用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的纱线捻接装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的纱线捻接装置。该纱线捻接装置包括可气动加载的捻接柱、用于将待捻接的线头固定和切断为一定长度的纱线夹持和切断机构以及用于将准备好的线头定位在所述捻接柱的捻接通道内的纱线供给器。根据本发明专利技术，所述纱线捻接装置（１０）被设置成具有至少一个用于监控功能件（２６，２５，２３）的正确定位的转角传感器（２７）。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及一种根据权利要求1的前序部分所述的、用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的纱线捻接装置。
技术介绍
在纺织机工业中，尤其是涉及自动交叉卷绕机，纱线捻接装置已经被公知很长时间。例如在DE19510171A1中，或在从Schlafhorst获得的说明书“Autoconer 338”中详细描述了在实践中证明是成功的这类纱线捻接装置。纱线断裂或受控清纱器切断后产生的两个线头通过这类纱线捻接装置气动捻合，从而形成无结连接，该无结连接基本具有纱线强度，而且在理想情况下具有几乎类似纱线的外观。在这些本身已经证明是成功的公知纱线捻接装置中，通常通过例如借助于插头连接器而连接到卷绕头自身的驱动器上的凸轮盘组件来驱动纱线捻接装置的各种功能件，具体而言，驱动纱线夹持和切断机构、捻接器的盖件和纱线供给器。另外，例如从DE10224080A1公知这样的纱线捻接装置，其中，至少纱线供给器可以借助于单独的步进电机而由单个电机驱动。在此情况下，该步进电机布置在纱线供给器的枢转销附近，并通过控制线连接到相关工作站的卷绕头计算机上，该卷绕头计算机则又通过总线连接而连接到纺织机的中央控制单元上。从随后公开的DE102004051038A还公知这样的纱线捻接装置，它们具有可枢转地安装的控制部分，该控制部分具有与步进电机的驱动小齿轮啮合的外齿，可以按预定的方式驱动该步进电机。该纱线捻接装置的各种功能件连接到该控制部分上。该控制部分例如在其周边附近具有球窝接头连接器，纱线供给器通过控制连杆连接到该球窝接头连接器上。为了使纱线供给器定位在工作位置，该步进电机从置零传感器开始转动可预定数量的电机步长，并在此过程中使控制部分枢转。以此方式构造的纱线捻接器在它们的结构设计方面相对简单，从而不复杂。然而，在这些公知的纱线捻接器中，由于步进电机的运行方式而存在不利之处，例如，在功能件停滞的情况下，功能件可能产生错误的位置，这不会被立即发现，尤其是在纱线供给器的情况下更是不会被立即发现，从而会导致纱线连接不再符合所要求的质量标准。
技术实现思路
从上述现有技术出发，本专利技术的目的在于提供一种纱线捻接装置，具体而言，在该纱线捻接器装置中纱线供给器可靠地接近可预定的位置。根据本专利技术，该目的是通过如权利要求1所述的纱线捻接装置而实现的。本专利技术的有利结构是从属权利要求的主题。根据本专利技术的纱线捻接装置包括至少一个转角传感器，该转角传感器用于监测所述纱线捻接装置的功能件的正确定位，该纱线捻接装置的结构所具有的优点在于，持续地监测这些功能件的实际角位置，从而如果必要，换言之，当一个功能件例如没有到达其期望位置时，可立即进行控制干预。如权利要求2所述，在优选实施方式中，将转角传感器设置成连接到所述纱线供给器上，并持续检测所述纱线供给器的实际角位置。此外，所述转角传感器在此情况下连接到控制电路上，这确保所述纱线供给器定位在期望位置处。换言之，在由于所述纱线供给器的实际角位置而担心待捻接线头不具有最佳重叠长度，因而纱线的捻接不符合所要求的质量标准时，可通过所述控制电路立即进行校正干预。如权利要求3所述，在优选结构中，各个卷绕头计算机为所述控制电路的部件。这表明所述卷绕头计算机起到对所述转角传感器的信号进行处理的作用，并可选择地确保所述纱线供给器总是定位在其期望的角位置处。在优选实施方式中，如权利要求4所述，所述纱线供给器就驱动来说连接到步进电机上，如上所述，该步进电机可由所述卷绕头计算机根据所述转角传感器的信号来致动，从而使得所述纱线供给器定位在预定的位置。