具有蓄压器的液压升降机和控制调节这种升降机的方法技术

本发明专利技术涉及一种具有一个蓄压器（１７）的液压升降机。在该蓄压器（１７）和一个液压传动装置（２）之间借助于一个泵（１３）可使液压油输送，其中泵（１３）的旋转方向可以改变。按照本发明专利技术，在蓄压器（１７）和泵（１３）之间不设阀而设有机构，通过所述机构可以阻止在升降机停机时蓄压器（１７）的卸荷。所述机构二者取其一地或者使用一种螺杆泵作为泵（１３），或者在从泵（１３）的一个泄漏接口通向油箱（２１）的一个泄漏管路（３０）中设有一个可以电控的泄漏－截止阀（３１），该截止阀在升降机停机时关闭着。通过本发明专利技术可以用一种简单的液压回路实现液压升降机的节能和舒适的运行，并阻止了当升降机停机时蓄压器（１７）的卸荷。（*该技术在2022年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种在权利要求1的前序部分中所述种类的液压升降机以及按权利要求7的前序部分所述用于控制和调节这样一种升降机的方法。由WO-A1-01/14238已知一种在权利要求1的前序部分中所述类型的液压升降机。借助于一个第一泵可以将液压油输出和输入升降机的液压传动装置，而借助于一个第二泵则可以将液压油输出和输入蓄压器。这两个泵相互刚性地连接并可以借助于一个其转速可以调节的电动机一起驱动。在其中一个泵和液压传动装置之间设有一个可以先导控制的阀，用此阀在轿厢下行时，当其速度低于一个预先规定值时，则可以控制轿厢的速度。此外由DE-A1-4034666已知一种液压升降机。在升降机轿厢用的液压传动装置和在该文献中称为平衡升降机的蓄压器之间借助于一个泵来输送液压油。在从泵至传动装置的管路中和从泵至蓄压器的管路中各设有一个速度调节阀，用该阀就可以控制运行曲线。另外还公开了泵由一个电动机驱动，该电动机由一个逆变器(Inverter)来控制。在EP-A1-829 445中表示了一种装置，其中在某些条件下与泵耦联的马达起发电动机的作用，因而将多余的液压能转化为电能，也就是可以进行回收。由US-A-5,281,774已知一种用于液压升降机的控制装置，其中驱动泵的电动机用一个逆变器来控制。由US-A-5,579,868也已知一种具有一个蓄压器的液压升降机。在这种升降机中、在其中一个设计方案中在用于升降机的液压传动装置和蓄压器之间接入了一个第一泵，用此泵可以影响在液压传动装置和蓄压器之间的液压油的流动。一个液压马达与该第一泵耦联，通过该液压马达使液压油的一个可调节的分流流向油箱，其中由在液压油从液压传动装置或蓄压器至无压的油箱卸压时的压力差就获得了能量，该能量在第一泵运行时被充分利用了。借助于一个第二泵可以将液压油从油箱输送至蓄压器，以便使蓄压器一直重复充压。由WO 98/34868已知，在一种液压升降机中通过一种电子功率调节器来驱动泵以输送液压油。这种功率调节器已知属于变频器的概念。由WO 99/3370已知另一种用于使一个液压升降机运行的装置。此处在液压传动装置和蓄压器之间设有一个泵和四个管路分支，每个分支都有一个可以电控的阀。升降机向上运行时其中两个阀打开，而下降时另两个阀打开。已知蓄压机构有三个压力腔，这由建立在优先权基础上的申请FR-A-2773141明显可见。仍然不清楚的是如何调节速度。可以设想在接通四个可电控阀时产生很大的压力冲击。本专利技术的任务是简化液压回路，降低电能需求，尤其是峰值需求，也就是降低电气连接功率；并且提出一种控制和调节方法，这种方法能够使这样一种升降机实现节能的而同时又是舒适的运行。所列的任务按照本专利技术通过权利要求1或7所述的特点来解决。有利的设计方案可见从属权利要求。以下根据附图对本专利技术的实施例进行详细叙述。附图示出附图说明图1 一个液压升降机的简图；图2 一种结构型式的泵的简图；图3a至3c 一种油缸管路-截止阀的可供选择的方案。在图1中用标号1表示一个升降机轿厢，它可由一个液压传动装置2驱动运动。从液压传动装置2至升降机轿厢1的力传递是以已知的方式借助一根钢丝绳3实现的，钢丝绳3通过一个紧固在液压传动装置2上的滑轮5换向。钢丝绳3的一端紧固在一个建筑物部分4上，但也可以紧固在用于升降机轿厢1的未示出的导向轨上。在本专利技术构思内钢丝绳3和滑轮5的布置可以与已知的布置不同。对此图1只表示了一个例子。也可以通过一种液压传动装置对升降机轿厢1进行直接驱动，如在WO/34868中所示那样。液压传动装置2包括一个油缸6，其中一个固定在一根活塞杆7上的活塞8可以运动。活塞杆7的位于活塞8对面的端部承载滑轮5。油缸6的内腔由活塞8分成一个第一压力腔9和一个第二压力腔10。所示实施例的传动装置2是一个所谓柱塞油缸，其中这两个压力腔9和10相互连接。