本实用新型专利技术提供一种行车自动上料装置，用于将物料运送至料仓，包括：带有下料阀的回转窑；料罐；设置有料车定位检测器的料车，用于承载所述料罐，所述料车定位检测器用于对料车定位；料车称重传感器，设置于所述料车上，用于得到料车的重量；吊料口，用于为所述料罐提供上下运行空间；设置有行车主钩和行车主钩定位检测器的行车，所述行车主钩与所述料罐挂接，用于升降所述料罐；和中心控制装置，与所述行车、料车定位检测器、回转窑的下料阀、料车称重传感器相连，用于控制所述行车的运行、料车的运行、回转窑下料口的启闭、获得料车的重量。本实用新型专利技术采用格雷母线技术，可以得知料车、行车的具体位置，增加装料的速度和装料的安全性。
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术提供一种行车自动上料装置，用于将物料运送至料仓，包括：带有下料阀的回转窑；料罐；设置有料车定位检测器的料车，用于承载所述料罐，所述料车定位检测器用于对料车定位；料车称重传感器，设置于所述料车上，用于得到料车的重量；吊料口，用于为所述料罐提供上下运行空间；设置有行车主钩和行车主钩定位检测器的行车，所述行车主钩与所述料罐挂接，用于升降所述料罐；和中心控制装置，与所述行车、料车定位检测器、回转窑的下料阀、料车称重传感器相连，用于控制所述行车的运行、料车的运行、回转窑下料口的启闭、获得料车的重量。本技术采用格雷母线技术，可以得知料车、行车的具体位置，增加装料的速度和装料的安全性。【专利说明】一种行车自动上料装置
本技术涉及矿料装备
，具体而言，本技术特别涉及一种行车自动上料装置。
技术介绍
目前回转窑和矿热炉(RKEF)冶炼镍铁，都是采用人工操作行车吊热料的方式来加料，用行车吊运物料都是用人来操作，即行车操作人员在地面人员的指挥下，把指定的物料吊运到指定地点，这种方法存在着吊车操作人员和指挥人员的配合问题，吊车操作人员及指挥人员技能水平问题，所以常出现人员操作错误或指挥错误的安全隐患，同时由于吊车操作人员的疲劳及注意力分散等，会使吊运物料的效率大为降低，所以由于人工吊运物料的速度过慢，又将影响整个生产线的工作效率，如果要加大吊运物料的量，只能增加操作人员，而且人员操作技能的不一致，导致吊运物料质量无法控制，使企业的生产因吊料速度和质量而成本增加。 随着发展需要，现在市场上出现了许多自动上料装置，例如申请号为201110159712.4和201310607631.5的自动上料装置，这两种自动上料装置利用驱动装置驱动上料架实现自动上料；又如申请号为201210339263.6的自动上料装置，利用传动电机带动传动带的方式实现自动上料；再如申请号为201210355127.6的自动上下料装置，利用驱动机构带动旋转臂的方式实现自动上下料。 由上分析，可知现有技术的自动上料装置存在以下特点和缺陷: 1、对于上料的重量需要人工判断，或者说需要其他设备进行控制。如采用人工判断，依然无法解决吊运物料重量与所需要重量不完全一致的情况；如再增加其他设备，会增加整体上料过程的成本。 2、对于料车的定位不够准确。如采用驱动装置驱动上料架上料，料车进入上料架时的定位难以把控；如采用传动带或旋转臂等方式，前期料车由加料口送至传送带或旋转臂之前的定位同样难以把控。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种行车自动上料装置，以至少解决现有技术存在的人工操作、安全隐患等问题，以及进一步地解决吊运物料重量无法控制等问题。 为了解决上述问题，本技术提供一种行车自动上料装置，其技术方案如下: 一种行车自动上料装置，用于将物料运送至料仓，其特征在于，包括:带有下料阀的回转窑，用于添加物料；料罐，用于装载物料；设置有料车定位检测器的料车，用于承载所述料罐，所述料车定位检测器用于对料车定位；料车称重传感器，设置于所述料车上，用于得到料车的重量；吊料口，用于为所述料罐提供上下运行空间；设置有行车主钩和行车主钩定位检测器的行车，所述行车主钩与所述料罐挂接，用于升降所述料罐；和中心控制装置，与所述行车、料车定位检测器、回转窑的下料阀、料车称重传感器相连，用于控制所述行车的运行、料车的运行、回转窑下料口的启闭、获得料车的重量。 在如上所述的行车自动上料装置中，优选所述料车定位检测器包括: 在料车的运行轨道一侧安装的料车格雷母线；和在料车上安装的料车感应天线箱。 