本发明专利技术公开了一种用于球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构；第二皮带的底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且安装轴的直径及长度与球形接头的内孔相配；上料机械手组件用于将第一皮带的另一端的上料工位处的工件套合安装于底座的安装轴上；第二皮带一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座，抛光机构包括抛光头及用于驱动抛光头上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头左右运动的抛光平移机构；靠近抛光头的位置处还设有与气源相连通用于将碎屑吹走的吹气嘴。本发明专利技术可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及抛光设备领域，特别涉及一种用于球形接头的自动抛光装置。
技术介绍
众所周知，管路连接件对于管路快速连接非常重要，其中球形接头作头可作管道万向接头使用，其具有补偿能力大，流体阻力和变形应力小等优点。该球形接头沿轴向设有贯穿的通孔，接头的一端为平直部，另外一端为球形部，中部设有凸出的定位部，且其球形部的前端设有平直的端面。加工球形接头的铣削加工过程中难免会有毛刺的产生，特别是球形部，而这些毛刺若没有清除干净，将来对管路系统会是很大的隐患。但问题在于，现有技术的抛光装置很难实现对球形接头的抛光去毛刺操作，一般采用人工手工去除，需要耗费的人力成本比较高，且在手工去除毛刺时无法控制产品的质量。
技术实现思路
本专利技术所要解决的技术问题是:提供一种可自动对球形接头进行抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好的用于球形接头的自动抛光装置。本专利技术解决上述问题所采用的技术方案为:一种用于球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带及第二皮带，且第一皮带所在的轴线与第二皮带所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘的出料端连接有送料轨道的一端，所述的送料轨道的另一端与第一皮带的一端相连，所述的第一皮带的另一端与所述的第二皮带并列设置；所述的第二皮带上间隔设有多个底座，所述的底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且所述的安装轴的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手组件用于将第一皮带的另一端的上料工位处的工件套合安装于所述的底座的安装轴上；第二皮带一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座，所述的抛光机构包括抛光头及用于驱动抛光头上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头左右运动的抛光平移机构；靠近所述的抛光头的位置处还设有与气源相连通用于将碎肩吹走的吹气嘴。与现有技术相比，本专利技术的优点在于:本专利技术通过自动送料震动盘送料，并通过送料轨道送至第一皮带，第二皮带上间隔设有多个底座，底座的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机，底座上横向设有与电机输出轴相连接的安装轴，且安装轴的直径及长度与球形接头的内孔相配，并通过上料机械手组件用于将第一皮带的另一端的上料工位处的工件套合安装于底座的安装轴上，第二皮带一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构，通过抛光机构的抛光头即可安装于安装轴上并通过电机带动转动的对球形接头进行自动抛光去毛刺的操作，抛光效率高、效果好，抛光头可上下直线升降且可以左右平移，非常灵活，不会与前进的工件发生干涉；并可通过靠近抛光头的位置处设有的与气源相连通吹气嘴将碎肩吹走。作为优选，所述的上料机械手组件包括支架、固定于支架上的第一直线电机、用于上料的机械手、竖向设置的升降气缸，所述的第一直线电机的导轨横向设置，且所述的机械手固定于第一直线电机的滑块上，所述的机械手的上端与升降气缸的活塞杆相连接。作为优选，所述的抛光升降机构为丝杠升降机构，所述的抛光头及吹气嘴固定安装于固定座上，且所述的固定座安装于丝杠升降机构的滑块上。作为优选，所述的抛光平移机构包括横向设置的第二直线电机，所述的丝杠升降机构固定于背板上，且所述的背板通过至少一个滑块与第二直线电机的导轨滑配合。【附图说明】图1的本专利技术的用于球形接头的自动抛光装置的结构示意图。图1中:1震动盘、2送料轨道3第一皮带、3.1上料工位、4支架、5第一直线电机、6驱动电机、7支座、8第二直线电机、9背板、10丝杠升降机构、11第二皮带、12底座、13升降气缸、14机械手、15安装轴、16抛光头、17吹气嘴、18固定座。【具体实施方式】下面结合附图对本专利技术的实施例作进一步描述。