本发明专利技术公开一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，其结构包括：底座上固定第一底座轴和第二底座轴；第一底座轴上方有缸杆轴，缸杆轴同时铰接往复移动驱动机构的伸缩杆端部和一对托杆一端，一对托杆一端铰接第一底座轴；第二底座轴上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂一端；第二底座轴上方有第一连接轴，第一连接轴上铰接一对托杆另一端和一对托辊座一端；一对托辊座另一端和支撑臂另一端铰接第二连接轴。本发明专利技术有益效果：第一底座轴、第二底座轴、第一连接轴和第二连接轴将一对托杆、一对托辊座连接形成一对连杆铰链机构，在往复移动驱动机构驱动下，使连杆铰链机构分别饶第一底座轴和第二底座轴旋转，托辊能稳定的支撑钢筋笼。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及的是一种支撑钢筋笼的新型托笼装置。
技术介绍
钢筋笼是由相互平行间隔设置多根主筋和焊接在多根主筋上的箍筋形成的，多根主筋的截面形状可为圆形、方形或多边形。由于钢筋笼长度较长，重量较大，生产过程中钢筋笼极容易出现弯曲变形，为防止钢筋笼弯曲变形，在钢筋笼成型机上设置托笼装置。现有技术中，托笼装置采用单杆支撑单辊支撑钢筋笼，存在支撑不平稳的缺陷。
技术实现思路
本专利技术的目的在于克服上述现有技术的缺陷，提供一种用往复移动驱动机构作动力，驱动两组相互平行的连杆铰链机构旋转抬起两组托辊支撑钢筋笼，具有结构简单，稳定性高的一种支撑钢筋笼的新型托笼装置。解决上述技术问题的技术方案是:一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，所述新型托笼装置包括:底座、往复移动驱动机构、托杆、缸杆轴和带有托辊的托辊座；在底座上间隔固定有相互平行的第一底座轴和第二底座轴；在第一底座轴的上方设置有与其平行的缸杆轴，在缸杆轴上同时铰接有往复移动驱动机构的伸缩杆端部和位于往复移动驱动机构的伸缩杆端部两侧且镜像对称的一对托杆的一端，一对托杆的一端同时铰接在第一底座轴上；在所述第二底座轴上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂的一端；在第二底座轴的上方设置有第一连接轴，在第一连接轴上同时铰接一对托杆的另一端和一对托辊座的一端，一对托辊座镜像对称设置在支撑臂两侧；一对托辊座的另一端和支撑臂的另一端同时铰接在第二连接轴上。优选方案是:所述往复移动驱动机构是液压缸/油缸，液压缸/油缸的缸杆端部铰接在缸杆轴上；液压缸/油缸的缸体底座铰接在第二底座轴上。优选方案是:所述往复移动驱动机构是升降机，所述升降机包括:装有升降机丝杠的升降机壳体、连接升降机壳体的电机；位于升降机壳体上部的升降机丝杠端部铰接在缸杆轴上；在升降机壳体下部两侧固定有位置对称的一对升降机连接板，一对升降机连接板铰接在第二底座轴上。优选方案是:所述每个托辊座的结构均包括:托辊底板、支撑轴；在托辊底板上固定有间隔设置位置对称的一对托辊支架；支撑轴两端铰接在一对托辊支架上；在支撑轴上固定有与其垂直且相互平行的一对托辊支撑板，在一对托辊支撑板之间的支撑轴两侧分别设置有托辊，一对托辊两端均铰接在一对托辊支撑板上。优选方案是:所述第一底座轴两端和第二底座轴两端分别被底座端部的“U”字形型框架支撑。优选方案是:在每个托辊座两端分别设置有结构相同位置对称的一对轴架，所述轴架垂直固定在托辊底板上，在每个托辊座两端的轴架上分别设置有铰接支撑第一连接轴的孔和第二连接轴的孔。本专利技术的有益效果是:本专利技术克服现有技术的缺陷，本专利技术通过第一底座轴、第二底座轴、第一连接轴和第二连接轴将一对托杆、一对托辊座连接形成相互平行的一对连杆铰链机构，在往复移动驱动机构驱动下，使连杆铰链机构饶第一底座轴和第二底座轴旋转，使托辊座上的托辊能灵活的支撑钢筋笼；每个托辊座上设置有两个托辊，一对托辊座能更加稳定的托住钢筋笼；具有结构紧凑，成本低的优点。