扩展井道备份的应用制造技术

本发明专利技术提出一种具有电梯轿厢、电子装置和紧急制动装置的电梯，电梯轿厢在井道内沿导轨运行，电子装置尤其用于行驶控制或行驶调整，紧急制动装置用于防止电梯轿厢超速，其中紧急制动装置包括制动装置和检测器（１１），检测器信号在出现电梯轿厢超速时启动所述制动装置，所述检测器（９，１１）包括至少两个轮（９），两个轮贴在一个导轨（２）上，每个轮各自驱动一个检测器（１１），检测器信号是根据相关轮的转动角度或转速的检测值，该电子装置如此设计，即所述电子装置从功能上分析处理所述检测器信号，其做法是，至少一个检测器信号在电梯在允许速度范围内运行时，被应用于确定至少一个影响所述电梯继续运行过程的、电梯轿厢的行程值、速度值和／或加速度值，一旦至少其中一个所述检测器（１１）以其检测器信号报告电梯轿厢超出许可速度范围地超速，电子装置启动制动装置。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及根据权利要求1的前序部分的、用于电梯罐笼或电梯轿 厢(以下统称电梯轿厢)的行程值、速度值和/或加速度值的检测器。
技术介绍
电梯配备有制动装置或安全钳或者组合式安全钳制动装置，其在速 度过高时(所谓超速)，例如在控制器发生故障、驱动装置或制动装置失 效或者牵引索断裂的情况下出现的高速时，用于借助作用于导轨的摩擦 体来截停或在许可极限值范围内制动电梯轿厢。在此，制动装置一般被 理解为这样的装置，它防止电梯轿厢在上行方向上的超速，其做法是将 电梯轿厢截停或者可以通过缓冲器按规定在运行终点截住对重，由此一 来结束电梯计划外的运行。与前述不同，安全钳通常被理解为这样的装 置，它防止在下行方向上的超速，同时一旦触发就截住电梯轿厢，就是 说在短暂行程内将电梯轿厢固定在导轨上。出于简化考虑，这样的制动 装置、安全钳和双向安全钳制动装置以下被统称为制动装置。此外，电梯大多配备有与上述意义上的制动装置无关的驱动侧制动 器，如果驱动装置切换到无电流，制动器总是启动(一般称为安全回路)。在已知设备中，制动装置的启动由固定安装在井道或机房中的限速 器来实现，该限速器通常测量轿厢的位移值或者速度值并且在给定情况 下获得必须的触发条件。它在电梯轿厢运动时被迫转动。为此，设有本 身环行的限速索，它一头在限速器中(通常在井道最高点)且另一头在 张紧辊(通常在井道最低点)处回转。限速索在某位置上与电梯轿厢的 制动装置或安全钳连接，从而该限速索在电梯轿厢的运动时被带动。当 出现过高速度时，限速器锁住限速索，由此触发制动装置或安全钳，从 而使得电梯轿厢进入静止状态。这样的结构的优点是，它单纯以机械方式工作，因而不会受电力故 障的影响。不过，它具有许多缺点，其中一个就是容易出故障，这正是 因为它单纯以机械方式工作，而且至少在长时间运行时有明显的磨损。 由于这个原因，由这样的结构的惯量决定的触发速度明显取决于加速度， 假如在很低的速度下，出现很高的加速度，其就会被触发；另一种情况下，只有在出现非常高的速度时，其才会被触发。如果这种结构脏污得 很严重，它的触发有时就太迟了 (这意味着，只有在速度超过很多时)。 另一个缺点是制造成本相当高。抛开真正的制动装置不谈，在整个井道 内环行的绳索是必需的，它必须在上下两头被引导，而且必须被张紧。另一个缺点在于，这种机械方案本来首先只在超过唯一预定速度时 做出反应，因此如果没有特殊措施，就无法为井道的不同部分规定不同 的电梯轿厢最高许可速度。对当今的高速电梯来说，这通常是不够的。因为这样的电梯以例如10米/秒的速度运行，所以必须在到达最终楼层(上或下)之前及时截停电梯。如果电梯轿厢在下行方向位于第二楼层，则5米/秒的速度也已经太高了 ，因而应该触发紧急制动。最后，已知的机械解决方案就其绳索需要沿整个井道占地而言也是不利的。这特别是对轿厢门设立在拐角处的电梯轿厢结构不利，以及对大面积装设玻璃的全景电梯不利。沿整个井道延伸的限速器绳索还阻碍了縮小井头和井坑的发展趋势。电子解决方案更为适用。也己经有人提出了相应的方案。同类型的美国专利US5020640公开了一种电梯制动装置，在这里，电梯轿厢的速度借助牵引索巻绕其上的驱动轮测量。在这种已知装置中存在以下问题，当绳索断裂时，该装置失效。另 一个缺点是，需要从电梯轿厢到机房布设(至少) 一条附加缆索，用于 将驱动轮转速传输给电梯轿厢。最后， 一头在牵引索上一起移动的简单 的驱动轮也不是完全没有问题的，困难就在于在任何时候都要使驱动轮 工作可靠地接触牵引索。此外，随牵引索移动的驱动轮只是有条件地适 于在电梯长期运行时以所需精度担负起精确控制电梯轿厢位置这样的任 务。