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本发明公开了一种驱动器实时同步通信装置。该装置包括：主控制板、EtherCAT通信模块、功率驱动板和存储器。通过使用本发明所提供的驱动器实时同步通信装置，可以以硬件的方式实现以太网协议报文的通信，满足实时性同步要求。...该专利属于中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司所有，仅供学习研究参考，未经过中国船舶重工集团公司第七一六研究所;江苏杰瑞科技集团有限责任公司授权不得商用。