液压式电梯的控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种浸入式液压电梯控制装置，该装置具有按ＶＶＶＦ方式确定感应电机转速的逆变电路和控制该逆变电路的速度控制装置，其特征在于用无传感器控制电路构成上述速度控制装置，并根据上述感应电机的电压和电流计算上述感应电机的转速，从而可以在不使用速度检测器的情况下实现高精度控制。（*该技术在2010年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及浸入式液压式电梯的控制装置，特别是涉及不使用速度检测器就可以实现高精度控制的液压式电梯的控制装置。以前那种使用油压等等的液压式电梯，其速度控制装置采用以下几种控制方式，如流量控制阀的控制法，泵控制法和电机转速控制法等。其中利用流量控制阀的控制方式，是在电梯上升时，使输送压油用的电机保持以恒定速度转动，并且使从油压泵输出的一定量的压油返还到贮油槽中，在发出起动指令时，则用流量控制阀调节返还到贮油槽的压油的流量，从而控制电梯轿厢的速度。在电梯下降时，用流量控制阀调节电梯轿厢在自重作用下的下降，从而控制其速度。该控制法是在上升时，使多余部分的压油循环流动，在下降时，由于依靠压油的发热来消耗势能，所以能量的损耗大而且压油的温升也就变大了。相对于此，泵控制法和电机转速控制法是在电梯上升时，只输送必要量的压油，下降时由于使电机再生制动，所以抑制了上述能量的损耗。但其中的泵控制法由于用可变容量式泵控制其输出量。因此，控制装置和泵的构造复杂、价格昂贵。而电机转速控制法由于使用变压变频(VVVF)变换器，能够在大范围内对感应电机的转速进行控制，使用定排出量泵、通过改变感应电机的转速来控制泵的输出量，所以价格低廉並且可靠性高。图3是日本专利文献特开昭60-248576号公报所记载先有技术的电机转速控制法所用的液压式电梯控制装置的结构图。图4是图3中压油传动部分即电梯传动部分的侧视图。图5是图3中未示出的运转指令接触器外部电路的接线图。图6是详细地说明图3中速度控制装置的方框图。图7是表示各图型的波形图。图3中液压缸(2)埋设在电梯升降通路(1)的井坑中，液压缸(2)内充填有压油(3)。在由压油(3)支撑的活塞杆(4)的顶部，通过电梯轿厢的底座(6)安装上电梯轿厢(5)。在升降通路(1)的侧壁设置有数个站台底座，电梯轿厢(5)的外侧壁装有凸轮(8)，在升降通路(1)的内壁，与凸轮盘(8)相对地装有数个减速指令开关(9)和停止指令开关(10)。液压缸(2)内的压油(3)通过管子(11a)与电磁转换阀(11)连通。电磁转换阀(11)平时起单向阀的作用，在电磁线圈(11b)通电时，则反方向也导通。通过管子(12a)与电磁转换阀(11)相通的油压泵(12)依靠三相感应电机在正反两个方向旋转，从而可在油压泵与电磁转换阀(11)之间输送或接受压油(3)。在感应电机(13)上安装有使用了由诸如光电耦合器之类的数字式脉冲编码器构成的转速检测用的测速发电机(14)。另外，在油压泵上安装有接受压油(3)的油槽(15)。通过管子(15a)输送或接受压油(3)。包括油压泵(12)在内的电梯传动部分的外部构造如图4所示，油压泵(12)与感应电机(13)一起安装在油槽(15)的外部。对感应电机(13)的转速作VVVF控制的换流电路(20)具有输入三相交流电源R、S、T的整流器(21)、将整流器(21)输出的直流电压平滑滤波的电容器(22)、对电容器(22)两端的直流电压作脉冲宽度控制並输出VVVF三相交流电压的逆变器(23)、以及把电容器(22)上的直流电压返还到三相交流电源R、S、T的反馈用逆变器(24)。在感应电机(13)和换流电路(20)之间接有运转接触器(30)(参照图5)的常开接点(30a)～(30c)。对逆变器(23)进行控制的速度控制装置(25)，根据由减速指令开关(9)发出的减速指令信号(9a)、由测速发电机(14)发出的速度信号(14a)、经由运转指令定时继电器(30T)(参照图5)的常开接点(30Tc)送来的运转指令信号以及经由运转接触器(30)的常开接点(30d)送来的运转信号，输出控制信号(25a)。