本发明专利技术涉及一种电梯系统（１０），包括电梯轿厢（１１），该电梯轿厢设置有带状牵引／驱动装置（１４），该带状牵引／驱动装置包括沿着其长度设置的标记（１２）。一种用于检测至少电梯轿厢的位置、可选择的还有速度和加速度的装置，用于扫描标记（１２）的该装置包括检测器（１３），该检测器被固定到电梯轿厢（１１）并且与其移动。所述检测器优选是以这样的方式设置，以便其检测在从在电梯轿厢（１１）的支承辊（１９）的下绕直接延伸到牵引／驱动装置（１４）的固定点（１４．４）的牵引／驱动装置（１４）的一部分内的标记（１２）。
【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】
本专利技术涉及一种根据权利要求1的引述部分的用于检测电梯轿厢的状态的方法，并且涉及一种根据权利要求6的引述部分的使用该方法的电梯 系统。
技术介绍
在电梯设备中通常存在着能够检测电梯轿厢的即时位置和/或速度和/ 或加速度的装置。存在着多种方法，其中例如在电梯竖井的导轨设置标记或者类似物， 并且这些标记能够从电梯轿厢扫描。其它的电梯系统具有特殊的长的开口 条，被安装在电梯竖井内的电梯轿厢附近并且能够被电梯轿厢扫描。另外，已经提出了提供具有标记和扫描这些标记的支撑/驱动装置(支 撑电缆，支撑带)。从专利公开WO2004/106209A可以推理出一个例子。 根据该公开，检测器被设置在竖井内的固定参考点，同时具有标记的支撑 /驱动装置经过该检测器。为了避免支撑/驱动装置的晃动问题，检测器被 固定在驱动单元的驱动带轮的区域内。上述解决方案具有缺点，它包括安装在没有发动机室的电梯的驱动单 元的区域内。 一方面，该检测器很难接触到以用于消除错误和/或用于维护 操作，另一方面，在现代的驱动单元的区域内存在着频率转换器产生的干 扰场，这会损害检测器的功能可靠性。
技术实现思路
因此，本专利技术的目的是提出一种不具有上述缺点的在引言中所述种类 的方法和电梯系统。本专利技术的另一个目的是提供一种用于检测电梯轿厢状态的方法，且可以用于大多数具有不同的支索(或绕索)关系(reevingrelationship)的不 同电梯系统内。根据本专利技术，目的是通过一种用于检测电梯轿厢或电梯系统的方法来 实现，其中在至少一个检测器的帮助下，标记在带状支撑/驱动装置处被检 测，其中该带状支撑/驱动装置在电梯轿厢行驶期间相对于其移动。根据本 专利技术，检测器与电梯轿厢一起运动，其中支撑或移动电梯轿厢的带状支撑 /驱动装置经过该检测器。电梯轿厢的状态的检测包括检测下面状态的至少一个电梯轿厢在电梯竖井内的位置，行驶方向，即时行驶速度和加速度。提到的电梯轿厢的 状态是根据本专利技术的设备确定，与在驱动单元的驱动带轮和支撑/驱动装置 之间的传动力内的任何滑动无关。根据本专利技术的方法和根据本专利技术的电梯系统具有优点，在电梯竖井内 的装置(即带状支撑/驱动装置)无论什么情况下可以用于检测电梯轿厢的 状态。与电梯轿厢一起移动的检测器根据它的电梯轿厢的对应的位置，可 以容易地到达以便从电梯轿厢的顶部或竖井坑消除故障和/或进行维护。另 外，通过这种方式，它定位于其中频率转换器提供的频率转换器和/或驱动 单元的干扰区会损害检测器的功能可靠性的区域之外。有利地，在带状支撑/驱动装置的标记被构造为电梯轿厢的即时位置和 /或即时速度和/或加速度通过扫描标记是可识别的。这具有不需要在电梯 竖井内采用用于确定电梯轿厢的位置和/或速度的其他的装置的优点。因 而，装配和维护的成本可以保持较低。在根据本专利技术的电梯系统的实施例的特别优选的变形中，支撑电梯轿厢的带状支撑/驱动装置具有多个支索(reeving)(例如，2: 1， 3: 1， 4: 1的悬挂)并且检测器扫描支撑/驱动装置的从在电梯轿厢的下绕支撑辊的 区域直接引导到支撑/驱动装置的固定点的部分的标记。因而，首先它能实 现，对于每一个轿厢悬挂的支索比，检测器相对在支撑/驱动装置处的标记 移动的路径与电梯轿厢的行驶路径相对应。用于检测电梯轿厢的相同的装 置，即相同的标记(或相同的编码)，相同的检测器和相同的评价设备， 因此可以用于所有的支索比。第二，用这种方式，标记在支撑/驱动装置的区域内被扫描，在该区域具有从支撑/驱动装置的固定点的最小的可能间 距，并且在电梯操作期间该区域最少频率地通过支撑辊或驱动单元的驱动 带轮，因而能够最长时间的保持它的原始长度和伸展特性。两个特征有助 于提高电梯轿厢的位置的检测的精度和再现性。