用来卷绕输入长丝的方法和卷绕机技术

卷筒（１７）在受驱动的、悬臂地支承在可运动支架（１１）上的卷筒锭子（１４，１５）上形成。加压辊（５）以一定的压紧力靠在卷筒圆周上。加压辊同样支承在一个可动支架（８）上。在卷绕行程期间卷筒和加压辊之间的轴间距通过加压辊的偏移运动或卷筒锭子的连续偏移运动根据卷筒直径的增加加以控制。这里卷筒锭子的连续偏移运动以可变的速度进行。这里速度根据卷筒直径的增量确定以便进行控制。（*该技术在2018年保护过期，可自由使用*）

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种按权利要求1的前序部分的用来卷绕输入长丝成为卷筒的方法，以及按权利要求17的前序部分的用来实现这一方法的卷绕机。在将连续输入长丝卷绕成卷筒时加压辊以一定的压紧力靠在卷筒圆周上，通过卷筒的偏移运动或通过加压辊的偏移运动使得卷筒直径可以增大。这里卷筒和加压辊之间的压力通过液压或气动力发生器规定。因为靠在卷筒圆周上的加压辊和卷筒之间的轴间距也对压力有影响，因此轴间距的变化同时也使压力发生变化。因此出现这样的问题，一方面在加压辊和卷筒之间始终存在一个规定的压力，但是另一方面又要使卷筒直径不受阻碍地增大。由EP0374536(Bag.1670)已知一种方法和卷绕机，其中支承卷筒的卷筒锭子在卷绕行程期间的偏移运动根据加压辊的位置加以调节。这里卷筒锭子的偏移运动可以步进式连续地进行。因为加压辊和卷筒之间的压力与加压辊和卷筒的相对位置有关，在卷绕行程期间压力的变化是不可避免的。由US5,407,143已知一种卷绕机，其中这样地控制带有悬臂地支承的卷筒锭子的卷筒回转架的回转运动，使得加压辊和卷筒之间的压力保持规定的理论值。这里采用一个改变轴间距同时调节压紧力的调整装置。由于粘滑效应(Stick-Slip-Effekten)由此形成压紧力不希望的变化。由WO96/01222已知一种方法和卷绕机，其中卷筒回转架的回转运动根据卷筒锭子的角度位置进行。由卷筒支架上卷筒锭子的角度位置和卷筒直径之间的关系从不断变化的直径推断出所属的角度位置。因为靠在卷筒上的加压辊位置是固定的，卷筒直径的增大促使加压辊和卷筒之间压力的提高。此外这种方法-特别是在松卷筒(Weichen Spulen)时-会引起卷筒回转架的过调，使得加压辊和卷筒之间完全失去接触。在DE19538480中公布的方法也具有这样的缺点，卷筒回转架根据卷筒锭子角度位置作步进的旋转运动使得在卷筒运转过程中由于直径的增大造成卷筒与加压辊之间压力的不连续变化。在已知方法中规定一个时间，在经过这段时间后根据卷筒回转架的位置回过本计算卷筒回转架的角速度。因为在卷筒直径小时单位时间内的直径增长相对于大的卷筒直径来说需要卷筒回转架角速度更快的变化，在卷绕过程开始时会产生压紧力的波动。因此本专利技术的目的是，这样地改进开头所述这一类的用来卷绕连续输入长丝的方法以及实现这种方法的卷绕机，使得长丝在整个卷绕期间以规定的在卷筒上的压力或规定的压力曲线在基本上恒定的长丝送进速度的情况下卷绕。本专利技术的另一个目的在于加压辊和卷筒之间的轴间距正比于直径的增长而改变。这个目的的解决办法由权利要求1的特征以及权利要求17的特征得到。在长丝以基本上恒定的长丝速度卷绕时单位时间内直径的增加与当时的卷筒直径有关。因此在卷筒直径小时比在卷筒直径大时在单位时间内长丝卷绕量相同的情况下外径的增大要快得多。因此单位时间内直径的增加可以看作卷筒直径的函数。这个直径增大决定了卷筒和加压辊之间轴间距的变化。本专利技术建立了卷筒锭子偏移运动和加压辊与卷筒之间轴间距的加大以及取决于卷筒直径的卷筒直径增量之间的关系。因此卷筒锭子的偏移运动以变化的速度进行，此速度由规定的速度函数得到。在卷绕过程中此速度函数给每个卷筒直径分配一个根据单位时间内卷筒直径增量所确定的速度。这种方法的特别的优点是，使得在加压辊上所建立的压力与为了使卷筒和加压辊之间的轴间距加大所进行的偏移运动无关。只要偏移运动的速度与直径增量相协调，卷筒和加压辊之间的同向接触保持不变。在卷筒借助于可运动的支架沿直线运动轨迹相对于加压辊运动的情况下，按权利要求2的变型方法特别有利。这里卷筒锭子的偏移运动以在卷绕期间正比于直径增量的速度进行。因此卷筒可以在加压辊位置保持不变并保持所调整的压紧力的情况下增大。