监视电梯设备竖井门的方法技术

本发明专利技术涉及一种监视电梯设备（１）竖井门（７）的方法，其中用至少一个无接触作用的竖井门监视传感器（１０）发射的电磁波对竖井门扇（８）进行监视，其中至少在特定的检测阶段竖井门监视传感器（１０）的发射器（１０．１）发射一个以成束的电磁波的形式的在多个楼层延伸的波束（１０．３），由接收器（１０．２）对所述波束进行检测，当一个竖井门扇（８）未完全关闭和／或一个竖井门锁（２２）处于未锁定状态时，波束以如下方式受到影响，竖井门监视传感器的接收器（１０．２）识别出一个竖井门（７）未被完全关闭和／或未被锁定，其中由竖井门监视传感器（１０）将该信息传递给电梯控制单元。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种，所述电梯设备具有一个电梯竖井和一个电梯轿厢，所述电梯轿厢沿竖井壁垂直移动，其中竖井壁具有多个竖井门，每个竖井门具有至少一可水平移置的竖井门扇，其中当电梯轿厢停靠在一个楼层时分别与电梯轿厢相对的至少一扇竖井门的门扇被相应的轿厢门扇开启和关闭，其中电梯设备包括一个电梯控制单元，所述电梯控制单元对电梯轿厢和轿厢门扇的移动和随之的相应的竖井门扇的移动进行控制，并且其中利用至少一个发射电磁波的无接触作用的竖井门监视传感器对竖井门扇的关闭进行监视。
技术介绍
电梯设备通常具有竖井门，每个楼层的所述竖井门在关闭状态时将电梯竖井与电梯前厅分隔开。在通常类型的电梯设备中，载荷容纳装置(电梯轿厢)也具有一个门，所述门被称作轿厢门，所述轿厢门随电梯轿厢从一个楼层移动到另一个楼层。当电梯轿厢在一个楼层停靠时，通常由轿厢门控制装置实施门的开启和关闭，所述轿厢门控制装置被电梯控制单元控制。其中轿厢门扇分别与相应的竖井门扇耦合，从而使竖井门扇对轿厢门扇的移动随动。出于对电梯设备的使用者和在大楼内的行人的安全的考虑，重要的是，仅在电梯轿厢停靠在相应楼层时才能开启竖井门。为确保此点，除了其它的电梯参数外还要对竖井门扇的位置和锁定竖井门扇的竖井门锁的位置进行监视。通常此点是通过配备给每个竖井门锁的安全触点实现的，所述安全触点构成电气安全电路的一部分并且当竖井门扇出现锁定故障时安全触点将被断开。已知在高层建筑中这种安全电路将是具有多达二十多个安全触点的串联电路，此点本身将是构成电梯运行故障的主要原因。由于在相对较短时间内触点的锈蚀和污染，所以将增大各个安全触点的接触电阻，该增大的接触电阻在具有多个触点的串联电路中将导致很大的压降，从而造成安全电路系统即使在门被正常关闭的情况下也可能会将电梯断开。另外在一个具有多个楼层的建筑内要想找到一个失效的安全触点或未正确关闭的竖井门是非常耗费时间的。近几年由于人员非法进入电梯竖井内，以便进行充满风险的“电梯-冲浪”或将电梯轿厢锁定在两个楼层之间并对电梯乘客实施恐吓和抢劫，所以伴随对竖井门的监视将产生许多附加的问题。在US 5,644,111中披露了一种用于通常的电梯设备的竖井门-监视系统，所述系统可以克服上述的问题。在这种竖井门监视系统中，在每个楼层与竖井门相对的竖井壁上安装有一个具有发射器和接收器的光电探测器形式的无接触起作用的传感器。只要竖井门扇完全关闭并且电梯轿厢不在传感器和竖井门之间，其光束将对准被关闭的竖井门扇的关闭边棱段并在竖井门扇上被反射。当竖井门未完全关闭并且电梯轿厢不在传感器范围内时，则光束将投射到电梯前厅内，光束从前厅不能以所需的强度被反射，从而使光电探测器的接收器对该状态加以记录。一相应的信息将被传递给电梯控制单元，所述电梯控制单元将电梯止动并发出相应的报警信号(在楼层上发出报警笛、闪光等信号)。当电梯轿厢在楼层上并且竖井门未关闭时，则传感器的光束在轿厢壁的背侧被反射，从而使传感器检测不到任何不容许的状况。这样的一种电梯门-监视系统虽然可以解决一些上述的问题，但仍具有一定的缺陷。由于这样一个安全电路明显未加改动地仍然存在并且附加于光电探测器监视竖井门是否关闭和锁定，所以安全电路的的易受干扰性的问题并没有得到解决。另外当在一未完全关闭的竖井门的门缝前有一个人或一个物品时将把理应投射到电梯前厅内的光线反射并使监视系统不起作用，所以这将对光电探测器的安全功能造成不利的影响。而且在竖井门未完全关闭时在电梯前厅内的一个强光源也会对传感器的安全功能造成不利的影响。另外的缺点是，在每个楼层必须有一个无接触的传感器。在一幢具有大量楼层的大楼内相应大量的传感器势必造成易受干扰性的提高，并且还将为定期对大量的传感器进行检查付出可观的劳动。另外还将为购置和安装大量的传感器付出高昂的代价。本专利技术目的的实现方案是一种监视电梯设备的竖井门的方法，所述电梯设备具有电梯竖井和沿竖井壁垂直移动的电梯轿厢，其中竖井壁具有多个竖井门，每个竖井门具有至少一个可水平移置的竖井门扇，其中当电梯轿厢停靠在一个楼层时分别与电梯轿厢相对的至少一竖井门的竖井门扇被相应的轿厢门扇开启和关闭，其中电梯设备包括一个电梯控制单元，所述电梯控制单元对电梯轿厢和轿厢门扇的移动和随之的相应的竖井门扇的移动进行控制，并且其中利用至少一个发送电磁波的无接触作用的竖井门监视传感器对竖井门扇的关闭位置进行监视，其特征在于，至少在专门的检测阶段由安装在电梯竖井内的竖井门监视传感器的发射器发射一个电磁波形式的在多个楼层延伸的波束，由竖井门监视传感器的接收器对波束进行检测，其中波束的设置应使当一竖井门扇未完全关闭和/或竖井门锁未处于锁定状态时波束受到影响，使竖井门监视传感器的接收器识别出一竖井门未被完全关闭和/或锁定，其中竖井门传感器将该信息传递给电梯控制单元。根据本专利技术的进一步设计，当竖井门监视传感器在其工作状态，即所有竖井门应被完全关闭和锁定的工作状态下，发出电梯门扇未被完全关闭和/或竖井门锁未处于锁定位置的信号时，处于运行状态的电梯轿厢被止动。根据本专利技术的进一步设计，采用由非相干的光波构成的成束的波束或采用相干的光波构成的激光束作为波束。根据本专利技术的进一步设计，应用紫外线、可见光或红外线的波长范围内的光线作为发射的光波束。根据本专利技术的进一步设计，至少在检测阶段发射器向设置在距发射器多个楼层的的接收器发射波束并由接收器检测出是否波束到达接收器或是否波束因竖井门扇未完全关闭或竖井门锁未处于锁定状态被中断。根据本专利技术的进一步设计，至少在检测阶段发射器向设置在距发射器多个楼层的反射面发射波束并且所述反射面的定向应使到达的波束被反射到安装在发射器区段内的接收器上，其中由接收器检测出是否波束到达接收器或是否波束因竖井门扇未完全关闭或竖井门锁未处于锁定状态被中断。根据本专利技术的进一步设计，至少在检测阶段发射器向设置在距发射器多个楼的主反射面发射波束，波束被所述主反射面或被反射面反射，所述反射面在竖井门扇未完全关闭或竖井门锁未处于锁定状态时，将波束反射到位于发射器区段内的接收器上，并且带有发射器和接收器的竖井门监视传感器的设置应使在由发射器通过一个反射面返回到接收器的路径上的波束覆盖的距离被确定并被传递给电梯控制单元。根据本专利技术的进一步设计，只要被波束覆盖的被确定的距离短于由发射器向主反射面并返回接收器的路径，则竖井门扇未完全关闭和/或竖井门锁未处于锁定状态，有关的信息被竖井门监视传感器或由后置的评价装置传递给电梯控制单元，其中当在所有的竖井门应该关闭和锁定状况下出现所述情况时，将对至瞬时起作用的反射面的距离和/或根据所述距离确定的波束被反射的所在楼层的表示进行存储和/或显示。根据本专利技术的进一步设计，应用下述方法中的一种方法确定被反射波束覆盖的距离-测量构成波束的电磁波的各个脉冲的渡越时间(渡越时间测量)；-测量构成波束的相干辐射的电磁波在发射与接收之间的相移(相移测量)。根据本专利技术的进一步设计，采用多个独立的波束对竖井门进行监视，其中-分别对竖井门扇和竖井门锁进行监视或-分别对多扇竖井门的竖井门扇和/或竖井门锁进行监视。因此本专利技术建立在如下构思的基础上，应用如下方法克服伴随用于监视竖井门迄今通常大量采用的传感器和/或触点出现的问题本文档来自技高网...

