【技术实现步骤摘要】
本技术涉及电机
,具体涉及一种新型的电机。
技术介绍
在现有的工业生产过程中,常常会利用到机械手进行辅助生产;在现有的机械手中,一般会利用运动编程器,谐波减速器,伺服电机,伺服电机驱动器和位置编码器对机械手的关节转动进行控制;而位置编码器一般采用光电码盘,由光电发射和光电接收,读取,形成A、B、C、D等4组相位差90度的正弦波脉冲信号,并将该正弦波脉冲信号反馈给运动编程器,运动编程器根据接受脉冲数量和谐波减速器的减速比来计算电机转速和旋转角度,与预置电机速度和角度进行对比,直至符合为止,向驱动器发出停止旋转信号,驱动器收到停止旋转信号,切断伺服电机电源,电机停止旋转。但编码器进行电机控制的方案具有以下缺点:1.机械振动容易引起光电发射管或接收管的移位或偏移,导致接收管不能可靠接收到信号,导致系统不稳定或误动作。2.由于外界的电磁干扰,使得光电检测装置输出波形畸变失真,导致系统不稳定或误动作。
技术实现思路
为克服上述缺陷,本技术的目的即在于提供一种新型的电机。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:本技术是一种新型的电机,包括:外壳,所述外壳中固定 ...
【技术保护点】
一种新型的电机,其特征在于,包括:外壳,所述外壳中固定有电机,所述电机的输出轴通过传动部件接有传动轴,所述传动轴上接有旋转电阻器,所述旋转电阻器中的旋转刷与该传动轴相固定,所述旋转电阻器中的底座固定于该外壳上,且该底座中固定有环形电阻,所述环形电阻的两端分别设有第一、第二电极,所以第一、第二电极分别用于与电源的正、负极相接,所述旋转刷与所述环形电阻活动连接,所述旋转刷上接有第三电极,所述第三电极用于与外部的运动编程器相接。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员:陈明龙,
申请(专利权)人:尼维尔天域科技有限公司,
类型:新型
国别省市:中国香港;81
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。