本实用新型专利技术涉及一种自动分度装置，具体涉及一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置。为了提供一种能够实现任意分度数和旋转任意角度，从而保证了生产质量，提高了生产效率的装置，本实用新型专利技术包括支撑平台，支撑平台上垂直设置有两个V型支撑墙板，两个V型支撑墙板间设置罗茨风机叶轮，罗茨风机叶轮的一侧连接驱动电机，另一侧连接角度采集机构，驱动电机连接变频器，角度采集机构连接控制器，控制器与变频器相连，并连接有人机界面HMI。本实用新型专利技术采用一侧驱动，一侧测量，极大的简化了机械结构，具有很好的稳定性，驱动电机能够根据距离设定角度的偏差，采用高低速运行，保证定位成功。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种自动分度装置，具体涉及一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置。
技术介绍
罗茨风机是容积式风机的一种，有两个两叶或三叶叶轮在由机壳和墙板密封的空间中相对转动，由于，每个叶轮都是采用渐开线，或是外摆线的包络线为叶轮加工型线，每个叶轮的叶片是完全相同，同时两个叶轮也是完全相同的。目前在加工罗茨风机叶轮时，加工完一个曲面形线以后，就需要将待加工转子旋转一定的角度后，继续加工另一个曲面形线，但是目前的大部分加工中心不具备这样的功能，必须使用分度盘，其作为一种机床附件，可以完成以上加工罗茨风机转子的工艺要求。分度盘是将工件夹持在卡盘上，使其旋转、分度和定位的机床附件。其中分度是最关键的，目前分度器的精度主要靠机械结构保证，夹紧后精度不够精确，并且出厂时已经调校完成，后期用户不可调校，但是在日常使用中发生磨损后，其精度就会丧失，精度更差。用分度盘加工罗茨风机时，其只能夹持转子一头，因此转子在旋转会由于受力不平衡，发生水平方面的倾斜，由于另一头用尾座顶住，因此中心孔和尾座的中心高有一定的要求，以上任何一点出现问题，都会导致加工好的罗茨风机转子出现形线不符合要求。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置，实现任意分度数和旋转任意角度，从而保证了生产质量，提高了生产效率。为了达到上述目的，本技术包括支撑平台，支撑平台上垂直设置有两个V型支撑墙板，两个V型支撑墙板间设置罗茨风机叶轮，罗茨风机叶轮的一侧连接驱动电机，另一侧连接角度采集机构，驱动电机连接变频器，角度采集机构连接控制器，控制器与变频器相连，并连接有人机界面HMI。所述支撑平台上设置有两根平行的滑轨，支撑平台上靠近驱动电机侧的V型支撑墙板底部设置有与滑轨相配合的凹部。设置有角度采集机构一侧的罗茨风机叶轮轴上还设置有锁紧装置，锁紧装置为一套小型液压站，锁紧装置包括由一个液压阀同时控制的四个液压缸，液压缸设置在罗茨风机叶轮轴的两侧，每侧两个，液压缸连接设置在罗茨风机叶轮轴上的锁扣。所述罗茨风机叶轮侧面设置有辅助加紧装置，辅助加紧装置包括设置在支撑平台的固定板，固定板上开设有若干小孔，小孔中设置有加紧罗茨风机叶轮的固定杆。所述角度采集机构包括与罗茨风机叶轮连接的2M圆弧齿同步带轮，2M圆弧齿同步带轮通过同步带连接有编码器，同步带接触有张紧器，编码器连接控制器。所述编码器与2M圆弧齿同步带轮齿数比为1:10。所述驱动电机采用功率为1000W的变频电机，该驱动电机具有刹车和减速比为1:100的减速机。所述驱动电机与罗茨风机叶轮之间通过齿轮进行传动，并在罗茨风机叶轮和V型支撑墙板之间装有定位铜套。所述编码器采用德国SICK的18位绝对值编码器。与现有技术相比，本技术通过人机界面HMI设定使控制器控制变频器，变频器控制驱动电机带动罗茨风机叶轮转动，角度采集机构采集罗茨风机叶轮转动角度的数据传输给控制器，控制器再将数据传输给人机界面HMI显示，本技术采用一侧驱动，一侧测量，极大的简化了机械结构，具有很好的稳定性，驱动电机能够根据距离设定角度的偏差，采用高低速运行，保证定位成功。进一步的，本技术靠近驱动电机侧的V型支撑墙板能够在支撑平台上滑动，使本技术能够适用不同类型的罗茨风机叶轮加工。进一步的，本技术设置有锁紧装置，能够自动锁紧叶轮，减少了夹紧时间，提高了生产效率。进一步的，本技术设置有辅助加紧装置，能够在叶轮的侧面进行手动的辅助加紧，使叶轮在加工时不会出现转动和发生较大的震动。进一步的，本技术采用同步带的传动方式有效的减小来自机械加工时的震动，提高了高精度编码器的使用寿命，编码器与2M圆弧齿同步带轮齿数比为1:10，能够将编码器的测量的误差缩小10倍。进一步的，本技术在罗茨风机叶轮和V型支撑墙板之间装有定位铜套，能够防止加工、旋转过程中罗茨风机叶轮的轴向移动。进一步的，本技术的人机界面HMI拥有分度模式、角度模式和手动模式三种控制模式，并且提供旋转、夹紧等状态显示和报警提示、自校正等功能，操作更加简单、直观。