电梯的制动控制装置制造方法及图纸

本发明专利技术揭示一种在钢丝绳滑车与绳索间提供防止绳索滑动发生的电梯制动控制装置，包括制动装置６，所述制动装置断开制动力，所述制动力使与轿厢结合的绳索系上、由电动机驱动、并将制动力施加在使所述轿厢升降的钢丝绳滑车，以及钢丝绳滑车速度检测部７，检测钢丝绳滑车速度，以及轿厢速度检测部８，检测轿厢速度，以及制动力控制单元１３，控制所述制动装置，以便在紧急制动时，在求出作为检测的钢丝绳滑车速度与轿厢速度的差的绳索滑动速度为规定值以下的场合、提供全制动力，在绳索滑动速度超过规定值的场合、提供较全制动力弱的制动力。（*该技术在2023年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及牵引方式的电梯的制动控制装置，特别涉及在紧急制动时的制动中的制动力的控制。
技术介绍
作为以往的这种电梯的制动控制装置，有在电梯行进中由安装在卷扬机上的电磁制动器进行紧急停止的紧急停止装置，在紧急停止或刚停电之后，轿厢高速行走时，减弱为了制动的电磁制动力，成为低速为控制产生初始的全制动力的电磁制动器的控制电路。(例如，参照专利文献1)此外，作为其它的以往的这种电梯的制动控制装置，制动力控制装置乘轿厢的紧急制动中的速度在规定值以上或减速度不足规定值的场合，制动初期提供全制动力，达到规定值时提供比全制动力弱的制动力。(例如，参照专利文献2)这些都会因为在紧急停止时急激地提供减速时，驱动钢丝绳滑车与绳索间产生绳索滑动的停止距离异常的增加，在升降路的下部设置的缓冲器有高速冲突的危险，所以对制动力进行控制，尽可能不发生绳索滑动。专利文献1，实开昭59-190769号公报专利文献2，特开平7-242377号公报电梯的制动装置的制动圆盘与闸瓦间的摩擦系数，由于圆盘面的状况(面粗糙度，有无锈等)，以及温度或湿度等，会有较大的变化。此外，对于钢丝绳滑车决定绳索的绳索滑动关于绳索的外观的摩擦系数，也依存绳索的滑动速度变化。此外，根据绳索的使用年数或钢丝绳滑车的槽的磨耗程度也发生变化。为此，决定制动器制动力变化的时机较难，延误时机时，如所定的制动扭距不动，有可能发生绳索滑动。本专利技术为解决上记问题，其目的为提供一种防止在钢丝绳滑车与绳索间的绳索滑动发生的电梯的制动控制装置，不断测定作为绳索速度的轿厢速度和作为钢丝绳滑车速度的卷扬机电动机速度，由其差判定有无绳索滑动，并根据其结果控制制动扭矩。
技术实现思路
鉴于上记的目的，本专利技术的电梯制动控制装置，包括制动装置，所述制动装置断开制动力，所述制动力使与轿厢结合的绳索系上、由电动机驱动、并将制动力施加在使所述轿厢升降的钢丝绳滑车，钢丝绳滑车速度检测部，检测钢丝绳滑车速度，轿厢速度检测部，检测轿厢速度，以及制动力控制单元，控制所述制动装置，以便在紧急制动时，在求出作为检测的钢丝绳滑车速度与轿厢速度的差的绳索滑动速度为规定值以下的场合、提供全制动力，在绳索滑动速度超过规定值的场合、提供较全制动力弱的制动力。附图说明图1表示牵引方式的电梯的概念图。图2表示滑动发生时的轿厢速度与钢丝绳滑车速度的关系及该时的制动力的图。图3表示制动鼓与制动衬面间的滑动速度与摩擦系数间的关系图。图4更详细地表示绳索滑动中的摩擦系数与绳索滑动速度的关系图。图5表示在本专利技术示出从紧急制动时的时间经过绳索速度与钢丝绳滑车速度与绳索滑动速度的变化及其对应的制动力图。图6表示根据本专利技术一实施形态示出电梯的制动控制装置的构成图。图7表示在本专利技术制动装置的构成的一例图。图8表示在本专利技术制动力控制单元用微机构成时的一例的功能方框图。图9表示在本专利技术制动力控制单元用模拟电路构成时的一例的图。图10表示在本专利技术制动力控制单元的其它的构成的图。具体实施形态实施形态1 首先，用图1的牵引方式的电梯的概念图，说明其驱动原理。牵引方式的电梯，由用绳索3连接轿厢1和为得到与其平衡的平衡锤2，吊桶方式驱动钢丝绳滑车4，进一步放在空车5上而构成。不产生绳索滑动界限的基本式为T1/T2＝eμθ(1)这里，T1＝mcg轿厢侧的静张力T2＝mwg平衡锤侧的静张力mc轿厢质量(轿厢自重+载重量)mw平衡锤质量g重力加速度μ绳索与钢丝绳滑车间的外观的摩擦系数θ接触角e自然对数的底但是，μ的值因为由钢丝绳滑车的绳索槽的形状有较大的变化，一般用下式表达。