本发明专利技术涉及一种用于将电梯的各电子元件集成在单个模块例如电梯的门操作器中的方法和系统。尤其是为了减少要安装的组件数量，并且使得电梯系统的各电子元件能够被添加到在制造阶段已经在电梯车厢上的门操作器中。本发明专利技术贯注的基本构思是，例如通过结合门操作器放置传感器的有源部分和在楼层水平面侧的无源部分，集成在电梯系统中要放置的电组件（如定位元件、加速度传感器和门区域传感器），与在电梯的制造阶段已有的门操作器或某些其它的模块。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及与电梯位置的计算有关的元件和传输电梯门区域数据的传 感器的集成。
技术介绍
电梯系统的控制单元负责(take care of)从一楼到另 一楼层驱动电梯。 在正常运行、加速和减速期间，电梯控制单元负责例如减慢电梯并将其停在 正确的楼层。为了控制系统能够在正确的水平面(level)停止电梯，必须知 道电梯通道(elevator shaft)中电梯的位置和各楼层的准确定位。图1表示电梯通道中电梯的运动。曲线1描述如由电梯控制系统控制的 电梯的正常运动。当电梯车厢离开楼层时，其速度增加直到它到达为该电梯 设置的正常速度。当电梯接近终点楼层时，其速度减慢，并且电梯停在该楼 层。当电梯在使用中时，它首先通过执行所谓的设置驱动而操作，在此期间， 控制单元将各楼层的准确定位存储在存储器中。如此存储在存储器中的数据 是显示各楼层彼此位于多远的一种楼层表。各楼层的定位能够基于例如从石兹 带、或通过使用特殊的门区域传感器获得的楼层代码而存储，当电梯在设置 驱动期间处于每个楼层时，所述特殊的门区域传感器在电梯车厢的门和着陆 (landing)门相互对准时产生信号。在现有的电梯系统中，门区域传感器由并行的3个感应(inductive)开关 组成。各开关被安装在电梯车厢上，而各楼层被提供有磁或金属条。各开关 由线缆连接到车厢顶部上放置的交叉连接盒，因此要连接有几根电缆。各开 关在楼层处检测电梯的存在。这是现有的电梯系统获得门区域数据、即指示 电梯在楼层之上、在楼层处还是在楼层之下的信息的方法。电梯控制系统利 用该信息从一楼到另 一楼层控制电梯的运动。为了安全的原因，电梯车厢的门和着陆门必须同时打开。在用于打开电 梯的门的一般安排中，电梯车厢的门配备有执行打开的马达，并且所述着陆门与电梯门一起通过门耦合器打开。在门打开安排中，开门的马达还可以安 装在着陆门上。电梯车厢配备有门控制单元，其具有控制门操作器的操作的 控制处理器。门操作器是安装在电梯车厢上来移动门的各机械部分的装置。门操作器包括控制处理器、控制电子电路、门致动马达和动力(power)传输系统。当在每个时刻已知其速度时，在电梯通道中的电梯车厢的位置能够确 定。电梯车厢的速度能够使用例如转速表(tachometer)或解算器(resolver)测 量。转速表产生与电梯的牵引滑轮的转动速度成比例的电压信号，该信号在 输入到模/数转换器之前被滤波和定标(scale )。该A/D转换器输出数字速度 信号。解算器又执行对电梯的牵引滑轮的测量，产生与位置成比例的正弦和 余弦信号。根据这些信号，解算器/数字转换器(RD转换器)在角度变化时输 出脉冲。速度能够通过计数在已知的时间段期间从RD转换器接收的脉冲数 目确定。当电梯接近通道的末端时，电梯控制系统使电梯平滑地停在终点楼层。 如果通过控制系统的正常停止电梯不起作用，则通过正常终点减速(NTS)功 能负责电梯在终点楼层的平滑停止。NTS接收单通道连续速度数据，基于该 数据，它连续地计算在电梯通道中的电梯车厢的位置。NTS还接收有关各楼 层的定位的数据，该楼层的精确定位已在设置驱动期间被它存储在其非易失 性存储器中。基于这些，NTS连续地计算通道中的电梯车厢的准确位置，并 且将知道电梯是否运动太快或在通道的末端之前还没有停止在足够距离处。 NTS为电梯运动定义了如图1中所示的包络2，在其曲线内电梯运动应 该保持。如果NTS检测到电梯车厢向通道的末端运动太快，则它将开始强 制减速，并且如果必要的话，使用电梯马达强制停止。如果已存在电源(power)故障或者NTS认为其位置数据错误，则它能够将电梯的速度限制 到维护运行速度，其在欧洲是0.63m/s，而在美国是0.75 m/s。