乘客运送装置制造方法及图纸

一种乘客运送装置，该种运送装置能够减小台阶转向空间，从而减小安装空间，并且还能够使在台阶的向前和向后运动之间的台阶转向操作平滑地进行，该种乘客运送装置包括：多个循环移动的台阶（５），其中在向前运动中踏板面向上方而在返回运动中踏板面向下方；一台阶链（１２），该台阶链（１２）使这些多个台阶（５）相互环形连接；以及一个驱动链轮（１３）和一个驱动链轮（１４），这些链轮可使围绕在向前路径和返回路径之间的转向部分处的台阶链（１２）循环移动，其中，台阶（５）通过曲柄机构（８、２４、２５）与台阶链（１２）相连。（*该技术在2020年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及诸如自动扶梯、移动人行道之类的乘客运送装置，尤其涉及这样一种乘客运送装置，在该种乘客运送装置中，台阶或踏脚板通过在向前路径和返回路径之间的转向部分处转过180度而移动并循环，这样踏脚板在向前路径中向上，而在返回路径中向下。
技术介绍
在传统的自动扶梯之类的乘客运送装置中，例如日本专利申请公开No.1-55195所揭示的，台阶踏板可移动并循环，在向前路径侧踏板面向上，在返向部分处台阶踏板转过180度，从而在返回路径侧踏板面向下。在具有上述结构的自动扶梯中，并不考虑台阶的转向的空间，因此，台阶的转向空间不必要地大。从而，台阶的转向空间对自动扶梯安装位置周围部分造成影响。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种安装空间较小的新颖的乘客运送装置。本专利技术的另一个目的在于提供这样一种新颖的乘客运送装置，该种运送装置可减小台阶的向前路径和返回路径之间的转向空间的体积。本专利技术的另一个目的在于提供这样一种新颖的乘客运送装置，当台阶的向前路径和返回路径之间的转向空间的体积减小时，该种乘客运送装置可平滑地进行向前路径和返回路径之间的台阶的转向操作。为了实现上述目的，在本专利技术中，多个台阶的移动和循环使得踏板在向前路径中面向上而在返回路径中面向下，台阶通过曲柄机构与台阶相连，而曲柄机构可在向前路径和返回路径之间的转向部分处摆动。通过上述结构，在向前路径和返回路径之间的转向部分处转向的台阶可以通过朝着相对于台阶链的移动路径的台阶链的移动方向的外侧位移而转过180度。因此，即使由台阶链围绕的台阶链主动链轮和台阶链从动链轮的直径做得较小，也可以确保在转向过程中相互相邻的台阶之间的间隙。这样，可以防止在转向过程中相互相邻的台阶之间的干扰。由此，不会破坏台阶的转向操作的平滑性，台阶的转动半径可以最小化，从而减小转向空间的体积，并且可以减小乘客运送装置的安装空间。附图说明图1为示出了根据本专利技术的一自动扶梯实施例的自动扶梯台阶的主要部分的平面图。图2为示出了图1的自动扶梯的台阶转向部分的侧视图。图3为沿图2的线III-III的平面截取的围绕台阶转向部分的放大截面图。图4为示出了具有图2的台阶转向机构的整个自动扶梯的侧视图。图5为示出了沿图4的线V-V平面截取的自动扶梯的放大侧视图。图6为示出了图1的联杆的连接部分的另一实施例的平面图。具体实施例方式以下，将参照图1到图5所示的自动扶梯来描述本专利技术的乘客运送装置的一实施例。本专利技术的自动扶梯1是如下构成的。也就是说，如图4所示，一主框架4安装在相互垂直分开的上部地面2和下部地面3之间，在主框架4中，引导有沿主框架的纵向移动的多个台阶5。前轮6沿台阶5的上部台阶侧的宽度方向支承在两侧中，而后轮7沿下部台阶侧的宽度方向支承在两侧中，其后轮之间的间隔比前轮6之间的间隔小。如图1所示，前轮6和后轮7分别通过轮轴8和9转动支承在台阶5上，而两轮轴8和9沿宽度方向突出。如上所述支承的前轮6和后轮7可分别在安装于主框架4内的一对左右前轮导轨10、10′和一对左右后轮导轨11、11′(图5)上转动和移动。通过前轮6和后轮7的转动和移动，台阶5可以沿设置在主框架4的纵向两端中的一上部机器室UM和一下部机器室LM之间的向前路径和返回路径循环和移动。为了使多个台阶5循环及移动，每个台阶均与环形的台阶链12相连。台阶链对12设置在台阶5的宽度方向的两侧中，每个台阶链围绕在一个支承上部机器室UM的台阶链传动链轮13和一个支承下部机器室LM的台阶链从动链轮14上。如图3所示，台阶链传动链轮对13与转轴13S相连，而转轴13S通过由主框架4构成的左右两侧框架本体4A和4B支承。