本发明专利技术提供一种电梯装置。在该电梯装置中，通过制动器装置来停止轿厢的行进。制动器装置具有：根据制动器工作指令而对制动器线圈切断电力供给的电力切断部；和根据来自制动器控制部的减速度降低指令，在调节电流量的同时向制动器线圈提供电力的电流调节部。即使在被电力切断部切断了对制动器线圈的电力供给的状态下，电流调节部也能够对制动器线圈提供电力。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可以调节紧急制动时的轿厢减速度的电梯装置。技术背景在现有的电梯制动器装置中，在紧急制动时根据减速指令值和速度 信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度变为规定值(例如 参照专利文献l)。专利文献1:日本特开平7-157211号公报但在上述现有的制动器装置和制动控制装置中，由于通过1个制动 力控制单元来进行基本的紧急制动动作和制动力的控制这两方面，所以 在用于制动力控制的运算上耗费时间，延缓制动力的产生。
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述课题而完成的，其目的在于，得到一种可 以抑制紧急制动时的减速度，并且可以更可靠且更迅速地开始紧急制动 动作的电梯装置。本专利技术的电梯装置具有轿厢以及使轿厢行进停止的制动器装置，该 制动器装置具有产生制动力的制动力产生部；产生用于克服制动力产 生部而解除制动力的电磁力的制动器释放线圈；根据制动器工作指令来 切断对制动器释放线圈的电力供给的电力切断部；监视轿厢的减速度， 当减速度大于等于规定值时，产生减速度降低指令的制动器控制部；以 及根据减速度降低指令，在调节电流量的同时向制动器释放线圈提供电 力的电流调节部，即使在被电力切断部切断了对制动器释放线圈的电力 供给的状态下，电流调节部也可以向制动器释放线圈提供电力。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。 图2是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图3是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。 图4是表示本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。具体实施例方式下面参照附图说明本专利技术的优选实施方式。 实施方式1图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。在图中，轿 厢1和对重2通过主绳索3而悬挂于井道内，通过巻扬机4的驱动力而 在井道内升降。巻扬机4具有巻绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转的 电动机6、伴随轿厢1的行进而与驱动滑轮5 —体旋转的作为制动器旋转 体的制动轮7以及对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动器部主体9。通过 作为运转控制部的驱动控制部10来控制电动机6的驱动。制动器部主体9具有可与制动轮7接触分离的制动靴15、安装在 第1帝恸靴15上的电枢16、把制动靴15按压在制动轮7上作为制动力 产生部的制动弹簧17、以及配置成与电枢16相向，产生克服制动弹簧 17而使制动靴15离开制动轮7的电磁力的制动器释放线圈18。在制动器释放线圈18与电源19之间连接有作为电力切断部的制动 器开关22。而且，在制动器释放线圈18与电源19之间，作为电流调节 部的调节开关22a与制动器开关22并联连接。制动器开关22根据有无制动器工作指令(包含通常制动指令和紧急 制动指令)而直接开闭。即，当产生制动器工作指令时，断开制动器开 关22。而且，当解除制动器工作指令、即产生了制动器释放指令时，闭 合制动器开关22。制动器工作指令和制动器幵放指令是由包含驱动控制 部IO在内的电梯控制部而产生的。作为制动器开关22，使用普通的开闭 开关。调节开关22a通常状态下断开。即，调节开关22a除了轿厢1的减 速度(负的加速度的绝对值)大于等于规定值时之外都断开。并且，作 为调节开关22a可以使用能断续开关(chopping)的开闭型开关或者连续 改变电阻值的滑动型开关等能够调节对制动器释放线圈18的通电量的开 关。下面在本实施方式中，说明使用开闭型开关的情况，而在使用滑动 型开关的情况下，将取代接通/断开开关，而使开关滑动以改变电阻值。在断开调节开关22a的状态下制动器开关22断开，从而切断对制动 器释放线圈18的电力供给，通过制动弹簧17把制动靴15按压在制动轮 7上。