一种自动套袋机构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种自动套袋机构，本实用新型专利技术通过套袋机械手固定开膜后的薄膜，传动链条带动水平滑轨上下移动，调整套膜高度，待套袋机械手到达所需高度时候，翻转驱动电机驱动水平滑轨翻转180度将薄膜袋套在货物上，本实用新型专利技术与人工套袋相比，不仅能大幅提高效率、降低成本，且不会因人为失误错拿薄膜袋导致下游热封工序的浪费返工。

An automatic bagging mechanism

【技术实现步骤摘要】
一种自动套袋机构
本技术属于包装设备领域，具体涉及一种自动套袋机构。
技术介绍
在自动化包装领域，食品、药品和饮料等行业已经在广泛采用PE薄膜材料进行包装，这些产品的特征是包装物相对较小，比较容易实现自动套袋包装。对于货物尺寸比较大，例如冰箱、洗衣机等，由于薄膜袋尺寸大所以袋子自动套袋难度大幅提高。家电生产厂家目前针对尺寸较大产品的包装方法是采用人工套袋，例如某些双开门冰箱高度在1800mm以上，套袋劳动强度非常大。若想实现自动化套袋面临着以下问题：①人工套袋的品质参差不齐，导致下游热塑封工艺难以控制品质；②对于混线包装的应用场合，同一条产线上混杂着长宽高各不相同的货物，人工难以适应快速选择对应的薄膜袋。因为拿取错误的薄膜袋，对于后续包装工艺造成影响很大。
技术实现思路
本技术的目的在于克服上述不足，提供一种自动套袋机构，该机构识别货物尺寸后自动选取对应薄膜，完成制袋后套装在货物上，解决了较大尺寸货物难以自动化套袋的技术问题。为了达到上述目的，本技术包括膜架和套袋机构，膜架上从上向下依次设置有若干薄膜卷，每个薄膜卷均对应设置一个开膜框。套袋机构包括平行设置的两根竖向立柱，立柱内设置有传动链条，两根立柱间的传动链条间铰接有水平滑轨，传动链条通过升降电机驱动，传动链条带动水平滑轨上下运动，水平滑轨连接翻转驱动电机，翻转驱动电机带动水平滑轨转动，水平滑轨上固定有两根平行设置的纵向滑轨，每个纵向滑轨上设置有两个套袋机械手，套袋机械手通过伺服电机驱动，能够在纵向滑轨上滑动，套袋机械手通过气缸驱动能够张开和闭合，套袋机械手用于夹持通过开膜框后的薄膜。传动链条连接减速机，减速机通过传动轴连接升降电机。膜架上设置有用于裁切薄膜的热封器。升降电机通过开关控制，开关固定在立柱上。两根纵向滑轨上的套袋机械手镜像对称设置。翻转驱动电机连接用于确定翻转角度的编码器。与现有技术相比，本技术通过套袋机械手固定开膜后的薄膜，传动链条带动水平滑轨上下移动，调整套膜高度，待套袋机械手到达所需高度时候，翻转驱动电机驱动水平滑轨翻转180度将薄膜袋套在货物上，本技术与人工套袋相比，不仅能大幅提高效率、降低成本，且不会因人为失误错拿薄膜袋导致下游热封工序的浪费返工。附图说明图1为本技术的俯视示意图；图2为本技术中薄膜张口状态的示意图；图3为本技术中自动套袋机构主要组成部件的示意图；图4为本技术中自动套袋机构的套袋机械手抓取薄膜的示意图；图5为本技术中自动套袋机构主要动作的示意图；图6为本技术中套袋过程实施例的步骤1示意图；图7为本技术中套袋过程实施例的步骤2示意图；图8为本技术中套袋过程实施例的步骤3示意图；图9为本技术中套袋过程实施例的步骤4示意图；图10为本技术中完成初始套袋后的示意图；其中，1、货物；2、输送线；3、对中机构；4、膜架；5、薄膜卷；6、套袋机构；7、控制柜；3-1、对中挡板；4-1、开膜框；4-2、热封器；6-1、套袋机械手；6-2、纵向滑轨；6-3、水平滑轨；6-4、立柱；6-5、传动链条；6-6、升降电机；6-7、传动轴；6-8、减速机；6-9、翻转驱动电机。具体实施方式下面结合附图对本技术做进一步说明。参见图1，所有的机构都沿着输送线2布置，沿着货物的输送方向依次是对中机构3、膜架4、套袋机构6和电气控制柜7，其中膜架4和自动套袋机构6并排布置。参见图2至图5，本技术包括膜架4和套袋机构6，膜架4上从上向下依次设置有若干薄膜卷5，能够适应不同的产品周长，每个薄膜卷5均对应设置一个开膜框4-1，薄膜开口的一端绕过多只导向辊子，最后被膜框4-1撑开，呈张口状态，膜架4上设置有用于裁切薄膜的热封器4-2；设备首次工作前需要人工将开膜框4-1安放在各卷薄膜开口一端内部，即依靠开膜框4-1始终保持薄膜呈张口状态。