一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构，本实用新型专利技术设置有自动收底机，能够通过顶升托盘将货物顶起后，通过刮板组件的向下滑动，使薄膜袋始终被弹性材料压着向下拉并与货物表面贴平，既而实现了薄膜袋侧面的整形，通过设置的弹力板，对货物底部的薄膜袋向心翻折，与货物底部贴平，通过设置的熨烫板对货物底部重叠的薄膜执行热塑封作业，最后通过热烘炉对薄膜袋进行全方位的加热塑封，完成货物的六面的封闭包装；本装置只需将膜袋套装在货物上，后续实现了自动的捋袋整形、顶升收底和加热塑封等步骤，使薄膜袋热缩密封六面包装形式，解决了较大尺寸货物难以自动化密封包装的技术问题。

An automatic heat sealing mechanism with tubular heat shrinkable film

【技术实现步骤摘要】
一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构
本技术属于包装设备领域，具体涉及一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构。
技术介绍
在自动化包装领域，PE材料相比纸箱具有明显的成本优势，还能避免货物受潮。因此市场上用PE材料，包括热缩薄膜材料替代纸箱包装的趋势愈专利技术显。食品、药品和饮料等行业已经在广泛采用热缩薄膜材料进行包装，这些产品的特征是包装物相对较小，比较容易实现热塑封包装。对于货物尺寸比较大，例如冰箱、洗衣机等，由于薄膜袋整形难度大幅提高，一般热塑封设备结构上完全无法适应。冰箱、洗衣机生产厂家目前的包装方法是采用人工安放EPS护角、套装薄膜袋、套装纸箱，最后自动化打绷带。其缺点是劳动强度大、包装成本高。若想用热缩膜替换纸箱，降低成本，面临着以下问题：①热缩膜替换纸箱，应保持纸箱能够封闭货物的特性，那么薄膜应具备六面封闭包装。然而冰箱、洗衣机这类产品较重，人工套装的薄膜袋一般只能自上而下将薄膜拉至货物下沿，若要将薄膜袋翻折到货物底部收口实现六面封闭包装，需要将货物搬起来，劳动强度太大；②即便货物可以被托起来，人工将薄膜翻折并手工塑封，其效率非常低下，完全达不到家电行业的高速节拍要求；③套袋货物进入烘炉后，受加热影响薄膜袋会向上收缩，甚至导致货物底部缺失薄膜袋裹覆，达不到六面包装效果。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构，实现了薄膜袋热缩密封六面包装形式，解决了较大尺寸货物难以自动化密封包装的技术问题。为了达到上述目的，本技术包括用于运送货物的输送线，输送线下游设置有自动收底机，自动收底机下游设置有热烘炉；自动收底机包括在底部平行设置的两条熨烫板，熨烫板在驱动气缸的控制下相向运动，两条熨烫板间设置有顶升托盘，顶升托盘的四周设置有一对刮板组件和一对弹力板，顶升托盘通过驱动气缸的控制进行顶起和下降运动，刮板组件和弹力板均通过对应的驱动气缸控制进行上下和前后的运动。自动收底机上游设置有对中机构，对中机构的中心线与自动收底机的中心线重合；对中机构包括与输送线和自动收底机连接的传送机构，传送机构的两侧均设置有对中挡板，对中挡板通过驱动气缸控制进行夹紧动作。对中机构、自动收底机和热烘炉均通过控制柜控制。两个对中挡板在任意工作状态时，相对对中机构中心位置的距离相等。刮板组件与货物接触的一面贴敷有弹性材料。自动收底机与热烘炉间设置有输送机。热烘炉采用巷道式热烘炉。与现有技术相比，本技术设置有自动收底机，能够通过顶升托盘将货物顶起后，通过刮板组件的向下滑动配合顶升托盘的托起，以及熨烫板的相向运动，使薄膜袋始终被弹性材料压着向下拉并与货物表面贴平，既而实现了薄膜袋侧面的整形，通过设置的弹力板，对货物底部的薄膜袋向心翻折，与货物底部贴平，通过设置的熨烫板对货物底部重叠的薄膜执行热塑封作业，最后通过热烘炉对薄膜袋进行全方位的加热塑封，完成货物的六面的封闭包装；本装置只需将膜袋套装在货物上，后续实现了自动的捋袋整形、顶升收底和加热塑封等步骤，使薄膜袋热缩密封六面包装形式，解决了较大尺寸货物难以自动化密封包装的技术问题。附图说明图1为本技术的结构示意图；图2为本技术中完成初始套袋后的示意图；图3为本技术中对中机构的示意图；图4为本技术中弹力板对货物进行对中的示意图；图5为本技术中刮板组件向下捋膜的示意图；图6为本技术中刮板组件向下捋膜完成后薄膜袋的状态示意图；图7为本技术中弹力板对薄膜收底的示意图；图8为本技术中弹力板对薄膜收底完成后薄膜袋的状态示意图；图9为本技术中熨烫板对薄膜收底的示意图；图10为本技术中熨烫板对薄膜收底完成后薄膜袋的状态示意图；图11为本技术中完成薄膜袋收底热熔的示意图；其中，1、货物；2、输送线；3、对中机构；4、自动收底机；5、输送机；6、热烘炉；7、控制柜；8、薄膜袋3-1、对中挡板；4-1、弹力板；4-2顶升托盘；4-3刮板组件；4-4熨烫板。