【附图说明】图1是本专利技术第一个实施例的主视图，图中显示液压缸或油缸的缸杆处于回缩状态；图2是图1的俯视图，图中显示第一连接轴下面的第二底座轴与缸体底座和支撑臂铰接结构的局部剖视图；图3是图1中液压缸或油缸的缸杆伸出后托辊支撑钢筋笼状态图；图4是本专利技术第二个实施例的主视图，图中显示升降机丝杠处于回缩状态；图5是图4的俯视图，图中显示第一连接轴下面的第二底座轴与升降机连接板和支撑臂铰接结构的局部剖视图；图6是图4中升降机的升降机丝杠伸出后托辊支撑钢筋笼状态图。《附图中序号说明》1:底座；la:第一底座轴；lb:第二底座轴；2:托杆；3:液压缸/油缸；3a:缸杆；3b:缸体底座；4:支撑臂；5:支撑轴；6:托辊；7:托辊支撑板；8:托辊座；8a:托辊支架；8b:托辊底板；8c:轴架；9:缸杆轴；10:第一连接轴；11:第二连接轴；12:钢筋笼；13:升降机；13a:升降机丝杠；13b:升降机连接板；13c:升降机壳体；14:电机。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施进一步详述。本专利技术提供一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，所述新型托笼装置包括:底座1、往复移动驱动机构、托杆2、缸杆轴9和带有托辊6的托辊座8。在底座1上间隔固定有相互平行的第一底座轴la和第二底座轴lb ;在第一底座轴la的上方设置有与其平行的缸杆轴9，在缸杆轴9上同时铰接有往复移动驱动机构的伸缩杆端部和位于往复移动驱动机构的伸缩杆端部两侧且镜像对称的一对托杆2的一端，一对托杆2的一端同时铰接在第一底座轴la上。在所述第二底座轴lb上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂4的一端。在第二底座轴lb的上方设置有第一连接轴10，在第一连接轴10上同时铰接一对托杆2的另一端和一对托棍座8的一端，一对托棍座8镜像对称设置在支撑臂4两侧；一对托辊座8的另一端和支撑臂4的另一端同时铰接在第二连接轴11上。所述往复移动驱动机构是液压缸/油缸3，液压缸/油缸3的缸杆3a端部铰接在缸杆轴9上；液压缸/油缸3的缸体底座3b铰接在第二底座轴lb上。所述往复移动驱动机构是升降机13，所述升降机13包括:装有升降机丝杠13a的升降机壳体13c、连接升降机壳体13c的电机14 ;位于升降机壳体13c上部的升降机丝杠13a端部铰接在缸杆轴9上；在升降机壳体13c下部两侧固定有位置对称的当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种支撑钢筋笼的新型托笼装置，其特征在于，所述新型托笼装置包括：底座(1)、往复移动驱动机构、托杆(2)、缸杆轴(9)和带有托辊(6)的托辊座(8)；在底座(1)上间隔固定有相互平行的第一底座轴(1a)和第二底座轴(1b)；在第一底座轴(1a)的上方设置有与其平行的缸杆轴(9)，在缸杆轴(9)上同时铰接有往复移动驱动机构的伸缩杆端部和位于往复移动驱动机构的伸缩杆端部两侧且镜像对称的一对托杆(2)的一端，一对托杆(2)的一端同时铰接在第一底座轴(1a)上；在所述第二底座轴(1b)上同时铰接往复移动驱动机构的底座和支撑臂(4)的一端；在第二底座轴(1b)的上方设置有第一连接轴(10)，在第一连接轴(10)上同时铰接一对托杆(2)的另一端和一对托辊座(8)的一端，一对托辊座(8)镜像对称设置在支撑臂(4)两侧；一对托辊座(8)的另一端和支撑臂(4)的另一端同时铰接在第二连接轴(11)上。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：陈振东，
申请(专利权)人：建科机械天津股份有限公司，
类型：发明
国别省市：天津;12
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