因为牵引索可能随着时间的推移出现一定的延长，尤其是可能随着时间推移在牵引索和由其驱动的驱动轮之间出现越来越多的打滑。美国专利US5366045公开了一种台架式操纵装置，其中支撑臂可升 降地保持在杆柱上，并且设有一个在支撑臂的速度过高时做出响应的制 动装置。此外，设有与转速计连接的轮，它贴在杆柱上。转速计与一个 用于识别过高速度的机构连接，该机构启动制动装置。该方案无法足够 安全地用于这样的电梯。油脂非常有可能会接触到轮，结果轮在杆柱上 打滑，由此在绳索断裂时也告诉转速计没有过高速度。因此，对于其它 任务如精确位置控制的附加识别还是有问题。最后，日本申请JP2004-250178公开了一种电梯方案，其中紧急制 动装置通过检测器启动，检测器以电磁方式监测井道内的电梯轿厢速度。 为此，沿整个井道在井道壁上安装磁条(例如由一连串的北极和南极构 成)。电梯轿厢上装有例如呈舌簧触点等形式的、可相应受磁力影响的传 感器，其承受磁条的脉冲。通过这种方式，可以很可靠地发现超速，或 许也能在电梯正常运行中高精度地控制或调整电梯轿厢。不过，该方案有一系列缺点。必须沿整个电梯井道布置磁条尤其对 高层建筑物如高楼大厦来说带来高昂的成本。确切说，不仅浪费材料， 而且附加的劳动成本也相当髙。这是因为磁条不仅必须在水平方向上， 而且在竖直方向上精确定位。这样作是为了磁条一方面在整个井道长度 范围内都作为可靠的基准标记，另一方面，磁条总是精确地对齐安装在 轿厢上的传感器或舌簧触点，即轿厢即使在快速运行当中也不会暂时失 去与磁条的接触。尤其在为建筑物改装现代化电梯设备时， 一个这样的 磁条由于附加的安装成本也是不实用的。如果要产生冗余并由此需要沿 井道安装两个独立的磁条，成本将进一步增加。 _
技术实现思路
本专利技术的目的是克服前述这些缺点，提供一种开始部分提到类型的 检测器，它在电梯正常运行中可以高精度地用于控制或调整电梯轿厢， 但也适用于可靠发现或许出现的电梯轿厢超速。根据本专利技术，在上述类型的检测器中通过权利要求1的特征部分特征来实现该目的。借助所提出的措施，人们可以通过很简单的方式获得 这样的检测器，它的特点是非常可靠(冗余)，同时安装很简单。尤其是 在前述电梯设备的现代化过程中。这是因为该检测器只是具有现有构件 的检测器就够了，就是说不需要额外换掉构件。此外，通过所提出的措施还保证了，检测器可以根据需要也被用于 识别可能有的电梯轿厢超速(绳索断裂或者驱动装置失控等)，由此操纵 紧急制动装置。由于设有两个轮且它们分别单独地或抗转动地与各自另 一轮关联地驱动检测器并贴靠在优选唯一的导轨上，所以带来了产生冗 余的优点，因为可以相互比较两个轮的速度。根据权利要求2提出的措施允许更灵敏地监测轮及其检测器是否按 规定工作。理想的是，定期为每个轮存储检测器信号，从而为每个轮得 到一条或宽或窄的曲线。即该曲线为整个具体设备表示相关检测器信号 在设备的目前运行期间内或其一段时间内的变化。该曲线不仅允许可靠 表明趋势，如轮磨损加剧并因而外径减小或者轮/轴承逐渐变脏，而且允 许可靠确定意外事件，如轮由于维修后的导轨润滑油过多而无法可靠摩 擦。此外，该曲线也允许基础性估算，或确定检测器信号的异常测点。权利要求3所提出的有利措施用于在发生非超速的故障时，能按规定结束电梯运行，而不会失控地停住电梯轿厢。权利要求4所提出的拉簧尤其是以拉力作用的螺旋弹簧的使用，驳 斥了通常适用于安全弹簧的看法。因为安全弹簧按照严格规定是压簧。 但在这里釆用拉簧是有本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种具有电梯轿厢、电子装置和检测器（９，１１）的电梯，该电梯轿厢在井道内沿导轨（２）运行，该电子装置尤其用于行驶控制或行驶调整，该检测器（９，１１）用于确定瞬时电梯轿厢位置，其特征在于，该检测器（９，１１）包括至少两个轮（９），所述两个轮（９）贴在一个导轨（２）上并且每个轮各自驱动一个检测器（１１），该检测器（１１）的信号是与轮的转动角度或转速相关的检测值，所述电子装置如此设计，即，当电梯在允许速度范围内运行时，所述电子装置将至少一个检测器信号应用于确定至少一个影响电梯继续运行过程的、所述电梯轿厢的行程值、速度值和／或加速度值，并且所述至少两个检测器信号相互比较，以便监测所述检测器和驱动所述检测器的轮的功能。

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】

【专利技术属性】
技术研发人员：沃尔夫冈阿德丁格，马库斯埃尔恩德勒，于尔根卡纳，
申请(专利权)人：维托公开股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]