自动组装机制造技术

本实用新型专利技术提出了一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送工件的传送模组、与传送模组相配合且用于定位工件的定位模组、用于承载及传输零配件的供料模组及与供料模组相配合的装配模组。装配模组包括机械臂及连接于机械臂的抓料机构，机械臂用于控制抓料机构运动，抓料机构包括连接于机械臂上的本体、收容于本体中的电磁铁、装设于本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于限位杆端部的浮动平台，电磁铁用于将供料模组上的零配件吸附于浮动平台中。弹性件弹性抵持于本体与浮动平台之间，并与限位杆配合以使浮动平台相对于本体上下浮动。本实用新型专利技术的自动组装机有效提高了工件的组装精度及组装效率。

【技术实现步骤摘要】

本技术涉及电子产品的组装工艺，特别是一种用于电子产品中零配件的组装设备。
技术介绍
在电子产品的制造过程中，通常需要多道组装工序，而在这些组装工序多是由人工完成的，例如，将卡簧装入电子产品的工件（如壳体）时，人工需手持装夹工具，直接将卡簧对准并装配到工件相应的位置上。此方式是利用人工來组装卡簧这种小零件，组装效率较低且耗费人力。此外，由于在组装的过程中，卡簧和工件需要精确对位，而人工装卡簧易出现对位不准的缺陷，从而致使组装良率下降。
技术实现思路
鉴于上述状况，有必要提供一种高效率且高精度的自动组装机。一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送该工件的传送模组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料模组及与该供料模组相配合的装配模组。该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓料机构，该机械臂用于控制该抓料机构运动，该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部的浮动平台，该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中。该弹性件弹性抵持于该本体与该浮动平台之间，并与该限位杆配合以使该浮动平台相对于该本体上下浮动。进一步地，该传送模组包括传送架、两个转轴、四个传动轮、两个传送带及两个导向板，该两个转轴分别平行转动连接于该传送架上，每一转轴上固定套设两个传动轮，该两个传送带分别平行套设于该两个转轴的传动轮上，该两个导向板分别平行设于该两个传送带的两外侧，以导向该工件在该传送模组的传送方向。进一步地，该自动组装机还包括一电控箱体，该电控箱体包括一固定板，该传送模组及该定位模组分别装设于该固定板上；该定位模组包括支架、设置于该固定板上的升降气缸、垂直滑动连接于该固定板上的多个导柱及固定连接于该多个导柱的升降座，该升降气缸用于驱动该升降座相对于该固定板运动，该多个导柱分别平行设置，其用于导向该升降座运动方向，每个该导柱的一端与该升降座固定连接，另一端贯穿于该固定板上，该升降座对应该两个传送带的位置分别开设一沟槽，该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。进一步地，该定位模组还包括固定设置于该支架上的挡料件，该挡料件包括固定于该支架上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡板，该挡料气缸向下推动该挡板以将该工件挡在该升降座的上方。进一步地，该升降座包括固定连接于该多个导柱上的定位板及垂直连接于该定位板两侧的两个侧板，该定位板与该固定板平行设置，该工件承载于该定位板上并夹设于该两个侧板之间。进一步地，该定位模组还包括固定于该升降座上的第一定位件、第二定位件及装设于该支架上的压头，该第一定位件设置于该定位板远离该挡料件的一侧，其包括固定于该定位板上的第一定位气缸及连接于该第一定位气缸上的第一推块，该第一定位气缸推动该第一推块以使该工件横向夹紧定位于该挡料件与该第一定位件之间；该第二定位件设置于该定位板对应该侧板的一侧，其包括固定于该定位板上第二定位气缸及连接于该第二定位气缸上的第二推块，该第二定位气缸推动第二推块以使工件纵向夹紧定位于该侧板与该第二定位件之间，该压头固定设置于该支架朝向该定位板的一面，该压头用于抵压工件以使该工件收容于该定位板中。进一步地，该供料模组包括用于储存该零配件的振动盘、用于输送该零配件的平振槽及配合于该装配模组抓料的中转机构，该中转机构包括固定架、装设于该固定架上的中转台、分料件及盖设于该中转台上的盖板，该中转台包括与该平振槽相对应的收容槽及配合于该分料件的导槽，该收容槽的宽度与该平振槽的宽度相适配。进一步地，该分料件用于将待取料的零配件与后续的零配件分开，其包括分料气缸、连接于该分料气缸上的导向块及设置于该导向块远离该分料气缸一端的分料部，该分料气缸驱动该导向块沿该导槽运动，并使该分料部延伸至该收容槽中，以使待取料的零配件与后续的零配件隔开，该盖板包括矩形状的定位槽，该定位槽用于辅助定位该装配模组。进一步地，该装配模组还包括与该抓料机构配合的压料机构，该压料机构包括设置于该本体上压料气缸及连接于该压料气缸的仿型压块，该压料气缸推动该仿型压块抵压于该工件上的限位件以阻挡该零配件由该工件中脱出。进一步地，该定位模组还包括用于将待定位工件与其它工件隔开的隔离件，该隔离件包括隔离气缸及连接于该隔离气缸上的隔离板，该隔离气缸升起该隔离板以避免其它工件进入该定位模组中。上述自动组装机通过传送模组与定位模组之间的配合，从而实现了工件的自动化传送及定位的效果，且定位精度较高。同时，该自动组装机通过机械臂控制抓料机构以实现零配件的抓取及装配工作，替代了传统人工组装的模式，降低了人工成本，提高了组装精度及组装效率。另外，供料模组通过振动盘、平振槽及中转机构之间的配合以实现零配件的分料及定位工作，以便于后续的装配模组抓取零配件。附图说明图1是本技术实施方式的自动组装机的立体示意图。图2是图1所示的自动组装机的传送模组及定位模组的立体示意图。图3是图2所示的传送模组及定位模组的分解示意图。图4是图1所示的自动组装机的供料模组的立体示意图。图5是图4所示的供料模组的分解示意图。图6是图1所示的自动组装机的装配模组的立体示意图。图7是图6所示的装配模组的分解示意图。主要元件符号说明自动组装机100电控箱体10固定板11传送模组20传送架21转轴22传动轮23传送带24导向板25驱动件26定位模组30支架31挡料件32挡料气缸321挡板322升降气缸33导柱34升降座35定位板351沟槽3511侧板352第一定位件36第一定位气缸361第一推块362第二定位件37第二定位气缸371第二推块372压头38隔离件39隔离气缸391隔离板392供料模组40底座41振动盘42平振槽43中转机构44固定架441中转台442收容槽4421导槽4422分料件443分料气缸4431导向块4432分料部4433盖板444定位槽4441装配模组50机械臂51抓料机构52本体521电磁铁522弹性件523限位杆524浮动平台525收纳部5251压料机构53压料气缸531仿型压块532控制面板60警报器70工件200卡簧300如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本技术。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。需要说明的是，当一个组件被认为是“连接”另一个组件，它可以是直接连接到另一个组件或者可能同时存在居中设置的组件。当一个组件被认为是“设置在”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中设置的组件。除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本技术的
的技术人员通常理解的本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送该工件的传送模组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料模组及与该供料模组相配合的装配模组，其特征在于：该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓料机构，该机械臂用于控制该抓料机构运动，该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部的浮动平台，该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中，该弹性件弹性抵持于该本体与该浮动平台之间，并与该限位杆配合以使该浮动平台相对于该本体上下浮动。