有利地，需要考虑到带状支撑/驱动装置的长度会由于电梯轿厢的瞬时 负载而变化。对该长度变化(延伸)的补偿可在状态检测中提供。例如， 支撑/驱动装置的延伸通过依赖于额定负载的计算过程来确定，并且其对状 态检测的影响可以用计算的方式被提供。另外，由于信号发射机的信息中 包含在补偿计算中，该信号发射优选地固定的安装在第一层的区域中， 所述发射机在每次电梯轿厢移动过时发出电梯轿厢的精确位置的信号，因 此，带状支撑/驱动装置的由于老化的延伸，和/或因温度变化而引起的长 度变化可在状态检测中被考虑(补偿)。有利地，带状支撑/驱动装置在电梯轿厢的下绕支撑辊区域内移动经过 检测器，从而确保在带后侧和检测器之间的精确限定的扫描间隔(有效间隔)，例如小于20mm的间隔。利用将检测器布置在下绕支撑辊区域内，由振动的支撑/驱动装置的引起的对状态检测的干扰影响被显著地减小，从而标记可以被检测器以最小的可能的扫描间隔准确地扫描。称为在电梯轿厢处的下绕支撑辊是指被安装在电梯轿厢下方或上方的设备，并且包括一个或两个支撑辊，支撑/驱动装置围绕所述支撑辊被引导以支撑和移动电梯轿厢。对应的数量的该下绕支撑辊存在于具有多支索的电梯轿厢支撑/驱动装置。根据本专利技术的实施例的有利形式，带状支撑/驱动装置具有带前侧和带 后侧，其中带后侧具有标记并且与不与电梯系统的驱动辊或支撑辊接触。 带状支撑/驱动装置被引导为始终仅带前侧与辊接触。应用或涂敷在带后侧 的标记在驱动单元的驱动带轮和支撑/驱动装置之间的力传递期间以及在 支撑辊的旋转期间不被损害，即，由此将机械磨损或机械负载和标记污染 因而被最小化。有利地，用作为带状支撑/驱动装置可以是在带前侧具有一系列的齿的 齿带，在带前侧具有V型肋的楔肋带，扁平条，扁平带，双绳或其它具有 两个带主表面的支撑或驱动装置。该种带状支撑/驱动装置具有两个带主表面可以是不同形式的优点。因此，例如用作相对于驱动辊或电梯辊的接触 表面的带状支撑/驱动装置的前侧可以具有用于提高牵引能力或用于带状 支撑/驱动装置在驱动带轮或支撑或偏转辊上的导引的装置。有利地，光学标记被应用或涂敷到带状支撑/驱动装置并且通过光学检 测器、例如反射检测器扫描。在那种情况下，标记是在表面处被应用到带 状支撑/驱动装置。这具有带状支撑/驱动装置的强度不被损害的优点。另 外，可见的标记提供了用于编码数据或位置的很多经济的可能性。在有利的实施例的其他形式中，磁性标记被应用到带状支撑/驱动装置 并且通过磁检测器扫描。标记在这种情况下可以不仅仅应用在表面，也可 以在带状支撑/驱动装置的内部。磁扫描系统具有例如由于灰尘或者油所引 起的污染并不会引起干扰的优点。另外，磁性标记可以应用在表面的下方 并且因而不受到机械负载。如果标记形成能够直接检测电梯轿厢(11)的绝对位置的编码，则能 够实现特别可靠的电梯控制。与增量行驶(行程)和位置检测相比，通过 绝对编码标记的行驶和位置检测不容易出错。在动力失效的情形下，绝对 行驶和位置检测不丢失关于电梯轿厢的即时位置的信息，这特别的有好 处。即时速度和可选的加速度的数据可以由控制器从存在的位置信息得 到。如果需要，带状支撑/驱动装置在驱动单元的驱动带轮和在电梯轿厢处 的第一支撑辊之间转向，可选地也可以在沿着它的纵向轴线的另外的支撑 辊之间转向，从而实现设置有标记的支撑/驱动装置的表面(这里称为带后 侧)在带轮和辊旋转期间始终避开带轮和辊。这因而实现了标记本文档来自技高网...
【技术保护点】
用于检测电梯轿厢（１１）的状态的方法，该电梯轿厢通过带状支撑／驱动装置（１４）支撑并且移动，其中所述支撑／驱动装置（１４）沿着其长度具有标记（１２），所述标记通过用于检测电梯轿厢的状态的装置的检测器（１３）扫描，其特征在于： 当所述电梯轿厢（１１）移动时，所述支撑／驱动装置（１４）经过所述轿厢装置（１１）；和 所述检测器（１３）与所述电梯轿厢（１１）一起移动，以及 当标记（１２）经过所述检测器（１３）时，所述检测器扫描所述带状支撑／驱动装置（１４）的所述标记（１２）。
【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】...
【专利技术属性】
技术研发人员：热内昆茨，
申请(专利权)人：因温特奥股份公司，
类型：发明
国别省市：CH[瑞士]
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