换言之，在所述转角传感器确定所述纱线供给器还没有处于其正常工作位置时，所述卷绕头计算机跟踪所述步进电机，直到所述纱线供给器的实际角位置与其期望角位置相对应。此外，优选可存在这样一种机构，在尽管所述步进电机进行多次跟踪而所述纱线供给器仍没有被定位在其期望工作位置时，或者只能在反复跟踪后使相关的纱线供给器反复移动到其期望位置时(权利要求5)，该机构发出信号。因为纱线供给器不能根据指令定位意味着在所述相关的纱线捻接装置处存在故障，所以立即关闭相关的工作站也是有利的。如权利要求6所述，在一有利结构中，还将所述各个卷绕头的所述转角传感器设置成通过总线系统连接到所述纺织机的中央控制单元上。例如在开始新的纱线批次时，这类结构是必须的，该结构允许对所述纱线供给器进行通用精确调节，并还允许从中央位置对其进行监控。换言之，可容易地监控所述纱线捻接装置(尤其是它们的纱线供给器)的正常工作模式，并且优选能在所述纺织机的所述中央控制单元处有选择地校正所述纱线捻接装置(尤其是它们的纱线供给器)的正常运行模式。在优选实施方式中，如权利要求7所述，所述转角传感器在该情形下布置在所述纱线供给器的枢转销附近。所述转角传感器直接布置在所述枢转销上使得结构相对简单，这是因为完全可取消任何类型的传递元件。在另一有利结构中，将所述转角传感器设置成非接触地检测所述纱线供给器的实际角位置(权利要求8)。对所述纱线供给器的角位置进行非接触检测导致无机械磨损的结构，这一结构还对纺织厂内无处不在的纤维茸毛不敏感。如权利要求9所述，所述转角传感器优选地具有永磁体和霍尔(Hall)元件，该永磁体和霍尔元件被布置成可相对彼此运动。所述转角传感器还具有确定所述永磁体和霍尔元件的相对位置的集成电路。以这种方式构成的转角传感器具有的优点在于，能够一个接一个地可靠地监控所述纱线供给器的每个角位置。换言之，在采用这种转角传感器时，可取消用于监控所述纱线供给器的零点位置的附加传感器，该附加传感器在此之前是必须的。此外，可通过这类转角传感器来检查运动过程，换言之，可检查所述纱线供给器的枢转速度，并可选择地例如作为纱线参数的函数而改变该速度。以这种方式构造的转角传感器是本身已经证明成功的部件，这些传感器可在商业上获得，并且长时间以来在机械工程中(特别是在与安装成可以按预定方式转动的部件一起使用中)获得了成功的应用。换言之，在根据本专利技术的纱线捻接装置中采用本身已经证明是成功的装置来确定所述纱线供给器的实际角位置。在本专利技术的可选结构中，还可设置成以下这样，即，不仅所述纱线供给器的角位置受到转角传感器的监控，而且所述纱线捻接装置的其它功能件也配备有相应的转角传感器。如权利要求10所述，所述纱线捻接装置特别在盖件由单个电机驱动时例如还可具有转角传感器，该转角传感器专门检测所述盖件的位置，该盖件在所述捻接处理期间关闭所述捻接柱(prism)内的捻接通道。相对应地，如权利要求11所述，在所述纱线夹持和切断机构通过单独的驱动器加载时，也可以设置对所述纱线夹持和切断机构的运行进行监控的转角传感器。附图说明下面将借助于附图所示的实施方式更加详细地描述本专利技术，在附图中图1为表示自动交叉卷绕机的配备有纱线捻接装置的工作站的侧视图；图2为表示根据本专利技术的纱线捻接装置的仰视图，该纱线捻接装置在纱线供给器的枢转销附近具有转角传感器；图3为表示根据图2的纱线捻接装置的侧视图。具体实施例方式图1示意性表示生产交叉卷绕筒子的纺织机的侧视图，该纺织机在整体上由附图标记1表示，在本实施方式中该纺织机为自动交叉卷绕机。如公知的那样，这种自动交叉卷绕机1在它们的端框(未示出)之间具有多个相似的工作站，在本示例中，该工作站为卷绕本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种用于生产交叉卷绕筒子的纺织机的纱线捻接装置，该纱线捻接装置包括可气动加载的捻接柱、用于将待捻接的线头固定并切断成一定长度的纱线夹持和切断机构以及用于将准备好的线头定位在所述捻接柱的捻接通道内的纱线供给器，所述纱线捻接装置的特征在于，该纱线捻接装置（１０）具有至少一个用于监控功能件（２６，２５，２３）的正确定位的转角传感器（２７）。

【技术特征摘要】
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【专利技术属性】
技术研发人员：伊默恩沃尔夫冈，
申请(专利权)人：索若两合股份有限公司，
类型：发明
国别省市：DE[德国]