一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体(1)和安装在箱体内的控制元器件(2)，本实用新型专利技术特征在于，在箱体(1)背部安装有左右散热鳍(3)，在箱体(1)外围侧板安置有各类电气接口(4)；本实用新型专利技术的有益效果是，本集成控制单元集成度高，接口丰富、体积尺寸小等特点，所以不受穿梭车机械安装空间、车身大小的制约，并且大幅降低了设计、工艺、安装、调试、维修备件等工作，为移载方式为水平的单、双或多工位穿梭车(包含往复直穿、往复L型环穿、转轨车、EMS等)提供了一种车载通用型电气控制单元。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，主要用于物流行业中移载方式为水平的单工位、双工位或多工位穿梭车，其中主要包括了往复式直行穿梭车、往复式L型环行穿梭车、转轨车、EMS等车型。
技术介绍
目前国内外各类物流行业或流水线生产制造行业大量地使用各种类型的穿梭车，穿梭车已经作为简化工厂设备布局、使生产柔性化不可或缺的重要设备。由于行业的多样化也带来车型的多样与庞杂，针对车载走行驱动的控制相对固定这一特点，开发车载控制器作为各型穿梭车的通用部件，将穿梭车集总控制模式外围化、分布化，使整车控制系统框架更为简洁，使得整车不管是机械还是电气系统部件的维护、检修、备件备品更加方便快捷。同时兼具小型化的优势，使得安装方式多样，并方便机械设计对车身进行整体造型设计，可进一步提高穿梭车在物流控制系统的整体应用水平。
技术实现思路
本技术目的是为大幅降低设计、工艺、安装、调试、维修备件等工作，为移载方式为水平的单、双或多工位穿梭车（包含往复直穿、往复L型环穿、转轨车、EMS等）提供的一种车载通用型电气控制单元。本技术的目的通过如下技术方案实现。—种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体和安装在箱体内的控制元器件，本技术特征在于，在箱体背部安装有左右散热鳍，在箱体外围侧板安置有各类电气接口；其中：控制元器件包括在箱体内底板左侧安装的电源分配接线端子A和总电源断路器A ;总电源断路器A的下端为电源进线，与左侧板上的动力接插件相连，其上端与电源分配接线端子A相连；电源分配接线端子A电源分别连接到走行变频驱动器、直流电源断路器B及输送电机断路器C ;走行变频驱动器下端出线分别与箱体下侧板上的走行电机接口、以及制动电阻接口连接；直流电源断路器B下端与直流开关电源连接；输送电机断路器C与箱体下侧板上的输送变频电机接口相连；直流电源输出端连接到电源分配接线端子B，通过电源分配接线端子B将直流电源分配到箱体内的各类元器件如；PLC模块等。在箱体的左侧板上设置有电源进线接口。在箱体的右侧板上分别设置有数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口、SSI 绝对值信号接口、Prof inet 或 Ethernet 接口、Prof ibus 接口、RS485 接口、及遥控接收器接口等；在箱体下侧板上分别设置有前走行电机接口、后走行电机接口、制动电阻接口、输送变频电机接口。本技术箱体采用全封闭型的不锈钢材质箱体，未补充加工前防护等级为IP67 ;表里粗糙度6. 4 ;不锈钢导热系数为16WAm · °C )，散热鳍的散热面积为7000cm2以上。本技术变频驱动器的输出功率为5. 5kW，变频驱动器采用冷板散热，配合箱体外的散热鳍使用。本技术所述左右散热鳍的材质为铝，其导热系数为230WAm · °C )，单个外形尺寸=230x380x45,散热面积到达15000cm2以上（金属热辐射）。本技术电气接口把强弱电接口分开设置，分为强电接口及弱电接口，单元内强弱电线路无交叉现象；其中，强电接口包括电源进线接口、前走行电机接口、后走行电机接口、制动电阻接口、输送变频电机接口；弱电接口包括数字量输入接口、数字量输出接口、模拟量输入接口、SSI 绝对值信号接口、Prof inet 或 Ethernet 接口、Prof ibus 接口、RS485 接口、及遥控接收器接口等中的任何至少一种或一种以上的接口。