15之间设置了泵13，所以当电梯运行时阀12处于“开”位置的情况下，一方面在汽缸导管11中和从而在液压传动装置2中的压力Pz直接作用于泵13，另一方面在蓄压器导管15中和从而在蓄压器16中的压力Ps也直接作用于泵13。与早已知道的现有技术相比就不需要用于速度调节的调节阀。与这种现有技术相比，液压线路也是简化了的。当泵13将液压油从蓄压器16输送到液压传动装置2中时，泵13的运行所需的电驱动能量对于驱动着泵13的电动机14来说依此与压差Pz-Ps相关；或者说当泵13将液压油从液压传动装置2输送给蓄压器16时，则与压差Ps-Pz相关。压差Ps-Pz或者说Pz-Ps可以完全是负的，从而泵13通过压差一方加以驱动。这样，电动机14可以起到发电机的作用，如已知的情况那样。为了能够有利地实现这种能量回收，电动机14按已知方式通过一个功率调节器23进行操纵，该功率调节器例如是一个变频器。功率调节器23由一个控制-调节装置25加以控制，该装置本身则从一个在图中未示出的电梯控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
液压传动的电梯，具有一个蓄压器（１６），在此，可以在一液压传动装置（２）通过一汽缸导管（１１）和蓄压器（１６）通过一蓄压器导管（１５）之间利用一泵（１３）产生液压油流，该泵可由一电动机（１４）驱动，该电动机根据控制－调节装置（２５）的信号由一功率调节器（２３）操纵；在此，蓄压器（１６）可利用一个由电动机（１８）驱动的压力泵（１７）以来自贮油罐（２０）的液压油进行增压，其特征在于：泵（１３）一方面直接连通包含一个可电控的为一种“开－关”阀的阀（１２）的汽缸导管（１１）而与液压传动装置（２）相连，另一方面直接经过蓄压器导管（１５）而与蓄压器（１６）相连。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D莫泽，
申请(专利权)人：布奇尔液压公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]