在卷绕期间卷筒相对于加压辊在曲线运动轨迹上运动的情况下，按权利要求3和权利要求4的变型方法特别有利。这里卷筒锭子的偏移运动以不与直径增量成正比的速度进行。由此偏移运动速度也可能导致压紧力的变化。在加压辊可移动时卷筒和加压辊之间的压力主要由加压辊的重量决定。因此加压辊的作用力决定性地取决于它相对于卷筒的位置。因此压紧力可以用简单的方法通过卷绕期间卷筒的偏移运动施加影响和控制。特别是在卷绕期间压紧力可以改变的这种卷筒结构时这有好处。这样每个调整好的压紧力可以通过偏移运动的相应速度保持不变。另一个优点是，可以影响长丝在加压辊上的缠绕。长丝在加压辊上的缠绕长度称作所谓的“压印长度(Print-Laenge)”。因此压印长度定义为从长丝与加压辊的第一接触点起到长丝绕上卷筒这一点(Ablagepunkt)为止的长度。压印长度确定长丝在加压辊上的导丝并直接影响卷筒结构。例如当压印长度太短时卷筒上筒子脱边的危险加大。在这种情况下往复运动长丝在卷筒末端从卷筒棱边上掉下来。因此卷筒锭子的偏移运动速度可以这样规定，使加压辊始终占据这样的位置，在这个位置上加压辊上的压印长度是一个常数。在一种特别优良的变型方法中卷筒锭子以这样一种速度运动，它在卷绕行程的部分区域内与卷筒直径的增量成正比，因此使加压辊的位置保持不变，或者但是在部分区域内与卷筒直径的增量不成正比，从而使得加压辊的位置由于压紧力或压印长度的影响不断变化。为了在卷绕行程期间保持一定的压紧力曲线，这种变型方法特别有好处。由此还可以使得在卷绕期间长丝在加压辊上调整到一定的压印长度。在将长丝卷绕成卷筒时卷完一个卷筒的卷绕时间是卷绕过程的一个特征。这里卷绕时间取决于卷绕速度，长丝纤度和卷筒结构。在卷绕行程的任一时刻卷筒具有一个确定的直径。因此每个卷绕时间与一定的卷筒直径相对应。因此按权利要求5的变型方法可以特别优良地用在卷绕参数和长丝类型保持不变的过程中。卷筒锭子偏移运动的控制可以作为纯粹的时间控制进行。作为控制基础的速度函数表示偏移运动速度和卷绕时间之间的关系。按权利要求6的特别优良的变型方法中卷筒锭子偏移运动的控制根据卷筒直径进行。通过卷筒直径和卷绕时间的结合存在这样的可能性，直接测量在过程中变化的参数，从而取得偏移运动速度的准确数据。为了不断地测量卷绕中的卷筒直径，为此而求出加压辊支架相对于机座的位置或者卷筒锭子支架相对于机座的位置是有好处的。因为加压辊和卷筒圆周始终相接触，仅仅通过关于每个卷筒直径的几何数据便可以算出加压辊或卷筒锭子的相应位置。由此同时知道加压辊支架，例如一个摇臂相对于机座的位置，或者卷筒锭子支架，例如同样是一个摇臂相对于机座的位置。卷筒直径和支架位置之间的关系可以作为主曲线预先存入卷绕机的控制装置。然后可以仅仅由支架位置的测量值得到当时的卷筒直径。由此同时得知瞬时的直径增量，使得可以相应地控制偏移运动的速度。按权利要求8的变型方法具有这样的优点，为了测量卷筒直径不需要附加的装置。为在卷绕期间长丝张力基本上保持不变，借助于加压辊调节卷绕速度。这里不断地测量加压辊的转速，并与规定的理论值相比较。理论值规定加压辊的恒定转速。当实际值偏离理论值时这样地控制卷筒锭子的驱动装置，使得加压辊上形成所要求的转速。这个已经存在于卷绕机内的信息在这个变型方法中同时也可以用来求出卷筒直径。在一种按权利要求9的特别优良的变型方法中偏移运动速度可以由一个表征单位时间内卷筒直径增量的特征值和卷筒直径预先计算出来。这个关系可以用本文档来自技高网...

【技术保护点】
用来把连续输入长丝卷成卷筒的方法，其中卷筒在一个受驱动的、悬臂地支承在一个可运动支架上的卷筒锭子上形成；其中一个支承在第二个可运动支架上的加压辊以可以通过加压辊相对于卷筒的位置改变的压紧力靠在卷筒圆周上；其中由于卷筒直径的增大所要求的卷筒和加压辊之间的轴间距的改变根据增大的卷筒直径通过加压辊的偏移运动或卷筒锭子的偏移运动进行，其特征在于：卷绕行程期间卷筒锭子的偏移运动按预先规定的速度函数（Ｆ↓［Ｖ］）控制，它在卷绕过程中给每个卷筒直径（Ｄ）一个确定偏移运动速度（Ｖ）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：赫尔曼韦斯特里奇，
申请(专利权)人：巴马格股份公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]