本技术的有益效果是，本集成控制单元集成度高，接口丰富、体积尺寸小等特点，所以不受穿梭车机械安装空间、车身大小的制约，并且大幅降低了设计、工艺、安装、调试、维修备件等工作，为移载方式为水平的单、双或多工位穿梭车（包含往复直穿、往复L型环穿、转轨车、EMS等）提供了一种车载通用型电气控制单元。【附图说明】图1-1，1-2,1-3均为本技术的单元组成及电气接口示意图；其中：图1-1为箱体⑴左侧板；图1-2为箱体（1)主视图；图1-3为箱体⑴右侧板；图2是箱体内部结构构成示意图;图3-1，3-2, 3-3均为实施例系统结构及连接关系示意图；其中：图3-1为箱体⑴左侧板；图3-2为箱体⑴右侧板；图3-3为箱体⑴主视图。【具体实施方式】为更好地理解本技术的上述目的、特征和优点，下面结合附图对本技术做进一步的详细阐述。在下面的描述中阐述了很多具体细节以便于充分理解本技术，但是，本技术还可以采用其他不同于在此描述的其他方式来实施，因此，本技术并不限于下面公开的具体实例的限制。如图1-1、1_2、1-3、图2所示，一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体1和安装在箱体内的控制元器件2,本技术特征在于，在箱体1背部安装有左右散热鳍3,在箱体1外围侧板安置有各类电气接口 4 ;其中：控制元器件2包括在箱体1内底板左侧安装的电源分配接线端子A21和总电源断路器A22 ;总电源断路器A22的下端为电源进线，与左侧板上的动力接插件41相连，其上端与电源分配接线端子A21相连；电源分配接线端子A21将电源分别连接到走行变频驱动器23、直流电源断路器B31及输送电机断路器C32 ;走行变频驱动器23下端出线分别与箱体1下侧板上的走行电机接口 42、43以及制动电阻接口 44连接；直流电源断路器B31下端与直流开关电源24连接；输送电机断路器C32与箱体1下侧板上的输送变频电机接口 45相连；直流电源24输出端连接到电源分配接线端子B33,通过电源分配接线端子B33将直流电源分配到箱体内的各类元器件如：PLC模块25等。在箱体1的左侧板上设置有电源进线接口 41。当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于穿梭车的集成驱动控制单元，包括矩形箱体(1)和安装在箱体内的控制元器件(2)，本实用新型特征在于，在箱体(1)背部安装有左右散热鳍(3)，在箱体(1)外围侧板安置有各类电气接口(4)；其中：控制元器件(2)包括在箱体(1)内底板左侧安装的电源分配接线端子A(21)和总电源断路器A(22)；总电源断路器A(22)的下端为电源进线,与左侧板上的动力接插件(41)相连，其上端与电源分配接线端子A(21)相连；电源分配接线端子A(21)将电源分别连接到走行变频驱动器(23)、直流电源断路器B(31)及输送电机断路器C(32)；走行变频驱动器(23)下端出线分别与箱体(1)下侧板上的走行电机接口(42)、(43)以及制动电阻接口(44)连接；直流电源断路器B(31)下端与直流开关电源(24)连接；输送电机断路器C(32)与箱体(1)下侧板上的输送变频电机接口(45)相连；直流电源(24)输出端连接到电源分配接线端子B(33)，通过电源分配接线端子B(33)将直流电源分配到箱体内的各类元器件，如：PLC模块(25)；在箱体(1)的左侧板上设置有电源进线接口(41)；在箱体(1)的右侧板上分别设置有数字量输入接口(51)、数字量输出接口(52)、模拟量输入接口(53)、SSI绝对值信号接口(54)、Profinet或Ethernet接口(55)、Profibus接口(56)、RS485接口(57)、及遥控接收器接口(60)；在箱体(1)下侧板上分别设置有前走行电机接口(42)、后走行电机接口(43)、制动电阻接口(44)、输送变频电机接口(45)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：沈自知，孔茜，杨师红，刘大可，刘强，吴道巡，姜明光，郑开云，
申请(专利权)人：云南昆船设计研究院，
类型：新型
国别省市：云南;53
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