一种电梯装置，滑轮设置在井道内。在滑轮上卷绕有随着轿厢的移动而移动的绳索。另外，在滑轮上还设置有滑轮用传感器，该滑轮用传感器用于产生与滑轮的旋转对应的信号。在井道内设置有用于测量绳索的移动速度的绳索用传感器。在控制盘中设置有：第１速度检测部，其用于根据来自滑轮用传感器的信息来求出轿厢的速度；第２速度检测部，其用于根据来自绳索用传感器的信息来求出轿厢的速度；判定部，其根据分别由第１和第２速度检测部求出的轿厢速度的信息来判定绳索与滑轮之间有无打滑。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种电梯的绳索打滑检测装置以及使用该电梯的绳索打滑检测装置的电梯装置，所述电梯的绳索打滑检测装置用于检测随着轿厢的移动而移动的绳索相对于滑轮有无产生打滑。
技术介绍
在日本专利公报特开2003-81549号中公开了一种用于检测轿厢在井道内的位置的电梯轿厢的位置检测装置，其通过测量卷绕有与轿厢一起移动的钢带(steel tape)的滑轮的转数，来检测轿厢的位置。在滑轮上设置有将滑轮的转数作为脉冲信号输出的旋转编码器。来自旋转编码器的脉冲信号被输入到位置判定部。位置判定部根据脉冲信号的输入来判定轿厢的位置。但是，在这种电梯轿厢的位置检测装置中，当绳索与滑轮之间产生打滑时，由于滑轮的旋转量与轿厢的移动距离不一致，因此，由位置判定部判定的轿厢位置和实际的轿厢位置之间产生偏差。这样，电梯的运转是根据与实际轿厢位置不同的、错误的轿厢位置来控制的，可能导致轿厢与井道的下端部碰撞。
技术实现思路
本专利技术是为了解决上述问题而提出的，其目的在于提供一种电梯的绳索打滑检测装置，其能够检测绳索相对于滑轮有无产生打滑。本专利技术的电梯的绳索打滑检测装置用于检测绳索与滑轮之间有无产生打滑，上述绳索随着轿厢的移动而移动，上述滑轮上卷绕有绳索，并且上述滑轮通过绳索的移动而旋转，上述电梯的绳索打滑检测装置包括滑轮用传感器，其用于产生与滑轮的旋转对应的信号；绳索用传感器，其用于检测绳索的移动速度；处理装置，其具有第1速度检测部，其用于根据来自滑轮用传感器的信号来求出轿厢的速度；第2速度检测部，其用于根据来自绳索用传感器的上述移动速度的信息来求出轿厢的速度；判定部，其通过对分别由第1和第2速度检测部求出的轿厢速度进行比较来判定绳索与上述滑轮之间有无产生打滑。附图说明图1是示意性地表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图；图2是表示图1中的紧急停止装置的主视图；图3是表示图2中的紧急停止装置工作时的状态的主视图；图4是示意性地表示本专利技术实施方式2的电梯装置的结构图；图5是表示图4中的紧急停止装置的主视图；图6是表示图5中的工作时的紧急停止装置的主视图；图7是表示图6中的驱动部的主视图；图8是示意性地表示本专利技术实施方式3的电梯装置的结构图；图9是示意性地表示本专利技术实施方式4的电梯装置的结构图；图10是示意性地表示本专利技术实施方式5的电梯装置的结构图；图11是示意性地表示本专利技术实施方式6的电梯装置的结构图；图12是表示图11中的电梯装置的另一例的结构图；图13是示意性地表示本专利技术实施方式7的电梯装置的结构图；图14是示意性地表示本专利技术实施方式8的电梯装置的结构图；图15是表示图7中的驱动部的另一例的主视图；图16是表示本专利技术实施方式9的紧急停止装置的平面断面图；图17是表示本专利技术实施方式10的紧急停止装置的局部剖开侧视图；图18是示意性地表示本专利技术实施方式11的电梯装置的结构图；图19是表示存储在图18中的存储部内的轿厢速度异常判断基准的曲线图；图20是表示存储在图18中的存储部内的轿厢加速度异常判断基准的曲线图； 图21是示意性地表示本专利技术实施方式12的电梯装置的结构图；图22是示意性地表示本专利技术实施方式13的电梯装置的结构图；图23是表示图22中的绳索紧固装置和各绳索传感器的结构图；图24是表示图23中的1根主绳索破裂的状态的结构图；图25是示意性地表示本专利技术实施方式14的电梯装置的结构图；图26是示意性地表示本专利技术实施方式15的电梯装置的结构图；图27是表示图26中的轿厢和门传感器的立体图；图28是表示图27中的轿厢出入口的打开状态的立体图；图29是示意性地表示本专利技术实施方式16的电梯装置的结构图；图30是表示图29中的井道上部的结构图；图31是示意性地表示本专利技术实施方式17的电梯装置的结构图；图32是示意性地表示图31中的电梯的绳索打滑检测装置的结构图；图33是表示本专利技术实施方式18的电梯的绳索打滑检测装置的绳索速度传感器的主要部分结构图；图34是表示本专利技术实施方式19的电梯的绳索打滑检测装置的绳索速度传感器的主要部分结构图；图35是表示本专利技术实施方式20的电梯的绳索打滑检测装置的绳索速度传感器的主要部分结构图；图36是表示本专利技术实施方式21的电梯的绳索打滑检测装置的主要部分结构图；图37是表示本专利技术实施方式22的电梯的绳索打滑检测装置的主要部分结构图；图38是表示本专利技术实施方式23的电梯的绳索打滑检测装置的主要部分结构图。