一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，涉及机械无线通信领域。该装置包括：中心控制器，药物管道和管道选择装置；所述管道选择装置安装在所述药物管道上，且一一对应设置，在所述药物管道设置若干喷药装置，所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。本实用新型专利技术能按照不同层面、局部区域或者局部点对冠层进行喷药，实现了对冠层病虫害区域的精准喷药，节省了农药，提高了药物利用率，极大减少了由于滥用农药造成的环境污染。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及机械无线通信领域，尤其涉及一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置。
技术介绍
目前我国农业生产存在喷药技术落后，喷药方式粗放，药物浪费严重和由于药物飘散造成的环境污染严峻的现象。因现有无线通信技术、嵌入式技术、和微电子技术飞速发展，故有必要研发出一种自动化精准喷药装置。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，从而解决现有喷药方式粗放，药物利用率低和农药对环境污染严重的现象。为了实现上述目的，本技术所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置，该装置包括：中心控制器，药物管道和管道选择装置；所述管道选择装置安装在所述药物管道上，且一一对应设置，在所述药物管道设置若干喷药装置，所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。优选地，所述中心控制器处于冠层的中心位置，包括：GPRS/3G模块，主Zigbee模块和中心处理器，所述中心处理器分别与所述GPRS/3G模块和所述主Zigbee模块连接。更优选地，通过所述GPRS/3G模块，所述中心控制器实现与上层服务器的通信连接。更优选地，通过所述主Zigbee模块，所述中心控制器与所述管道选择装置及所述喷药装置控制连接。优选地，所述药物管道是环绕且处于冠层内部的近圆形的管道，所述药物管道的数量为n，且n大于或等于1，任意两个药物管道平行设置。优选地，所述管道选择装置包括：处理器Ⅰ、Zigbee模块Ⅰ和电磁阀Ⅰ，所述处理器Ⅰ与所述Zigbee模块Ⅰ双向通信连接，所述处理器Ⅰ与所述电磁阀Ⅰ单向控制连接。更优选地，通过所述Zigbee模块Ⅰ，所述管道选择与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。优选地，所述喷药装置包括：处理器Ⅱ、Zigbee模块Ⅱ和电磁阀Ⅱ，所述处理器Ⅱ与所述Zigbee模块Ⅱ双向通信连接，所述处理器Ⅱ与所述电磁阀Ⅱ单向控制连接。优选地，通过所述Zigbee模块Ⅱ，所述喷药装置与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。本技术的有益效果是：本技术提出了一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，由液态药物输送管道、管道选择装置、中心控制器和安装在管道上的喷药器组成，该装置能按照不同层面、局部区域或者局部点对冠层进行喷药，实现了对冠层病虫害区域的精准喷药，节省了农药，提高了药物利用率，极大减少了由于滥用农药造成的环境污染。附图说明图1是实施例中所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置的分布结构示意图；1表示中心控制器，2表示药物管道，3表示管道选择装置，4表示喷药装置；图2是实施例中所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置的内部结构图，其中喷药装置的数量为m个，管道选择装置的数量为t个。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图，对本技术进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅仅用以解释本技术，并不用于限定本技术。实施例参照图1和图2，本实施例所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置，该装置包括：中心控制器1，药物管道2和管道选择装置3；所述管道选择装置3安装在所述药物管道2上，且一一对应设置，在所述药物管道2设置若干喷药装置4，所述中心控制器1分别与所述管道选择装置3和所述喷药装置4无线连接。更详细的解释说明：(一)所述中心控制器1处于冠层的中心位置，包括：GPRS/3G模块，主Zigbee模块和中心处理器，所述中心处理器分别与所述GPRS/3G模块和所述主Zigbee模块连接。通过所述GPRS/3G模块，所述中心控制器实现与上层服务器的通信连接。通过所述主Zigbee模块，所述中心控制器与所述管道选择装置及所述喷药装置控制连接。(二)所述药物管道2是环绕且处于冠层内部的近圆形的管道，所述药物管道的数量为n，且n大于或等于1，任意两个药物管道平行设置。(三)所述管道选择装置3包括：处理器Ⅰ、Zigbee模块Ⅰ和电磁阀Ⅰ，所述处理器Ⅰ与所述Zigbee模块Ⅰ双向通信连接，所述处理器Ⅰ与所述电磁阀Ⅰ单向控制连接。通过所述Zigbee模块Ⅰ，所述管道选择与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。(四)所述喷药装置包括：处理器Ⅱ、Zigbee模块Ⅱ和电磁阀Ⅱ，所述处理器Ⅱ与所述Zigbee模块Ⅱ双向通信连接，所述处理器Ⅱ与所述电磁阀Ⅱ单向控制连接。通过所述Zigbee模块Ⅱ，所述喷药装置与所述中心控制器的主Zigbee模块通信连接。本实施例中所述粒度级别可控的冠层精准喷药装置的工作流程：首先上层服务器给中心控制器发送开始喷药命令，并告知其喷药的粒度类型及喷药物区域和位置点。中央控制器收到命令后，根据喷药粒度开启相应通道选择装置和喷药器。若为水平层面喷药则打开某一个通道选择装置并开启其上的所有喷药器；若为局部区域喷药，则开启区域内相应的喷药器及其所在的通道选择装置；若为局部点喷药，则开启相应点的喷药器。然后开始给药并进行喷药，待喷药结束后中心控制器接收上层服务器的命令，关闭所有相应的喷药器和通道选择装置，喷药完成。通过采用本技术公开的上述技术方案，得到了如下有益的效果：1)一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置实现了对冠层按粒度级别的喷药控制。精准农业是农业发展的必然趋势，精准喷药是精准农业的重要组成部分，本专利不仅能实现对单棵果树的精准喷药，还能按照病虫害在冠层的分布情况分别以水平层面、局部区域及局部点进行单独喷药控制。2)新的装置通过多点协作实现了喷药的远程自动控制。只需要操作者远程自动控制即可实现对指定冠层指定部位的远程自动喷药。3)粒度级别可控的冠层精准喷药装置节省了劳动力和药量，极大得节省了成本。同时，只对冠层的局部点或者局部区域进行喷药，减少了由于药物飘散造成的环境污染。以上所述仅是本技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本技术原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，其特征在于，该装置包括：中心控制器，药物管道和管道选择装置；所述管道选择装置安装在所述药物管道上，且一一对应设置，在所述药物管道设置若干喷药装置，所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。

【技术特征摘要】
1.一种粒度级别可控的冠层精准喷药装置，其特征在于，该装置包括：中心控制器，药物管道和管道选择装置；所述管道选择装置安装在所述药物管道上，且一一对应设置，在所述药物管道设置若干喷药装置，所述中心控制器分别与所述管道选择装置和所述喷药装置无线连接。
2.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述中心控制器处于冠层的中心位置，包括：GPRS/3G模块，主Zigbee模块和中心处理器，所述中心处理器分别与所述GPRS/3G模块和所述主Zigbee模块连接。
3.根据权利要求2所述装置，其特征在于，通过所述GPRS/3G模块，所述中心控制器实现与上层服务器的通信连接。
4.根据权利要求2所述装置，其特征在于，通过所述主Zigbee模块，所述中心控制器与所述管道选择装置及所述喷药装置控制连接。
5.根据权利要求1所述装置，其特征在于，所述药物管道是环...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭秀明，樊景超，周国民，丘耘，胡林，
申请(专利权)人：中国农业科学院农业信息研究所，
类型：新型
国别省市：北京;11