在活塞8上也就是说并没有对油缸6的内壁进行密封。在活塞杆7从液压传动装置2中出来处则有一个密封，从而使压力腔10密封住。在这种油缸结构形式中液压有效的横截面相当于活塞杆7的横截面。在第一压力腔9上连接了一个油缸管路11，该管路将该压力腔9与一个油缸管路-截止阀12相连。这个油缸管路-截止阀12是一个可电控的开-关阀，也就是说例如是一个电磁阀。油缸管路-截止阀12另一侧与一个泵13相连，该泵由一个电动机14驱动。在泵13的另一个接头上直接连接了一个蓄压器管路16，该管路通向一个蓄压器17，该蓄压器至少由一个蓄压器17.1组成。附图中示出了另一个蓄压器17.2，它与第一蓄压器17.2相并联。蓄压器17中所包含的蓄压器17.1、17.2、17.n的数量以有利的方式取决于所需的蓄压器容量，该容量与轿厢1所要经过的最大行程有关联。最大可能的行程越大，蓄压器17中所包含的蓄压器17.1、17.2、17.n就越多。作为蓄压器17既可以考虑用气囊式蓄压器也可以用活塞蓄压器。蓄压器管路16的一个分支通向一个增压泵18，它由一个电动机19驱动。此外该增压泵18经油箱管路20与一个油箱21连接。借助于增压泵18可使液压油从油箱21输送至蓄压器17中去。有利地通过一个压力开关22自动地控制该驱动增压泵18的电动机19。压力开关22贴靠在蓄压器管路16上，也就检测其压力，该压力用Ps表示。若压力Ps降低到一个预定下限值之下，那么压力开关22就接通电动机19，因此增压泵18就将液压油从油箱21输送到蓄压器17中，这样使压力Ps一直增高，直至压力Ps达到一个预先规定的上限值为止，然后又使增压泵18脱开。只有当蓄压器17中的压力Ps太小时，增压泵18也才必须运转。压力Ps一方面由于不可避免的泄漏损失失会通过增压泵18而降低，另一方面由于环境影响使液压油的温度下降而降低。若由于这种环境影响使液压油的温度升高了，那么压力P就增高。由于这样一种温度升高决不会很迅速地发生，因此并不一定要在蓄压器17和油箱21之间设一个过压阀(通过该过压阀可以在压力Ps升高时使液压油排出至油箱20)。增压泵18的泄漏损失足以使压力Ps不会上升得太高。出于安全的原因还是设置了一个这样的过压阀。最好在增压泵18和蓄压器17之间设一个单向阀23。通过该单向阀23就阻止了通过增压泵18的泄漏损失。那么无论如何都必需有已提及过的过压阀。其它的对安全至关重要的附件如管路破裂保险装置和紧急排放装置并未表示和描述，因为这些元件对于本专利技术的实质来说并不是至关重要的。如前所述，蓄压器17是一种气囊式或活塞式蓄压器。其压力Ps根据轿厢1的运动而变化。但这对于轿厢1的行程和速度的控制或调节来说并不发生不利的作用。在调节轿厢1的行程和速度时按已知的方式例如考虑了一个设在油缸管路11中的、此处未示出的流量计的信号。但是也可以借助于用于电动机14的转速或轿厢1的速度的测量传感器来进行。压力开关22使电动机19接通或断开时的规定值可以最好通过一个控制和调节机构25而改变。在油缸管路11中的压力Pz相当于液压传动装置2的第一压力腔9中的压力。该压力与轿厢1的载荷有关。因为按本专利技术泵13布置在油缸管路11和蓄压器管路16之间，如果在升降机运行时油缸管路-截止阀12处于位置“开”的话，那么一侧在该油缸管路11中的并因此在液压传动装置2本文档来自技高网...

【技术保护点】
使一个轿厢（１）运动的液压升降机，该液压升降机具有一个蓄压器（１７），其中借助于一个泵（１３）可以使液压油在通过一条油缸管路（１１）的一个液压传动装置（２）和通过一条蓄压器管路（１６）的蓄压器（１７）之间产生流动，泵（１３）由一个马达（１４）驱动，该马达（１４）根据一个控制和调节机构（２５）的信号由一个功率调节器（２４）驱动，而在其中可以借助于一个由一个电动机（１９）驱动的增压泵（１８）使用来自一个油箱（２１）的液压油对蓄压器（１７）充压，该增压泵（１８）由一个压力开关（２２）来控制，其特征在于，－在通向液压传动装置（２）的油缸管路（１１）和泵（１３）之间设有一个油缸管路－截止阀（１２，１２’，１２”）；－油缸管路－截止阀（１２，１２’，１２”）是一个可以电控的开关阀；－泵（１３）经蓄压器管路（１６）直接与蓄压器（１７）连接；－设有机构（３０，３１；１３’），通过该机构可以阻止在升降机停机时蓄压器（１７）的卸压。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：D莫泽尔，R冯霍尔岑，
申请(专利权)人：布奇尔液压公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]