如图1所示，一种用于球形接头的自动抛光装置，包括自动送料震动盘1、皮带输送机构、上料机械手14组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带3及第二皮带11，且第一皮带3所在的轴线与第二皮带11所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘1的出料端连接有送料轨道2的一端，所述的送料轨道2的另一端与第一皮带3的一端相连，所述的第一皮带3的另一端与所述的第二皮带11并列设置；所述的第二皮带11上间隔设有多个底座12，所述的底座12的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机6，底座12上横向设有与电机6输出轴相连接的安装轴15，且所述的安装轴15的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手14组件用于将第一皮带3的另一端的上料工位3.1处的工件套合安装于所述的底座12的安装轴上；第二皮带11 一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座7，所述的抛光机构包括抛光头16及用于驱动抛光头16上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头16左右运动的抛光平移机构；靠近所述的抛光头16的位置处还设有与气源相连通用于将碎肩吹走的吹气嘴17。所述的上料机械手14组件包括支架4、固定于支架4上的第一直线电机5、用于上料的机械手14、竖向设置的升降气缸13，所述的第一直线电机5的导轨横向设置，且所述的机械手14固定于第一直线电机5的滑块上，所述的机械手14的上端与升降气缸13的活塞杆相连接。所述的抛光升降机构为丝杠升降机构10，所述的抛光头16及吹气嘴17固定安装于固定座18上，且所述的固定座18安装于丝杠升降机构10的滑块上。所述的抛光平移机构包括横向设置的第二直线电机8，所述的丝杠升降机构10固定于背板9上，且所述的背板9通过至少一个滑块与第二直线电机8的导轨滑配合。以上仅就本专利技术的最佳实施例作了说明，但不能理解为是对权利要求的限制。本专利技术不仅局限于以上实施例，其具体结构允许有变化。凡在本专利技术独立权利要求的保护范围内所作的各种变化均在本专利技术保护范围内。【主权项】1.一种用于球形接头的自动抛光装置，其特征在于:包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且第一皮带⑶所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接有送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端与第一皮带(3)的一端相连，所述的第一皮带(3)的另一端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机￠)，底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴(15)的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手(14)组件用于将第一皮带(3)的另一端的上料工位(3.1)处的工件套合安装于所述的底座(12)的安装轴上；第二皮带(11) 一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座(7)，所述的抛光机构包括抛光头(16)及用于驱动抛光头(16)上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头(16)左右运动的抛光平移机构；靠近所述的抛光头(16)的位置处还设有与气源相连通用于将碎肩吹走的吹气嘴(17)。2.根据权利要求1所述的用于球形接头的自动抛光装置，其特征在于:所述的上料机械手组件包括支架(4)、固定于支架(4)上的第一直线电机(5)、用于上料的机械手(14本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种用于球形接头的自动抛光装置，其特征在于：包括自动送料震动盘(1)、皮带输送机构、上料机械手组件及抛光机构，所述的皮带输送机构包括间隔设置的第一皮带(3)及第二皮带(11)，且第一皮带(3)所在的轴线与第二皮带(11)所在的轴线相平行；所述的自动送料震动盘(1)的出料端连接有送料轨道(2)的一端，所述的送料轨道(2)的另一端与第一皮带(3)的一端相连，所述的第一皮带(3)的另一端与所述的第二皮带(11)并列设置；所述的第二皮带(11)上间隔设有多个底座(12)，所述的底座(12)的侧板上安装有用于驱动球形接头转动的电机(6)，底座(12)上横向设有与电机(6)输出轴相连接的安装轴(15)，且所述的安装轴(15)的直径及长度与球形接头的内孔相配；所述的上料机械手(14)组件用于将第一皮带(3)的另一端的上料工位(3.1)处的工件套合安装于所述的底座(12)的安装轴上；第二皮带(11)一侧的台板上间隔设有多个用于安装抛光机构的支座(7)，所述的抛光机构包括抛光头(16)及用于驱动抛光头(16)上下运动的抛光升降机构及用于驱动抛光头(16)左右运动的抛光平移机构；靠近所述的抛光头(16)的位置处还设有与气源相连通用于将碎屑吹走的吹气嘴(17)。...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：李建国，
申请(专利权)人：宁波星箭航天机械有限公司，
类型：发明
国别省市：浙江;33
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