传送带装置制造方法及图纸

在引导由台阶链条（７）所连接的台阶滚筒（５）的移动的台阶导轨（３）位于驱动链轮（９）附近的部位设置山型或谷型的弯曲部（１３）。这样，因台阶滚筒（５）与驱动链轮（９）啮合的影响，在该台阶滚筒（５）产生的速度起伏被弯曲部（１３）吸收，在弯曲部（１３）下游移动的台阶滚筒（５）的移动速度被保持在几乎恒定，台阶（４）的振动得以抑制。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及自动扶梯和移动步行道等的传送带装置。
技术介绍
自动扶梯和移动步行道等的传送带装置备有设有台阶滚筒的多个台阶。这些台阶，通过设在各台阶上的台阶滚筒和不断开的台阶链条以规定的节距连接起来而与台阶链条一体化，台阶链条被链条驱动机构驱动，所有的台阶就同时以没有空隙的状态移动。另外，这些台阶通过台阶滚筒与设置在构造物上的台阶导轨配合而被支撑在该台阶导轨上，在入口与出口之间循环。还有，由于移动步行道一般是多个台阶沿水平方向移动，虽然有时也把台阶特称为踏板，在本说明书中，在移动步行道的场合也统一表述为台阶。一般类型的驱动台阶链条的链条驱动机构是将台阶链条的折回端部缠卷在受到驱动电机的驱动力而转动的驱动链轮上，介由驱动链轮来将电机的驱动力传递到台阶链条上。这种链条驱动机构通常配置在被称为传送带装置的入口附近或出口附近的被称为构架的构造物的内部。然而，以前配置链条驱动机构的构架需要用于进行安装作业的空间，近年来，因安装技术的发展等实现了构架的小型化，使传送带装置整体变薄而能够节省空间。在以上那样使构架小型化了的场合，作为配置在构架内部的链条驱动机构的驱动链轮需要使用小直径的链轮。然而，在以小直径的链轮用作链条驱动机构的驱动链轮时，在连接在台阶链条的台阶滚筒上产生比较大的速度起伏，该台阶滚筒的速度起伏表现为台阶的振动，从而产生乘用传送带装置的舒服感下降的问题。作为抑制台阶滚筒的速度起伏而使台阶的移动平滑的技术，提出了例如特开平8-217368号公报所公布的方案。在该特开平8-217368号公报所公布的技术中，如图1所示，设定台阶导轨102与驱动链轮103的相对位置关系为支撑由台阶链条100连接着的台阶滚筒101的台阶导轨102的支撑面(行走轨道)102a处于离开驱动链轮103的切线103a的间隔仅为ho的位置。另外，在台阶导轨102接近驱动链轮103的前端设有补偿轨道104。该补偿导轨104做成支撑台阶滚筒101的支撑面(行走轨道)104a在台阶导轨102侧与该台阶导轨102的支撑面102a等高，在驱动链轮103侧与该驱动链轮103和台阶滚筒101啮合的槽等高，同时，其中间部位做成光滑的曲线状。并且，被支撑在该补偿轨道104的支撑面104a上而移动的台阶滚筒101从直线运动经过曲线运动而与驱动链轮103的槽啮合，伴随着驱动链轮103的转动而转动，从而抑制了台阶滚筒101的速度起伏。然而，在上述现有的技术中，虽然能够有效地抑制台阶滚筒101的速度起伏，但由于台阶导轨102设在比驱动链轮103高的位置，从而存在不利于传送带装置变薄的问题。即，由于驱动链轮103的切线103a与台阶导轨102的支撑面102a之间的间隔ho为与台阶链条100的链节长成比例的值，特别是，在用小直径链轮作为驱动链轮103的场合，台阶链条100的链节长相对于驱动链轮103为相对较大的值，结果，驱动链轮103的切线103a与台阶导轨102的支撑面102a之间的间隔ho变大。为此，构架变大，而成为影响传送带装置整体变薄的障碍。另外，还考虑到使往路和回路反转来使传送带装置工作的场合的话，由于台阶导轨102的返回侧也需要以同样的间隔ho离开驱动链轮103的下方而设置，所以上下的间隔(2×ho)需要相当大的尺寸。假设驱动链轮103是以348.4mm的节距圆径、齿数为8个，台阶链条100的链节长为133.33mm时，以上述现有的技术，为了使台阶滚筒101的速度起伏完全没有，根据本专利技术者的估算，驱动链轮103的切线103a与台阶导轨102的支撑面102a之间的间隔ho必须在35.3mm以上。并且，把往路和回路合起来的话，加上驱动链轮103的大小，需要多出70.6mm(2×ho)。为此，结果有损于通过使驱动链轮103的节距圆径小至348.4mm的节省空间的效果。
技术实现思路
