【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及工业控制技术，特别涉及一种驱动器实时同步通信装置。
技术介绍
控制领域中有众多的数据处理需要进行同步，例如，机械臂机器人的多轴同步等。此时，实时性便是控制系统的重要指标。然而，在现有技术中，应用较多的现场通信总线CAN、ISA等总线，速率低、延时大，难以实现大量数据的实时传输。而且，基于以太网的很多协议，例如，Modbus/TCP、Ethernet/IP、Powerlink、EPA、PROF I NET RT 等，协议桟都是通过软件实现，一般都无法达到小于1ms的实时同步要求。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术提供一种驱动器实时同步通信装置，从而可以硬件的方式实现了以太网协议报文的通信，满足实时性同步要求。本专利技术的技术方案具体是这样实现的:一种驱动器实时同步通信装置，该装置包括:主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器；所述主控制板与所述EtherCAT通信模块使用并行总线或串行外设接口连接；所述EtherCAT通信模块，用于基于EtherCAT协议进行数据的接收和发送，将所接收的数据和/或提取得到的EtherCAT数据...
【技术保护点】
一种驱动器实时同步通信装置，其特征在于，该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器；所述主控制板与所述EtherCAT通信模块使用并行总线或串行外设接口连接；所述EtherCAT通信模块，用于基于EtherCAT协议进行数据的接收和发送，将所接收的数据和/或提取得到的EtherCAT数据发送给所述主控制板和存储器，以完成数据通信功能；所述主控制板中设置有数字信号处理器和状态机，所述数字信号处理器用于根据接收到的数据，按照预设的电机驱动策略，通过功率驱动板对外接电机进行驱动，并对预设在所述主控制板中的状态机按照“初始化‑预运行‑安全运行‑运行”的顺序逐...
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：邹金欣，曹为理，陈卫彬，张允志，李帅，刘超，李景银，孙宏伟，花磊，
申请(专利权)人：中国船舶重工集团公司第七一六研究所，江苏杰瑞科技集团有限责任公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32
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