一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，包括：船本体，之一端设置第一塔筒套架，之另一端通过塔筒支架设置第二塔筒套架；气囊护栏，设置在船本体之底部，并在内设置第一气囊；气囊架，设置在船本体之内侧，并在内设置第二气囊；气囊护翼，设置在船本体之于气囊架处的侧壁上；栓环，设置在船本体之两端；氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统，所述氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统分别设置在船本体内。本发明专利技术通过设置具有不同重量之两端，并在氢能动力系统提供的氢气充放气情况下，不仅实现自主航行、障碍物规避，而且自动安装、绿色环保，其结构简单，操作方便，推广性强，为后续研究具启发意义。
【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及风力发电机之运输安装
，尤其涉及一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置。
技术介绍
海上风电机组之基础通常由海底地基和设置在所述海底地基上的塔架组成。而海上风电机组之基础结构复杂、技术难度大、建设成本高，因此使得海上漂浮式风力发电机得到了初步发展，其大幅度的节省了海上风电机组之基础的建设成本。但是，海上漂浮式风力发电机由于其工作场合的特殊性，在运输、安装方面仍需要耗费大量的人力、物力等资源。寻求一种运输简单、安装简便，省时省工，且节能环保的海上漂浮式风力发电机之运输安装设备已成为本领域技术人员亟待解决的技术问题之一。故针对现有技术存在的问题，本案设计人凭借从事此行业多年的经验，积极研究改良，于是有了本专利技术一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置。
技术实现思路
本专利技术是针对现有技术中，现有的海上漂浮式风力发电机由于其工作场合的特殊性，在运输、安装方面仍需要耗费大量的人力、物力等资源等缺陷提供一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置。为实现本专利技术之目的，本专利技术提供一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，包括:船本体，用于承载所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的各功能部件，并在所述船本体之一端设置第一塔筒套架，在所述船本体之另一端通过塔筒支架设置第二塔筒套架；气囊护栏，设置在船本体之底部，并在所述气囊护栏内设置第一气囊；气囊架，设置在所述船本体之内侧，并在所述气囊架内设置第二气囊；气囊护翼，设置在所述船本体之于所述气囊架处的侧壁上；栓环，分别设置在所述船本体之两端；氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统，所述氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统分别设置在所述船本体内。可选地，具有所述第二塔筒套架的船本体一端之质量大于具有所述第一塔筒套架的船本体一端。可选地，海水漂浮式风力发电机之风力叶片的一端固定设置在所述具有塔筒支架和第二塔筒套架的船本体之一端，海水漂浮式风力发电机之异于风力叶片的一端设置在具有第一塔筒套架的船本体之一端。可选地，所述气囊护栏为镂空式结构。可选地，所述第一气囊和所述第二气囊均充设氢气。可选地，所述氢能动力系统，进一步包括氢气发生器、氢燃料电池、氢气存储装置，以及自动充放气装置。可选地，所述导航系统内设全球定位系统。可选地，所述避障系统进一步包括采集模块、信息处理模块，以及控制模块，所述采集模块根据所导航系统之测距系统和定位系统进行船本体的自身定位，以及船本体与障碍物的相对定位，随后所述信息处理模块将信息传送之所述控制系统，从而驱动所述船本体改变行进方向，实现自动避障。综上所述，本专利技术海上漂浮式风力发电机之运输安装装置通过设置具有不同重量之两端，并在氢能动力系统提供的氢气充放气情况下，不仅实现自主航行、障碍物规避，而且自动安装、绿色环保，其结构简单，操作方便，推广性强，为海上漂浮式风力发电机的进一步研究极具启发意义。【附图说明】图1所示为本专利技术海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的立体图。【具体实施方式】为详细说明本专利技术创造的
技术实现思路