图5中，运转指令定时继电器(30T)、运转接触器(30)、电磁线圈(11b)和速度控制装置(25)分别並联在控制电源的正极及负极上。在减速指令信号(9a)作用下断开、而在呼叫信号和自动关门检测信号等作用下闭合的起动指令电路(28)，与运转指令定时继电器(30T)串联连接。停止指令开关(10)(参照图3)的常闭接点(10b)和运转指令定时继电器(30T)的常开接点(30Ta)串联连接后与起动指令电路(28)並联连接。异常检测继电器(图中未表示)的常开接点(29a)和(29b)，分别串联连接在运转指令定时继电器(30T)及运转接触器(30)上。在正常情况下，由于异常检测继电器处于励磁状态，所以，常开接点(29a)和(29b)平时是闭合的。运转指令定时继电器(30T)的定时复位常开接点(30Tb)串联连接在运转接触器(30)上。运转接触器(30)的常开接点(30f)、运转指令定时继电器(30T)的常开接点(30Td)，以及只在下降运行期间闭合的下方向接点(41Db)，与电磁线圈(11b)串联连接。在详细地表示速度控制装置(25)的图6中，延迟电路(40)把经由运转指令定时继电器(30T)常开接点(30Tc)送来的运转指令信号延迟一定时间后输出。上升运行图型发生电路(41U)和下降运行图型发生电路(41D)，根据由延迟电路(40)延迟的运转指令信号，分别产生规定的运行图型，同时根据减速指令信号(9a)把运行图型转变为低速。只在上升运转期间闭合的上方向接点(41Ua)接在上升运行图型发生电路(41U)的输出端，而只在下降运转期间闭合的下方向接点(41Da)接在下降运行图型发生电路(41D)的输出端。根据经由运转接触器(30)的常开接点(30d)送来的运转信号和经由常开接点(30Tc)送来的运转指令信号，偏置图型发生电路(45)产生偏置图，使油压泵(12)以恰好抵消此时油压泵(12)的压油(13)泄漏量所需的转速转动，并根据常开接点(30d)断开时产生的停止指令信号，使偏置图型回零。加法器(46)将偏置图型与运行图型发生电路(41U)和(41D)其中之一的输出作加法运算。转换电路(47)使速度信号(14a)的电平与各运行图型的电平相一致。减法器(48)求出加法器(46)的输出和转换电路(47)输出的差，並把减法运算的结果输入到传输电路(49)。加法器(50)把转换电路(47)的输出加在由传输电路(49)放大后的输出上，並输出频率指令信号ω0。函数发生器(51)产生相对于频率指令信号ω0呈直线状变化的电压指令信号V。标准正弦波发生电路(52)根据频率指令信号ω0和电压指令信号V输出对逆变器(23)进行控制的控制信号(25a)。根据这一控制信号(25a)，逆变器(23)产生正弦波的三相交流电压。在表示各图型波形的图7中，(a)为偏置图型，(b)为下降时运行图型，(c)为与感应电机(13)转速相对应的电机运行图型，(d)为电梯轿厢(5)的箱体速度图型，(e)为与实际输出相对应的压油(3)的流量图型。下面参照图7各图型的波形图来说明图3～图6中所表示的现有技术液压式电梯控制装置的具体动作。由于上升或下降的各运行图型只是极性有所不同，所以在此只说明下降时的运行图型。开始，电梯轿厢(5)先处于停止状态，当呼叫电梯下降时，电梯轿厢(5)的门关闭后输入起动指令。这时，图5中的运转指令定时继电器(30T)励磁，並依靠常开接点(30Ta)的闭合能自己保持此励磁状态。与此同时，常开接点(30Tb)～(30Td)闭合。由于常开接点(本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种液压式电梯控制装置，具有按ＶＶＶＦ方式确定感应电机转速的逆变电路和控制该逆变电路的速度控制装置，其特征在于：用无传感器控制电路构成上述速度控制装置，并根据上述感应电机的电压和电流计算上述感应电机的转速。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：谷野纯一，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]