本专利技术是鉴于以上的实际情况而提出的，其目的是提供有效地抑制台阶滚筒的速度起伏以确保良好的乘用感觉，同时能够实现装置整体薄型化的传送带装置。本专利技术的传送带装置的特征在于，备有台阶导轨；具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚筒的多个台阶；以规定的节距连接上述多个台阶的台阶滚筒的台阶链条；产生使上述台阶向规定方向移动的驱动力的转动驱动装置；受到上述驱动装置的驱动力而转动并将上述转动驱动装置的驱动力传送到上述台阶链条的驱动链轮，在上述台阶导轨位于上述驱动链轮附近的位置设有山型或谷型的弯曲部。在该传送带装置中，一旦转动驱动装置被启动，受到该转动驱动装置的驱动力驱动链轮就转动，因该驱动链轮的转动，转动驱动装置的驱动力就被传送给台阶链条。一旦台阶链条被驱动，由该台阶链条连接的多个台阶的各台阶滚筒就沿着台阶导轨循环移动，运送乘在台阶上的乘客。在这里，着眼于被台阶链条连接起来的各台阶滚筒之中相互邻接的3个台阶滚筒的话，第一个台阶滚筒接近驱动链轮并越过规定的位置(基准位置)时，该第一个台阶滚筒的移动速度比平均速度慢。这时，第2个台阶滚筒到达台阶导轨设在驱动链轮附近的弯曲部时，第2台阶滚筒的高度位置根据该弯曲部的山型或谷型而变化。一旦第2台阶滚筒的高度位置变化，由于各台阶滚筒之间的节距(链节长)为一定的，第3台阶滚筒接近第一个台阶滚筒，仅第2台阶滚筒的高度位置变化。这样，第一个台阶滚筒的移动速度减少的部分与第3个台阶滚筒的速度增加的部分抵消，第3个台阶滚筒的移动速度被维持在平均速度。一旦第一个台阶滚筒更向前进，该第一个台阶滚筒的移动速度反过来比平均速度快，这时，第2个台阶滚筒就越过设在台阶导轨上的弯曲部，第2个台阶滚筒回到原来的高度位置，第3个台阶滚筒离开第一个台阶滚筒，第3个台阶滚筒就被减速。这样，第一个台阶滚筒的移动速度增加的部分与第3个台阶滚筒速度减少的部分抵消，第3个台阶滚筒的移动速度就被维持在平均速度。以上那样，在本专利技术的传送带装置中，由于通过设在台阶导轨位于驱动链轮附近部位的弯曲部吸收前面的台阶滚筒上所产生的速度起伏，前面的台阶滚筒的速度起伏不被传递到后续的台阶滚筒上，所以台阶滚筒的移动速度在除驱动链轮附近的部分几乎维持在平均的速度，抑制了台阶滚筒的速度起伏所引起的台阶的振动，能够确保良好的乘用感觉。还有，驱动链轮的附近通常被安装了橡胶的橡胶板所覆盖，由于台阶经过该橡胶板的下方，所以在驱动链轮附近移动的台阶滚筒的速度起伏不会影响乘用感觉。另外，由于设在台阶导轨上的弯曲部的山型或谷型不需要特别大，所以有利于实现装置整体的薄型化。附图说明图1是放大的现有传送带装置的链条驱动机构的主要部位的展示图。图2是展示应用了本专利技术的传送带装置的一个例子的整体结构图。图3是说明在上述传送带装置中，台阶滚筒的移动速度与其位置关系的图，(a)是示意移动速度随台阶滚筒的位置变化的图；(b)是示意台阶滚筒的移动速度为驱动链轮的节距圆速度Vt的位置的图；(c)是示意台阶滚筒的移动速度为平均速度的位置的图；(d)是示意形成弯曲部的希望位置的图。图4是说明在上述传送带装置中，弯曲部的最佳形状的示意图。图5是展示应用了本专利技术的传送带装置的另一个例子的整体结构图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的实施方式进行说明。图2大致示意了应用了本专利技术的传送带装置的整体结构。图2所示的传送带装置1构成相对于路面设置成大致水平的运本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种传送带装置，备有：台阶导轨；具有沿着上述台阶导轨移动的台阶滚筒的多个台阶；以规定的节距连接上述多个台阶的台阶滚筒的台阶链条；产生用于使上述台阶向规定方向移动的驱动力的转动驱动装置；受到上述转动驱动力装置的驱动力而转动、将上述转动驱动力装置的驱动力传递给上述台阶链条的驱动链轮，其特征在于，在上述台阶导轨位于上述驱动链轮附近的部位设有山型或谷型的弯曲部。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：石川佳延，宗像正，荻村佳男，丰岛顺彦，中垣薰雄，河本齐，藤井谦一，松浦友彦，池田荣文，原和久，菊池孝幸，
申请(专利权)人：东芝电梯株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]