电梯装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种电梯装置。在该电梯装置中，通过制动器装置而使轿厢的行进停止。该制动器装置具有：通过控制紧急制动时产生的制动力来调节轿厢的减速度的制动器控制部、和当从产生了紧急制动指令时起经过了规定时间时使制动器控制部对制动力的控制无效的定时器电路。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及可以调节紧急制动时的轿厢减速度的电梯装置。
技术介绍
在现有的电梯的制动器装置中，在紧急制动时，根据减速指令值和 速度信号来控制电磁制动器的制动力，以使轿厢的减速度成为规定值(例 如参照专利文献l)。专利文献1:日本特开平7-157211号公报但在上述这样的现有的制动器装置和制动控制装置中，由于通过1 个制动力控制单元来进行基本的紧急制动动作和制动力的控制这两方 面，所以在当由于制动力控制单元的故障等而使轿厢的减速度过小的情 况下，制动距离会变得过长
技术实现思路
本专利技术就是为了解决上述问题而完成的，其目的在于，获得一种能 抑制紧急制动时的减速度，并即使在制动力控制部产生故障时也可以可 靠地使轿厢停止的电梯装置。本专利技术的电梯装置具有轿厢以及使轿厢行进停止的制动器装置，制动器装置具有制动器控制部，其通过控制在紧急制动时产生的制动力 来调节轿厢的减速度；以及定时器电路，其在从产生紧急制动指令起经过了规定时间时，使得制动器控制部对制动力的控制变为无效。附图说明图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图2是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。 图3是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。 图4是表示本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。 图5是表示本专利技术的实施方式5的电梯装置的结构图。 图6是表示本专利技术的实施方式6的电梯装置的结构图。 图7是表示本专利技术的实施方式7的电梯装置的结构图。 图8是表示本专利技术的实施方式8的电梯装置的结构图。 图9是表示本专利技术的实施方式9的电梯装置的结构图。 图10是表示本专利技术的实施方式10的电梯装置的结构图。具体实施方式下面参照附图说明本专利技术的优选实施方式。 实施方式l图1是表示本专利技术的实施方式1的电梯装置的结构图。图中，轿厢 1和对重2通过主绳索3而悬挂于井道内，通过巻扬机4的驱动力而在井 道内升降。巻扬机4具有巻绕了主绳索3的驱动滑轮5、使驱动滑轮5旋转 的电动机6、伴随轿厢1的行进而与驱动滑轮5 —体旋转的作为制动器旋 转体的制动轮7以及对驱动滑轮5的旋转进行制动的制动器部主体9。通 过作为运转控制部的驱动控制部10来控制电动机6的驱动。制动器部主体9具有可与制动轮7接触分离的制动靴15、安装在 第1制动靴15上的电枢16、把制动靴15按压在制动轮7上的制动弹簧 17以及配置成与电枢16相向，产生克服制动弹簧17而使制动靴15离开 制动轮7的电磁力的制动器线圈18。在制动器线圈18与电源19之间串联连接有制动器开关22和定时器 开关28。通过断开开关22、 28中的至少任一方来切断对制动器线圈18 提供的电力，通过制动弹簧17把制动靴15按压在制动轮7上。定时器 开关28通常闭合。因此，通常通过制动器开关22闭合而向制动器线圈 22提供电力，使制动靴15离开制动轮7。由制动器控制部23来控制制动器开关22的接通/断开。制动器控制部23由具备运算处理部(CPU)、存储部(ROM和RAM等)以及信号 输入输出部的微型计算机构成。制动器控制部23当产生了制动器工作指令(包含通常的制动指令和 紧急制动指令)时，断开制动器开关22，切断对制动器线圈18的通电， 使制动器部主体9进行制动工作。而且，当解除制动器工作指令、即产 生制动器释放指令时，制动器控制部23闭合制动器开关22，解除制动器 部主体9的制动力。制动器工作指令和制动器释放指令是由包含驱动控 制部10的电梯控制部产生的，其被输入给制动器控制部23。