【技术保护点】
监视电梯设备（１）的竖井门（７）的方法，所述电梯设备具有电梯竖井（２）和沿竖井壁（３０）垂直移动的电梯轿厢（３），其中竖井壁（３０）具有多个竖井门（７），每个竖井门具有至少一个可水平移置的竖井门扇（８），其中当电梯轿厢（３）停靠在一个楼层时分别与电梯轿厢相对的至少一竖井门（７）的竖井门扇被相应的轿厢门扇（５）开启和关闭，其中电梯设备（１）包括一个电梯控制单元，所述电梯控制单元对电梯轿厢和轿厢门扇的移动和随之的相应的竖井门扇的移动进行控制，并且其中利用至少一个发送电磁波的无接触作用的竖井门监视传感器对竖井门扇的关闭位置进行监视，其特征在于，至少在专门的检测阶段由安装在电梯竖井内的竖井门监视传感器（１０）的发射器（１０．１）发射一个电磁波形式的在多个楼层延伸的波束，由竖井门监视传感器（１０）的接收器（１０．２）对波束进行检测，其中波束（１０．３）的设置应使当一竖井门扇未完全关闭和／或竖井门锁（２２）未处于锁定状态时波束受到影响，使竖井门监视传感器（１０）的接收器（１０．２）识别出一竖井门（７）未被完全关闭和／或锁定，其中竖井门传感器（１０）将该信息传递给电梯控制单元。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...

【专利技术属性】
技术研发人员：菲利普昂斯特，乌尔斯鲍姆加特纳，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]