μ＝kμ’ (2)这里，k由钢丝绳滑车的绳索槽的形状的系数μ’由绳索与钢丝绳滑车的材质决定的真的摩擦系数其次，张力T1、T2，在钢丝绳滑车速度变化时，由加速度(减速度)考虑惯性力，能够如下表示。T1＝mcg{1+(α/g)}T2＝mwg{1-(α/g)} (3)这里，α轿厢加速度(或减速度)在牵引方式的电梯，为了不发生绳索滑动，由式(1)的右边决定设计成牵引能力不超过轿厢自重或绳索、平衡锤质量，设定牵引比T2/T1。滑动发生时的轿厢(绳索)速度与钢丝绳滑车速度的关系及该时的制动力如图2所示。在图2，(a)用c表示的轿厢速度与用s表示的钢丝绳滑车速度的关系，(b)表示对应的制动力。此外，钢丝绳滑车速度s与轿厢速度c都在绳索3与钢丝绳滑车4接触位置的线速度表示(以下同样)。在图2，为使轿厢停止作用全制动力时，由式(1)决定的牵引能力不足时，图2(a)那样的绳索滑动(滑动)发生。在图中，可以明白轿厢速度c与钢丝绳滑车速度s的差是绳索滑动速度，绳索滑动速度在钢丝绳滑车停止时(s为0时)达到最大。此外，轿厢速度与钢丝绳滑车速度与时间轴围成的三角形(斜线部)的面积是相当于由于轿厢的滑动增加的停止距离。这样，绳索一滑动，轿厢停止距离增大不能在所定的制动距离停止，升降路底部设置的缓冲器在所定速度以上冲突，有涉及轿厢的损伤或危害乘客的可能锌性。从而，即使最坏的场合为了不要发生绳索滑动，绳索的牵引能力及张力比的设计是必要的。但是，提高牵引能力妨碍卷扬机电动机的价格降低或维护费用的减少。此外，为使式(3)表示的动态张力比下降必须设定停止时的减速度减少，其结果停止距离有必要变长，槽变深等，影响节省空间。上述的专利文献1、2都对于象上记的问题，提出为不产生绳索滑动尽可能在短距离使轿厢停止的解决方案。制动鼓与制动衬面间的滑动(滑动)速度VB与摩擦系数μB之间用图3所示的关系。这里，不是限于制动器，而是关于摩擦特性是一般的性质。此外，由制动器发生的制动扭距与摩擦系数之间，TB＝μB·PB·DB(4)这里，TB制动器装置的制动张力μB制动鼓与制动衬面材料间的摩擦系数PB制动鼓的压紧力DB制动鼓的直径也就是说，摩擦系数越高制动扭距越大。由此，电梯高速行走时开动紧急制动时，为使制动鼓与制动闸瓦之间的滑动速度变大其间的摩擦系数变小，制动扭距也小。为此，为使作用在式(3)的轿厢的减速度α变小，张力比没有比它再变大，绳索较难滑动。但是，轿厢速度变小，制动鼓与制动闸瓦之间的摩擦系数变大，制动扭距变大。结果轿厢作用的减速度α变大发生张力比超过绳索牵引能力，发生绳索滑动滑动。为解决这种问题，以往例如在产生紧急制动的初期阶段，轿厢的紧急制动中的速度在规定值以上或减速度不足规定值时，提供全制动力，紧急制动的中期以后，轿厢的速度达到规定值以下或减速度达到规定值以上时，提供比全制动力较弱的制动力，控制制动器的制动力，用上记专利技术解决方法看作课题来说明问题。绳索滑动中的摩擦力也就是摩擦系数与绳索滑动速度之间的关系更详细表示在图4。从图4可以明白，绳索与钢丝绳滑车间的摩擦系数，在滑动速度的低速度领域达到最大(峰值)，之后随着滑动速度增加也变小。由本专利技术在电梯的制动控制装置，根据计算轿厢速度(绳索速度)与钢丝绳滑车速度(电动机速度)的差来测定绳索滑动速度。这滑动速度根据从图4大致A点(绳索钢丝绳滑车间的摩擦系数峰值的低速侧的点)到B点(同高速侧的点)间来控制制动力，增加滑动速度降低摩擦系数做到不发生绳索滑动。具体地，绳索滑动速度不超过B点时，提供全制动力制动绳索，达到B点以上时，从减弱制动力，钢丝绳滑车的减速度变小，摩擦系数下降防止滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯制动控制装置，其特征在于，包括制动装置，所述制动装置断开制动力，所述制动力使与轿厢结合的绳索系上、由电动机驱动、并将制动力施加在使所述轿厢升降的钢丝绳滑车，钢丝绳滑车速度检测部，检测钢丝绳滑车速度，轿厢速度检 测部，检测轿厢速度，以及制动力控制单元，控制所述制动装置，以便在紧急制动时，在求出作为检测的钢丝绳滑车速度与轿厢速度的差的绳索滑动速度为规定值以下的场合、提供全制动力，在绳索滑动速度超过规定值的场合、提供较全制动力弱的制动力。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：船井潔，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]