具体实施例方式以下，参照附图对本专利技术的优选实施方式进行说明。实施方式1 图1是示意性地表示本专利技术实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，在井道1内设置有一对轿厢导轨2。轿厢3由轿厢导轨2引导而在井道1内升降。在井道1的上端部配置有使轿厢3和对重(未图示)升降的曳引机(未图示)。在曳引机的驱动绳轮上卷绕有主绳索4。轿厢3和对重由主绳索4悬吊在井道1内。在轿厢3上，与各轿厢导轨2对置安装有作为制动单元的一对紧急停止装置5。各紧急停止装置5配置在轿厢3的下部。轿厢3通过各紧急停止装置5的动作而被制动。并且，在井道1的上端部配置有限速器6，该限速器6是对轿厢3的升降速度进行检测的轿厢速度检测单元。限速器6具有限速器主体7、以及可相对于限速器主体7旋转的限速器绳轮8。在井道1的下端部配置有可旋转的张紧轮9。在限速器绳轮8和张紧轮9之间卷绕有与轿厢3连接的限速器绳索10。限速器绳索10的与轿厢3的连接部与轿厢3一起朝上下方向进行往复运动。这样，限速器绳轮8和张紧轮9以与轿厢3的升降速度对应的速度旋转。当轿厢3的升降速度达到预先设定的第1过速度时，限速器6使曳引机的制动装置动作。并且，在限速器6内设置有作为输出部的开关部11，当轿厢3的下降速度达到比第1过速度高的第2过速度(设定过速度)时，该开关部11把工作信号输出到紧急停止装置5。开关部11具有接点部16，该接点部16通过过速杆而机械地进行开闭，该过速杆根据旋转的限速器绳轮8的离心力来移动。接点部16分别通过电源电缆14和连接电缆15与电池12和控制盘13电连接，该电池12是即使在停电时也能供电的不停电电源装置，该控制盘13控制电梯的运转。在轿厢3和控制盘13之间连接有控制电缆(移动电缆)。在控制电缆内，除了多根电力线和信号线以外，还含有电连接在控制盘13和各紧急停止装置5之间的紧急停止用布线17。来自电池12的电力通过接点部16的闭合，通过电源电缆14、开关部11、连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17提供给各紧急停止装置5。另外，传送单元具有连接电缆15、控制盘13内的电力供给电路以及紧急停止用布线17。图2是表示图1中的紧急停止装置5的主视图，图3是表示图2中的工作时的紧急停止装置5的主视图。在图中，在轿厢3的下部固定有支承部件18。紧急停止装置5由支承部件18支承。并且，各紧急停止装置5具有楔19，是可相对轿厢导轨2接触和分离的一对制动部件；一对致动部20，与楔19连接，使楔19相对于轿厢3移动；以及一对导向部21，固定在支承部件18上，将通过致动部20移动的楔19朝与轿厢导轨2接触的方向引导。一对楔19、一对致动部20以及一对导向部21分别对称地配置在轿厢导轨2的两侧。导向部21具有倾斜面22，该倾斜面22相对于轿厢导轨2倾斜本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯的绳索打滑检测装置，其用于检测绳索与滑轮之间有无产生打滑，上述绳索随着轿厢的移动而移动，上述滑轮上卷绕有上述绳索，并且上述滑轮通过上述绳索的移动而旋转，其特征在于，包括：滑轮用传感器，其用于产生与上述滑轮的旋转对应的信号； 绳索用传感器，其用于检测上述绳索的移动速度；处理装置，其具有：第１速度检测部，其用于根据来自上述滑轮用传感器的上述信号来求出上述轿厢的速度；第２速度检测部，其用于根据来自上述绳索用传感器的上述移动速度的信息来求出上述轿厢的速度 ；判定部，其通过对分别由上述第１和第２速度检测部求出的上述轿厢的速度进行比较，来判定上述绳索与上述滑轮之间有无打滑。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：白附晶英，鹿井正博，松冈达雄，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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