如果正常终点减速(NTS)功能在它到达通道的末端时没有使得电梯停 止，则电梯将通过使用机器制动的紧急终点速度限制(ETSL)功能停止。图l 呈现了按照ETSL用于在电梯通道中的允许的电梯运动的包络3。机器制动 是机电制动，其通常被安排来在必要时啮合电梯的牵引滑轮。ETSL接收双(twin)通道速度数据以及楼层数据。ETSL还在设置驱动期间已将各楼层 代码存储在其非易失性存储器中。基于速度和楼层数据，ETSL连续地计算在通道中的电梯的位置，并且将知道电梯的速度是否太高或电梯是否已经停 在终点楼层。放置在电梯通道的末端附近的是最终限制开关。安装在电梯通道中的是 ;兹开关对，其通过;兹体附接到通道的壁。相对应地，电梯车厢配备有磁体， 当该磁体经过开关时磁体触发开关。如果电梯超速经过开关，则电梯的强制减速被激活。如果电梯经过终点位置例如100 mm，则最终限制开关使用机 器制动来停止电梯车厢。从上面看来，现有的电梯系统包括许多涉及定位和门区域数据的组件， 例如各种开关，其安装要求特殊的精度并且其额外地要求维护操作。尤其是， 传输电梯的门区域数据的各传感器包括大量难以在电梯系统中安装的组件。
技术实现思路
本专利技术涉及一种用于将电梯的定位设备(如例如楼层代码和加速度传感 器、以及门区域传感器)集成在安装在电梯车厢上的单个模块(例如电梯的 门操作器或门耦合器)中的方法和系统。本专利技术的一个具体目的是通过将 定位设备和门区域传感器添加到在制造期间已经在电梯车厢上的门操作器 或门耦合器，便利电梯的安装。本专利技术的方法和系统特征在于在权利要求1和10的特征部分中公开的。 本专利技术的其它实施例的特征在于在其它的权利要求中公开的。创造性的实施 例还呈现在本申请的描述部分和附图中。在本申请中公开的创造性内容还能 够以不同于权利要求中完成的其它方法定义。创造性的内容还可以由几个分 开的专利技术组成，特别是如果根据明确的或隐含的子任务、或对于实现的优点 或优点的集合考虑本专利技术。在此情形中，从分开的创造性构思的角度看，包 括在权利要求中的一些属性可能是多余的。在本专利技术的基本构思的框架内， 本专利技术的不同实施例的特征能够结合其它的实施例应用。至于本专利技术的特征，参照权利要求。本专利技术的方法的基本构思是，例如通过结合门操作器放置各传感器的有 源部分和在楼层水平面侧的无源部分，在电梯的制造期间已经在门操作器或 一些其它模块中集成定位设备或门区域传感器。在本专利技术的实施例中，利用车厢速度或加速度数据、以及有关各楼层之 间的距离的数据，连续计算电梯的位置。基于电梯的位置和速度数据，如果 必要，可以激活电梯的强制减速或强制停止。本专利技术的优点涉及便利安装和减少材料量。本专利技术的集成方法增加了电 梯的定位设备和门区域传感器的组件的使用寿命，这自然改善了测量过程的 可靠性并且因此整个电梯系统的安全。当在相同的地方集成定位设备和门区 域传感器的各组件时，要求的电导体的数量还能够减少。另外的优点是简化 了电梯系统以及减少了要安装的组件的数量。本专利技术另外具有门区域传感器的有源组件能够与门操作器的安装同时 安装的优点。这能够在制造期间在工厂已经完成，使得要求的传感器和线缆 被预先安装。附图说明在下文中，本专利技术将参照各实施例示例和附图详细描述，在附图中 图1呈现电梯运动和为其设置的现有技术限制曲线； 图2图示具有与门操作器集成的定位设备、NTS和ETSL的电梯系统的 操作；图3呈现本专利技术的实施例，其中门区域传感器安装在电梯本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于集成电梯的各传感器和各定位设备的方法，所述方法包括以下步骤： 通过安装在电梯车厢上的模块移动至少一个门； 在电梯系统中放置用于定位电梯车厢的各传感器和各设备； 其特征在于所述方法还包括以下步骤： 集成前述定位设备和传感器与安装在电梯车厢上的模块；以及 在电梯的制造阶段期间，执行用于定位该电梯车厢的传感器和定位设备与安装在电梯车厢上的模块的前述集成。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：阿里卡泰宁，蒂莫拉索宁，马蒂拉萨宁，
申请(专利权)人：通力股份公司，
类型：发明
国别省市：FI[芬兰]
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