另外，当在轿厢1行进中产生了制动器工作指令、即紧急制动指令 时，制动器控制部23根据用于估计轿厢1的减速度(负的加速度的绝对 值)的减速度估计信息来估计轿厢1的减速度，控制产生于制动器线圈 18中的电磁力(制动器开关22的开闭状态)，以使减速度不会过大或者 过小。由此，制动器控制部23控制制动靴15对于制动轮7的按压力。作为减速度估计信息，可以使用检测电动机6的旋转的巻扬机旋转 检测器、设置在调速机上的轿厢位置检测器、检测巻绕有主绳索3的回 程轮的旋转的回程轮旋转检测器、检测轿厢1内的负荷的秤装置、安装 在轿厢1上的速度计或加速度计、或者检测驱动滑轮5的轴向转矩的轴 向转矩计等。作为旋转检测器和轿厢位置检测器可使用编码器或者解析 器。作为制动器开关22可以使用例如能够断续开关(chopping)的开闭 型开关或者连续改变电阻值的滑动型开关等能够调节对制动器线圈18的 通电量的开关。下面在本实施方式中，说明使用开闭型开关的情况，而 在使用滑动型开关的情况下，将取代接通/断开开关，而滑动开关以改变 电阻值。定时器开关28根据来自定时器电路29的断开指令而断开。当产生 了制动器工作指令时，定时器电路29开始时间的计测(倒计时)，当从 产生了制动器工作指令时起经过了规定时间后向定时器开关28输出断开 指令。因此，制动器控制部23对制动器部主体9的制动力控制在从产生 了紧急制动指令之后起经过了规定时间后变为无效。而且，当解除了制动器工作指令时，重启定时器电路29对时间的计测，定时器开关28闭合。实施方式1的制动器装置具有制动器部主体9、 制动器开关22、制动器控制部23、定时器开关28和定时器电路29。在这种电梯装置中，由于在从产生了紧急制动指令时起经过了规定 时间后使制动器控制部23对制动力的控制变为无效，所以既可以抑制紧 急制动时的减速度，又可以在制动器控制部23产生故障时也可靠地使轿 厢1停止。实施方式2下面，图2是表示本专利技术的实施方式2的电梯装置的结构图。图中， 在制动器线圈18和电源19之间连接有限流器27和切换开关27a。限流 器27限制流过制动器线圈18的电流。作为限流器27可以使用例如电阻 器。切换开关27a进行如下切换、即通过限流器27限制来自电源19的 电流而将其提供给制动器线圈18，或不通过限流器27将其提供给制动器 线圈18。具体而言，切换开关27a通常切换为不通过限流器27的电路侧。与 此相对，当产生制动器工作指令时，切换开关27a切换为通过限流器27 的电路侧。而且，当解除了制动器工作指令时，切换开关27a返回到不 通过限流器27的电路侧。其他结构和动作与实施方式1相同。在这种电梯装置中，通过使用限流器27，设定可以通过制动器控制 部23控制的对制动器线圈18的通电量的上限，只对制动器线圈18施加 电源电压的一部分。因此，可以适当地限制制动器控制部23对制动器部 主体9的控制量。实施方式3下面，图3是表示本专利技术的实施方式3的电梯装置的结构图。图中， 在制动器线圈18和电源19之间，设置有强制制动开关26。强制制动开 关26与制动器开关22串联连接，通常闭合。通过断开强制制动开关26， 从而与来自制动器控制部23的指令无关地，强制制动器部主体9进行制 动工作。即，强制制动开关26根据来自外部的信号使制动器控制部23 对制动力的控制无效，对制动器部主体9强制产生全部制动力。其他结构与动作与实施方式2相同。由于在这种电梯装置中，在制动器线圈18和电源19之间设有强制 制动开关26，所以可以根据需要使制动器控制部23的控制无效，立即使 制动器部主体9进行制动工作。实施方式4下面，图4是表示本专利技术的实施方式4的电梯装置的结构图。在图 中本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种电梯装置，其特征在于，该电梯装置具有轿厢以及使上述轿厢的行进停止的制动器装置，　　　　上述制动器装置具有：　　　　制动器控制部，其通过控制在紧急制动时产生的制动力来调节上述轿厢的减速度；以及　　　　定时器电路，当从产生了紧急制动指令时起经过了规定时间时，该定时器电路使上述制动器控制部对制动力的控制变为无效。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：冈本健一，高桥理，上田隆美，柴田益诚，
申请(专利权)人：三菱电机株式会社，
类型：发明
国别省市：JP[]