在如上所述的行车自动上料装置中，优选所述行车包括:作为运行平台的大车；小车，安装在大车上，随着大车移动，所述行车主钩安装在小车上。 在如上所述的行车自动上料装置中，优选所述行车主钩定位检测器包括:X方向坐标检测器，Y方向坐标检测器和Z方向坐标检测器；x方向坐标检测器包括:设置在大车的运行轨道一侧的大车格雷母线；和安装在大车上的大车感应天线箱，通过大车格雷母线与大车感应天线箱之间的电磁耦合得知行车主钩的X方向坐标；Y方向坐标检测器包括:设置在大车上的小车格雷母线；和安装在所述小车上的小车感应天线箱，通过小车格雷母线与小车感应天线箱之间的电磁耦合得知行车主钩的Y方向坐标；所述Z方向坐标检测器是安装在在行车主钩上的编码器，用于得知行车主钩的Z方向坐标。 在如上所述的行车自动上料装置中，优选还包括:行车称重传感器，设在小车上，用于判断小车的重量；所述行车称重传感器与所述中心控制装置相连。 在如上所述的行车自动上料装置中，优选还包括:对所述料车的运行加以控制的料车控制装置，料车控制装置的一端与所述中心控制装置相连，料车控制装置的另一端与所述料车定位检测器相连。 分析可知，与现有技术相比，本技术首先增加了料车称重传感器、料车格雷母线、行车格雷母线、编码器和行车称重传感器，由此，本技术可以得知料车的重量，进而得知在所述料车上放置有几个料罐和料罐内热料的多少；无需人工操作，节省了人工成本。由于本技术的行车自动上料装置是可以自动操作的，因此可以实现自动化操作标准化，这样能够避免人工操作中，出现料罐装填不满或者过满而造成资源浪费。 当然，如果需要快速上料时，可以通过增加料车和行车的数量来处理，这样可以加快上料的工作效率。 本技术与现有技术相比，具有如下优点:由于增加了重量传感器，可以根据料仓的需要来确定回转窑下料的数量，并且由于按照需求来加料，可以防止热料在料车的运行时不会洒出对路线造成不必要的颠簸。另外，本技术采用格雷母线技术，可以得知料车、行车的具体位置，增加装料的速度和装料的安全性。并且，借助于行车称重传感器，可以确定得知行车的重量，避免造成行车主钩挂接料罐脱钩的情况，提高安全性和工作可靠性。 【专利附图】【附图说明】 图1为本技术优选实施例的结构示意图。 图2为本技术料车、料车称重传感器优选配合的结构示意图。 【具体实施方式】 下面结合附图和【具体实施方式】对本技术做进一步详细说明。 如图1所示，本技术优选实施例主要包括回转窑1、料车2、料罐3、料车格雷母线4、料车控制装置5、中心控制装置6、料仓下料口 7、行车称重传感器9、编码器10、吊料口13、行车主钩、料车称重传感器14、行车格雷母线； 具体而言，中心控制装置6是控制的核心，其可以通过料车控制装置5来实现对料车2的运行控制，还可以对行车实现运行控制。实际应用中，可以直接通过中心控制装置6来控制料车的运行。 在料车2上安装料车称重传感器14，将空的料罐3放在料车2上，回转窑I将热料装填在料罐3内，料车2通过料车称重传感器14可得知装填完毕，由中心控制装置6通过置于料车2下方的定位检测器15得知料车2的位置并控制料车2运行至吊料口 13的下方，行车自动运行至吊料口 13上方，然后行车主钩将一个空的料罐3下放至料车2上，根据料车称重传感器14得知空的料罐3已放置在所述料车2上，并将空的料罐3已到位的信息通过料车可编程逻辑控制器15、中心控制装置6传送至行车，行车将满的料罐3吊起，并在中心控制装本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种行车自动上料装置，用于将物料运送至料仓，其特征在于，包括：带有下料阀的回转窑，用于添加物料；料罐，用于装载物料；设置有料车定位检测器的料车，用于承载所述料罐，所述料车定位检测器用于对料车定位；料车称重传感器，设置于所述料车上，用于得到料车的重量；吊料口，用于为所述料罐提供上下运行空间；设置有行车主钩和行车主钩定位检测器的行车，所述行车主钩与所述料罐挂接，用于升降所述料罐；和中心控制装置，与所述行车、料车定位检测器、回转窑的下料阀、料车称重传感器相连，用于控制所述行车的运行、料车的运行、回转窑下料口的启闭、获得料车的重量。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：何潮，杨毅，黄学忠，
申请(专利权)人：北海诚德镍业有限公司，
类型：新型
国别省市：广西;45
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