套袋机构6包括平行设置的两根竖向立柱6-4，立柱6-4内设置有传动链条6-5，两根立柱6-4间的传动链条6-5间铰接有水平滑轨6-3，传动链条6-5通过升降电机6-6驱动，传动链条6-5连接减速机6-8，减速机6-8通过传动轴6-7连接升降电机6-6，升降电机6-6通过开关控制，开关固定在立柱6-4上，传动链条6-5带动水平滑轨6-3上下运动，水平滑轨6-3连接翻转驱动电机6-9，翻转驱动电机6-9带动水平滑轨6-3转动，翻转驱动电机6-9连接用于确定翻转角度的编码器，水平滑轨6-3上固定有两根平行设置的纵向滑轨6-2，每个纵向滑轨6-2上设置有两个套袋机械手6-1，两根纵向滑轨6-2上的套袋机械手6-1镜像对称设置，套袋机械手6-1通过伺服电机驱动，能够在纵向滑轨6-2上滑动，套袋机械手6-1通过气缸驱动能够张开和闭合，套袋机械手6-1用于夹持通过开膜框4-1后的薄膜。参见图4，气缸先驱动套袋机械手6-1张开，再下降至薄膜卷5张口的上部位置，薄膜卷5插入套袋机械手6-1的张口，气缸回缩驱动套袋机械手6-1闭合，此时薄膜卷5两侧共四个位置被套袋机械手6-1夹持，实现了套袋机械手6-1抓取薄膜的动作。参见图5，升降电机6-6启动，经传动链条6-5带动水平滑轨6-3提升，达到预设高度后膜架4上的热封器4-2合拢夹住薄膜卷5，瞬间实现热熔和裁切，此时完成薄膜制袋，水平滑轨6-3继续上升。如果需要，纵向滑轨6-2能够反向分离，同时套袋机械手6-1也能沿纵向滑轨6-2拉开距离，即四只套袋机械手6-1的放射状打开形态，既而薄膜袋被撑大。套袋流程如下：步骤一；套袋机械手6-1抓取薄膜，如图6所示；步骤二，套袋机械手6-1提升到预设高度后完成制袋，如图7所示；步骤三，套袋机械手6-1沿水平滑轨6-3翻转，将袋子翻转180度，如图8所示；步骤四，套袋机械手6-1下降，薄膜袋开口向下套在货物上。套袋机械手6-1松脱薄膜袋，提升高度反转180度后沉降，如图9所示，继续抓取下第二只张口的薄膜两侧，如此反复循环。完成套袋后的形态，如图10所示。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动套袋机构，其特征在于，包括膜架(4)和套袋机构(6)，膜架(4)上从上向下依次设置有若干薄膜卷(5)，每个薄膜卷(5)均对应设置一个开膜框(4-1)；/n套袋机构(6)包括平行设置的两根竖向立柱(6-4)，立柱(6-4)内设置有传动链条(6-5)，两根立柱(6-4)间的传动链条(6-5)间铰接有水平滑轨(6-3)，传动链条(6-5)通过升降电机(6-6)驱动，传动链条(6-5)带动水平滑轨(6-3)上下运动，水平滑轨(6-3)连接翻转驱动电机(6-9)，翻转驱动电机(6-9)带动水平滑轨(6-3)转动，水平滑轨(6-3)上固定有两根平行设置的纵向滑轨(6-2)，每个纵向滑轨(6-2)上设置有两个套袋机械手(6-1)，套袋机械手(6-1)通过伺服电机驱动，能够在纵向滑轨(6-2)上滑动，套袋机械手(6-1)通过气缸驱动能够张开和闭合，套袋机械手(6-1)用于夹持通过开膜框(4-1)后的薄膜。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动套袋机构，其特征在于，包括膜架(4)和套袋机构(6)，膜架(4)上从上向下依次设置有若干薄膜卷(5)，每个薄膜卷(5)均对应设置一个开膜框(4-1)；
套袋机构(6)包括平行设置的两根竖向立柱(6-4)，立柱(6-4)内设置有传动链条(6-5)，两根立柱(6-4)间的传动链条(6-5)间铰接有水平滑轨(6-3)，传动链条(6-5)通过升降电机(6-6)驱动，传动链条(6-5)带动水平滑轨(6-3)上下运动，水平滑轨(6-3)连接翻转驱动电机(6-9)，翻转驱动电机(6-9)带动水平滑轨(6-3)转动，水平滑轨(6-3)上固定有两根平行设置的纵向滑轨(6-2)，每个纵向滑轨(6-2)上设置有两个套袋机械手(6-1)，套袋机械手(6-1)通过伺服电机驱动，能够在纵向滑轨(6-2)上滑动，套袋机械手(6-1)通过气缸驱动能够张开和闭合，套袋机...

【专利技术属性】
技术研发人员：王庆，
申请(专利权)人：西安志高罗茨风机技术有限责任公司，
类型：新型
国别省市：陕西;61