【技术特征摘要】
1.一种自动组装机，用于将零配件装配至工件上，其包括用于传送该工件的传送模组、与该传送模组相配合且用于定位该工件的定位模组、用于承载及传输该零配件的供料模组及与该供料模组相配合的装配模组，其特征在于：该装配模组包括机械臂及连接于该机械臂的抓料机构，该机械臂用于控制该抓料机构运动，该抓料机构包括连接于该机械臂上的本体、收容于该本体中的电磁铁、装设于该本体中的弹性件与限位杆、及固定连接于该限位杆端部的浮动平台，该电磁铁用于将该供料模组上的零配件吸附于该浮动平台中，该弹性件弹性抵持于该本体与该浮动平台之间，并与该限位杆配合以使该浮动平台相对于该本体上下浮动。
2.如权利要求1所述的自动组装机，其特征在于：该传送模组包括传送架、两个转轴、四个传动轮、两个传送带、及两个导向板，该两个转轴分别平行转动连接于该传送架上，每一转轴上固定套设两个传动轮，该两个传送带分别平行套设于该两个转轴的传动轮上，该两个导向板分别平行设于该两个传送带的两外侧，以导向该工件在该传送模组的传送方向。
3.如权利要求2所述的自动组装机，其特征在于：该自动组装机还包括一电控箱体，该电控箱体包括一固定板，该传送模组及该定位模组分别装设于该固定板上；该定位模组包括支架、设置于该固定板上的升降气缸、垂直滑动连接于该固定板上的多个导柱及固定连接于该多个导柱的升降座，该升降气缸用于驱动该升降座相对于该固定板运动，该多个导柱分别平行设置，其用于导向该升降座运动方向，每个该导柱的一端与该升降座固定连接，另一端贯穿于该固定板上，该升降座对应该传送带的位置分别开设一沟槽，该两个传送带分别收容于相应的该沟槽中。
4.如权利要求3所述的自动组装机，其特征在于：该定位模组还包括固定设置于该支架上的挡料件，该挡料件包括固定于该支架上的挡料气缸及连接于该挡料气缸上的挡板，该挡料气缸向下推动该挡板以将该工件挡在该升降座的上方。
5.如权利要求4所述的自动组装机，其特征在于：该升降座包括固定连接于该多个导柱上的定位板及垂直连接于该定位板两侧的两个侧板，该定位板与该固定板平行设置，...

【专利技术属性】
技术研发人员：夏稳进，汪许进，刘伟，杨明陆，
申请(专利权)人：鸿准精密模具昆山有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32