另外，通过闭合制动器幵关22，向制动器释放线圈18提供电力， 制动靴15离开制动轮7。通过制动器控制部23来控制调节开关22a的接通漸开。制动器控制 部23由具备运算处理部(CPU)、存储部(ROM和RAM等)以及信号 输入输出部的微型计算机构成。制动器控制部23与是否具有制动器工作指令无关地， 一直监视轿厢 l在行进中的减速度，控制产生于制动器释放线圈18中的电磁力、即调 节开关22a的开闭状态，以使减速度不会过大或者过小。另外，制动器 控制部23与驱动控制部10独立地来检测并监视轿厢1的减速度。艮P， 用于测定或者估计减速度的减速度估计信息不是从电梯控制部输入制动 器控制部23，而是从传感器等直接输入制动器控制部23。作为减速度估计信息，可以使用检测电动机6的旋转的巻扬机旋转 检测器、设置在调速机上的轿厢位置检测器、检测巻绕有主绳索3的回 程轮的旋转的回程轮旋转检测器、检测轿厢1内的负荷的秤装置、安装 在轿厢1上的速度计或者加速度计、或者检测驱动滑轮5的轴向转矩的 轴向转矩计等。作为旋转检测器和轿厢位置检测器可使用编码器或者解 析器。当轿厢1的减速度大于等于规定值时，制动器控制部23产生减速度 降低指令。调节开关22a根据减速度降低指令一边调节电流量一边向制 动器释放线圈18提供电力，降低轿厢l的减速度。此时，由于调节开关 22a与制动器开关22并联连接，所以即使在通过制动器开关22切断了对制动器释放线圈18电力提供的状态下，也能够向制动器释放线圈18提 供电力。实施方式1的制动器装置具有制动器部主体9、制动器开关22、调 节幵关22a以及制动器控制部23。在这种电梯装置中，将用于调节制动力的调节开关22a配置在与制 动器开关22并联的电路中，制动器开关22根据制动器工作指令而立即 断幵，所以在产生了制动器工作指令时，可以毫不延迟地立即使制动器 部主体9进行制动工作。此外，即使在制动器控制部23发生故障的情况下，也可以在不进行 基于制动器控制部23的减速度控制的状态下使电梯装置继续运行。此外，由于制动器控制部23与驱动控制部10独立地检测并监视轿 厢1的减速度，所以可以提高可靠性。实施方式2下面，图2是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。在图 中，在电源19和制动器释放线圈18之间连接有限流器27，该限流器27 与调节开关22a串联并且与制动器开关22并联。限流器27限制通过调 节开关22a流过制动器释放线圈18的电流。作为限流器27可以例如使 用电阻器。其他结构和动作与实施方式l相同。在这种电梯装置中，通过使用限流器27，设定由制动器控制部23 可以控制的对制动器释放线圈18的通电量的上限，只对制动器释放线圈 18施加电源电压的一部分。因此，可以适当地限制制动器控制部23对制 动器部主体9的控制量。实施方式3下面，图3是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。在图 中，在制动器释放线圈18和电源19之间连接有强制制动开关26，该强 制制动开关26与调节开关22a和限流器27串联并且与制动器开关22并 联。强制制动开关26通常状态下闭合。而且，强制制动开关26根据来 自外部的信号而断开。在制动器开关22断开的状态下，强制制动开关26断开，从而使制动器控制部23的控制无效，强制制动器部主体9产生全 部制动力。其他结构与动作与实施方式2相同。 '由于在这种电梯装置中，在制动器释放线圈18和电源19之间设置 了强制制动开关26，所以可以根据需要使制动器控制部23的控制无效， 立即使制动器部主体9进行制动工作。实施方本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有轿厢以及使上述轿厢的行进停止的制动器装置，上述制动器装置具有：产生制动力的制动力产生部；产生电磁力的制动器线圈，该电磁力用于克服上述制动力产生部而解除上述制动力；根据制动器工作指令来切断对上述制动器线圈的电力供给的电力切断部；监视上述轿厢的减速度，当减速度大于等于规定值时，产生减速度降低指令的制动器控制部；以及根据上述减速度降低指令，在调节电流量的同时向上述制动器线圈提供电力的电流调节部，即使在被上述电力切断部切断了对上述制动器线圈的电力供给的状态下，上述电流调节部也可以向上述制动器线圈提供电力。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】
【专利技术属性】
技术研发人员：冈本健一，高桥理，上田隆美，柴田益诚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[日本]
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