、构造特征、所达成目的及功效，下面将结合实施例并配合附图予以详细说明。海上风电机组之基础通常由海底地基和设置在所述海底地基上的塔架组成。而海上风电机组之基础结构复杂、技术难度大、建设成本高，因此使得海上漂浮式风力发电机得到了初步发展，其大幅度的节省了海上风电机组之基础的建设成本。但是，海上漂浮式风力发电机由于其工作场合的特殊性，在运输、安装方面仍需要耗费大量的人力、物力等资源。请参阅图1，图1所示为本专利技术海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的立体图。所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置1，包括:船本体11，所述船本体11用于承载所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置I的各功能部件，并在所述船本体11之一端设置第一塔筒套架12a，在所述船本体11之另一端通过塔筒支架13设置第二塔筒套架12b，且具有所述第二塔筒套架12b的船本体11 一端之质量大于具有所述第一塔筒套架12a的船本体11 一端；气囊护栏14，所述气囊护栏14设置在所述船本体11之底部，并在所述气囊护栏14内设置第一气囊(未图示)；气囊架15，所述气囊架15设置在所述船本体11之内侧，并在所述气囊架15内设置第二气囊(未图示)；气囊护翼16，所述气囊护翼16设置在所述船本体11之于所述气囊架15处的侧壁111 上；栓环17，所述栓环17分别设置在所述船本体11之两端；氢能动力系统18a、导航系统18b、避障系统18c，以及监控系统18d，所述氢能动力系统18a、导航系统18b、避障系统18c，以及监控系统18d分别设置在所述船本体11内，并通过所述氢能动力系统18a为所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置I提供动力，通过所述导航系统18b为所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置I指导航向，通过所述避障系统18c为所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置I进行障碍物规避，通过所述监控系统18d为所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置I提供陆上监控数据共享。为了更直观的揭露本专利技术之技术方案，凸显本专利技术之有益效果，现结合【具体实施方式】对本专利技术海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的具体结构和工作原理进行阐述。在【具体实施方式】中，所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的各功能部件尺寸、形状、位置设置等仅为列举，不应视为对本专利技术技术方案的限制。请继续参阅图1，所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置1，包括:船本体11，所述船本体11用于承载所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置I的各功能部件，并在所述船本体11之一端设置第一塔筒套架12a，在所述船本体11之另一端通过塔筒支架13设置第二塔筒套架12b，且具有所述第二塔筒套架12b的船本体11 一端之质量大于具有所述第一塔筒套架12a的船本体11 一端；作为本领域技术人员，容易理解地，为了便于海上漂浮式风力发电机(未图示)之运输的安全性，所述海上漂浮式风力发电机之风力叶片需远离海面，故所述海水漂浮式风力发电机之风力叶片的一端固定设置在所述具有塔筒支架13和第二塔筒套架12a的船本体11之一端，所述海水漂浮式风力发电机之异于风力叶片的一端设置在具有第一塔筒套架12a的船本体11之一端。气囊护栏14，所述气囊护栏14设置在所述船本体11之底部，并在所述气囊护栏14内设置第一气囊(未图示)；作为具体的实施方式，为了减小所述当前第1页1 2 本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，其特征在于，所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置，包括：船本体，用于承载所述海上漂浮式风力发电机之运输安装装置的各功能部件，并在所述船本体之一端设置第一塔筒套架，在所述船本体之另一端通过塔筒支架设置第二塔筒套架；气囊护栏，设置在船本体之底部，并在所述气囊护栏内设置第一气囊；气囊架，设置在所述船本体之内侧，并在所述气囊架内设置第二气囊；气囊护翼，设置在所述船本体之于所述气囊架处的侧壁上；栓环，分别设置在所述船本体之两端；氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统，所述氢能动力系统、导航系统、避障系统，以及监控系统分别设置在所述船本体内。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：黄麒元，黄一忠，王致杰，王海群，朱俊，周泽坤，王鸿，王浩清，王东伟，杜彬，吕金都，
申请(专利权)人：上海电机学院，
类型：发明
国别省市：上海;31
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