一动力传输链轮26与台阶链传动链轮对13同轴，并且设置在与台阶相对的一侧中。电动机17的动力通过一动力链15和一减速齿轮16输送到动力传输链轮26。另一方面，一对由栏杆构成的栏杆面板18由左右侧框架本体4A、4B支承，从而竖立在由台阶链12环形连接的台阶的两侧中，而沿着栏杆面板18的周边可引导一扶手19。扶手19通过由动力传输链轮26所获得的动力与台阶5同步驱动。栏杆面板18的基部由一内盖20和一外盖21覆盖，另外，台阶5栏杆的宽度方向的两侧以一个垂直设置的边缘防护罩22隔开。此外，主框架4的外侧覆盖着由装饰板所构成的外面板23。上述结构中最重要的结构是前轮6、台阶链12及连接机构。在本实施例中，如图1至图3所示，前轮6由沿台阶5的宽度方向突出的台阶轴的轮轴8支承，并且在轮轴8的前轮6的外侧的一个位置连接到台阶链12上。以下，将详细描述轮轴8和台阶12之间的连接结构。也就是说，联杆24的一端连接在支承前轮6的轮轴8的轴端部分，从而联杆可围绕轴旋转，而联杆24的另一端朝着后轮7的一侧延伸，联杆24的另一端与通过联杆轴25的延伸端部相应的台阶链12相连，从而使联杆可转动。联杆轴25平行于轮轴8设置，且每一个与联杆24相连的轴8和25设置成与台阶链12以直角相交。台阶5和台阶链12通过具有轮轴8、联杆24和联杆轴25的曲柄机构以这种结构相互连接，也就是说，通过一种具有与台阶链12成直角相交的轴以及与轴相连的联杆24相互连接。其中，可以在台阶5中设置专用于连接的一个轴来替代作为台阶轴的轮轴8。一个普通的链节12A和一个特殊的链节12B连接在台阶链12上，而链杆轴25与特殊的链节25B相连，而联杆24的另一端与链杆轴25相连。此处，假定普通链节12A和特殊链节12B的形状是相等，以使链距相互相等。因此，如果链距相互相等，普通链节12A和特殊链节12B不必总具有相同的形状。此外，联杆24的另一端与一个连接在相互相邻的普通链节12A之间连杆销12P相连来替代特殊链节12B。在上述结构中，当台阶5接近台阶链传动链轮13时(图2)，前轮6通过在设置于转向部分中的导轨10的半球形双轨部分(该部分具有比前轮6的直径稍大的开孔宽度m)中被引导而转动和移动。其中，用于引导前轮的半球形导轨10设置的目的在于，联杆24一侧的轮轴8可相对于台阶链12摆动，从而使轮轴8移动成朝着关于沿着台阶链传动链轮13的外周边移动的台阶链12的移动路径的台阶链12的移动方向的外侧稍稍突出。另外，半球形导轨10形成为，在转向部分末端位置处前轮6关于台阶链12的移动路径的中心的位移为最大的中心位置W。相互相邻的台阶之间的间隙由于增加为最大中心位移W的导轨10的偏心距而增加，并且由此可以防止相互相邻的台阶5之间的干扰(碰撞)。其中，当支承联杆24的轴支承间距P的长度比最大中心位移W短时，前轮6可相对于台阶链12的移动路径朝着台阶链12的移动方向的外侧突出移动。另外，当联杆24的轴支承间距P的长度等于最大中心位移W时，联杆24在最大中心位移W部分为水平的。因此，台阶链12的移动力不能被传输到最大中心位移W部分附近位置处的台阶5上。由此，由于在台阶的自重作用下前轮6将落到半球形导轨10的内部以使间隙变窄为前一个台阶5，或者由于前轮6在那里停止移动以使间隙变窄为下一个台阶5，台阶5的平滑转向操作会被破坏。因此，联杆24的轴支承间距P的长度必须比最大中心位移W长。通过将联杆24的轴支承间距P的长度作得比最大中心位移W长，如上所述，在朝着相对于台阶链的移动路径外侧突出的路径上移动的前轮6可以本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种乘客运送装置，该装置包括：多个台阶，这些台阶移动并循环，形成在向前路径中一踏板面向上而在返回路径中踏板面向下；一台阶链，该台阶链环形地连接多个台阶；以及一台阶链传动链轮和一台阶链从动链轮，这些链轮通过使台阶链在向前路径和返回路径之间的转向部分处围绕在链轮上而使台阶链移动并循环，其中： 所述台阶通过一曲柄机构连接到所述台阶上。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：松本达也，山口幸宏，小岛和平，阿部义雄，斋藤忠一，寺本律，八卷正光，
申请(专利权)人：株式会社日立制作所，株式会社日立建筑系统，
类型：发明
国别省市：JP[日本]