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步说明。参见图1，本技术包括用于运送货物1的输送线2，输送线2下游设置有对中机构3，对中机构3下游设置自动收底机4，自动收底机4下游设置有热烘炉6，自动收底机4与热烘炉6间设置有输送机5，对中机构3的中心线与自动收底机4的中心线重合。自动收底机4包括在底部平行设置有两条熨烫板4-4，熨烫板4-4在驱动气缸的控制下相向运动，两条熨烫板4-4间设置有顶升托盘4-2，顶升托盘4-2的四周设置有一对刮板组件4-3和一对弹力板4-1，顶升托盘4-2通过驱动气缸的控制进行顶起和下降运动，刮板组件4-3和弹力板4-1均通过对应的驱动气缸控制进行上下和前后的运动，刮板组件4-3与货物接触的一面贴敷有弹性材料。对中机构3包括与输送线2和自动收底机4连接的传送机构，传送机构的两侧均设置有对中挡板3-1，对中挡板3-1通过驱动气缸控制进行夹紧动作，两个对中挡板3-1在任意工作状态时，相对对中机构3中心位置的距离相等。对中机构3、自动收底机4和热烘炉6均通过控制柜7控制。优选的，热烘炉6采用巷道式热烘炉。使用时，参见图2，在货物1上手工套上薄膜袋8。参见图3，套着薄膜袋的货物沿输送线2前行至对中机构3。控制柜7驱动对中挡板3-1的气缸伸出，两只对中挡板3-1相向合拢直至夹住货物，此时货物1的中心线与输送机5的中心线重合。此后货物的行走距离被输送线2驱动电机上附加的旋转编码器记录，并以此判断货物与每个包装工位的相对位置。参见图4，货物1继续沿输送线2前行至动自动收底机4。控制柜7驱动自动收底机4的弹力板4-1动作气缸，两只弹力板4-1向心合拢直至夹住货物，此时货物在自动收底机4的中心位置被二次对中，货物1的中心与收底机4的中心重合，之后弹力板4-1缩回与货物1脱离接触。参见图5和图6，四只刮板组件4-3从两侧向货物合拢，刮板组件4-3与货物1接触的一面贴敷有弹性材料，对薄膜袋实施压紧动作，随即货物被顶升托盘4-2顶起一定高度，此高度在后续多个动作中将一直维持。刮板组件4-3被气缸驱动向下滑动，薄膜袋始终被弹性材料压着向下拉并与货物表面贴平，完成货物1四个面的薄膜袋8的整形。参见图7和图8，两只弹力板4-1再次伸出，由于货物已经被顶起，此时弹力板4-1向心合拢不会接触到货物1。弹力板4-1将自然垂落的薄膜袋8底部向货物1底面的中心翻折，使薄膜袋8与货物底部贴平。参见图9和图10，两只熨烫板4-4被分别布置在弹力板4-1两侧，与其呈90度。两只熨烫板4-4上各安装有两件加热器，用于对薄膜的加热塑封。气缸驱动熨烫板4-4向心移动，将两侧尚余的自然垂落的薄膜翻折进货物底部，并搭接在弹力板4-1翻折薄膜的面上，薄膜在货物底部四角形成了重叠。此时4只加热器通电，对重叠的薄膜执行热本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构，其特征在于，包括用于运送货物(1)的输送线(2)，输送线(2)下游设置有自动收底机(4)，自动收底机(4)下游设置有热烘炉(6)；/n自动收底机(4)包括在底部平行设置的两条熨烫板(4-4)，熨烫板(4-4)在驱动气缸的控制下相向运动，两条熨烫板(4-4)间设置有顶升托盘(4-2)，顶升托盘(4-2)的四周设置有一对刮板组件(4-3)和一对弹力板(4-1)，顶升托盘(4-2)通过驱动气缸的控制进行顶起和下降运动，刮板组件(4-3)和弹力板(4-1)均通过对应的驱动气缸控制进行上下和前后的运动。/n

【技术特征摘要】
1.一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构，其特征在于，包括用于运送货物(1)的输送线(2)，输送线(2)下游设置有自动收底机(4)，自动收底机(4)下游设置有热烘炉(6)；
自动收底机(4)包括在底部平行设置的两条熨烫板(4-4)，熨烫板(4-4)在驱动气缸的控制下相向运动，两条熨烫板(4-4)间设置有顶升托盘(4-2)，顶升托盘(4-2)的四周设置有一对刮板组件(4-3)和一对弹力板(4-1)，顶升托盘(4-2)通过驱动气缸的控制进行顶起和下降运动，刮板组件(4-3)和弹力板(4-1)均通过对应的驱动气缸控制进行上下和前后的运动。


2.根据权利要求1所述的一种采用管状热缩薄膜的自动热封机构，其特征在于，自动收底机(4)上游设置有对中机构(3)，对中机构(3)的中心线与自动收底机(4)的中心线重合；
对中机构(3)包括与输送线(2)和自动收底机(4)连接的传送机构，传送机构的两侧均设置...

【专利技术属性】
技术研发人员：何涛，王庆，
申请(专利权)人：西安志高罗茨风机技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61