进一步的，本技术采用高精度的绝对值编码器，即使断电也可以保存当时的加工位置，换班或停电后可继续对叶轮进行加工，无需重新找正、定位。可实现任意分度数和旋转任意角度，而长时间使用也不会损失精度。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术支撑平台的示意图；图3为本技术角度采集机构的示意图；图4为本技术辅助加紧装置的示意图；图5为本技术锁紧装置的示意图。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1和图2，本技术包括设置有两根平行滑轨1-1的支撑平台1，支撑平台1上垂直设置有两个V型支撑墙板10，支撑平台1上靠近驱动电机3侧的V型支撑墙板10底部设置有与滑轨1-1相配合的凹部10-1，两个V型支撑墙板10间设置罗茨风机叶轮11，罗茨风机叶轮11的一侧连接驱动电机3，另一侧连接角度采集机构5，驱动电机3连接变频器7，角度采集机构5连接控制器8，控制器8与变频器7相连，并连接有人机界面HMI8，驱动电机3采用功率为1000W的变频电机，该驱动电机3具有减速比为1:100的减速机和刹车，驱动电机3与罗茨风机叶轮11之间通过齿轮进行传动，并在罗茨风机叶轮11和V型支撑墙板10之间装有定位铜套，人机界面HMI8包括旋转、夹紧状态显示和报警提示，以及分度、角度和手动三种控制模式，支撑平台1采用铸件加工，以防止在以后的使用中发生形变，保证精度。参见图3，角度采集机构5包括与罗茨风机叶轮11连接的2M圆弧齿同步带轮5-1，2M圆弧齿同步带轮5-1通过同步带5-2连接有编码器6，同步带5-2接触有张紧器5-3，由于编码器6基本没有负载，所以采用单侧自动张紧，编码器6连接控制器8，编码器6与2M圆弧齿同步带轮5-1齿数比为1:10，编码器6采用德国SICK的18位绝对值编码器，精度达到了0.0004°，考虑到机械方面的误差，计算得出本技术的精度可达到0.001°。参见图4，罗茨风机叶轮11侧面设置有辅助加紧装置2，辅助加紧装置2包括设置在支撑平台1的固定板2-1，固定板2-1上开设有若干小孔，小孔中设置有加紧罗茨风机叶轮11的固定杆2-2，侧面辅助夹紧装置2采用丝杆夹紧，以适本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置，其特征在于：包括支撑平台(1)，支撑平台(1)上垂直设置有两个V型支撑墙板(10)，两个V型支撑墙板(10)间设置罗茨风机叶轮(11)，罗茨风机叶轮(11)的一侧连接驱动电机(3)，另一侧连接角度采集机构(5)，驱动电机(3)连接变频器(7)，角度采集机构(5)连接控制器(8)，控制器(8)与变频器(7)相连，并连接有人机界面HMI(8)。
【技术特征摘要】
1.一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置，其特征在于：包括支撑平台(1)，
支撑平台(1)上垂直设置有两个V型支撑墙板(10)，两个V型支撑墙板(10)
间设置罗茨风机叶轮(11)，罗茨风机叶轮(11)的一侧连接驱动电机(3)，另
一侧连接角度采集机构(5)，驱动电机(3)连接变频器(7)，角度采集机构(5)
连接控制器(8)，控制器(8)与变频器(7)相连，并连接有人机界面HMI(8)。
2.根据权利要求1所述的一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置，其特征
在于：所述支撑平台(1)上设置有两根平行的滑轨(1-1)，支撑平台(1)上
靠近驱动电机(3)侧的V型支撑墙板(10)底部设置有与滑轨(1-1)相配合
的凹部(10-1)。
3.根据权利要求1所述的一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置，其特征
在于：设置有角度采集机构(5)一侧的罗茨风机叶轮(11)轴上还设置有锁紧
装置(4)，锁紧装置(4)为一套小型液压站，锁紧装置(4)包括由一个液压
阀同时控制的四个液压缸(4-1)，液压缸(4-1)设置在罗茨风机叶轮(11)轴
的两侧，每侧两个，液压缸连接设置在罗茨风机叶轮(11)轴上的锁扣(4-2)。
4.根据权利要求1所述的一种加工罗茨风机叶轮的自动分度装置，其特征
在于：所述罗茨风机叶轮(11)侧面设置有辅助加紧装置(2)，辅助...
【专利技术属性】
技术研发人员：杨永强，赵亮，路前进，
申请(专利权)人：西安志高罗茨风机技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61
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