本实用新型专利技术公开了一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，转向装置包括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆上设有接近开关，所述转向座上设有与接近开关配合的感应块。本实用新型专利技术的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性。（*该技术在2024年保护过期，可自由使用*）
【技术实现步骤摘要】
【专利摘要】本技术公开了一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，转向装置包括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆上设有接近开关，所述转向座上设有与接近开关配合的感应块。本技术的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性。【专利说明】电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车
本技术属于仓储车
，具体地说，本技术涉及一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车。
技术介绍
电动仓储车拥有操作方便、性能可靠，小巧灵活、性价比高、节能环保等优点，能实现托盘货物的短距离搬运、堆垛等功能，在现代仓储车系统小仓储搬运中占有很重要的地位。而方便、安全、可靠操纵的转向是整车能够正常工作的重要保证。 电动仓储车的转向系统从实现方式上主要分为机械式转向、电动助力转向。驾驶者旋转手柄，将力矩由手柄杆直接传达至驱动电机，或者将力矩传递给角度传感器，转变为电信号，再输出至电器控制端，控制转向电机进行转向，两种方案均使驱动电机产生相应的角度反馈，实现转向功能。这些转向系统有其各自的优缺点，使用机械式转向，可靠、经济，多伴有转向沉重；选用电动助力转向，轻便、省力，但相对复杂，成本较高。 现有的电动仓储车上能实现转向功能的转向装置，存在如下缺陷: (1)转向装置大多以微动开关作为信号源触发，微动开关中含有精度要求较高的机械部件，其机械部件容易因疲劳而破坏，寿命有限，制造精度要求高，可靠性差； (2)转向装置大多存在结构复杂、可靠性差的缺陷，拆装不方便，而且由于机械加工精度差、调校位置不合理等问题，造成电气元器件的寿命大大缩减，转向装置手柄杆的使用工况即频繁上下翻转，左右旋转，不合理的结构设计使手柄的信号线容易产生疲劳断裂，影响产品可靠性； (3)转向装置大多外观较差，造型突兀； (4)转向装置大多因结构设计问题，装置前部为外露式设计，容易进油水、灰尘，容易夹伤操作人员手指或其它物品。
技术实现思路
本技术旨在至少解决现有技术中存在的技术问题之一。为此，本技术提供一种电动仓储车转向装置及具有其的电动仓储车，目的是提高可靠性。 为了实现上述目的，本技术采取的技术方案为:电动仓储车转向装置，包括括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，所述手柄杆或所述转向座上设有接近开关，相应在转向座或手柄杆上设有与接近开关配合的感应块。 所述接近开关在所述手柄杆上设有一个，所述感应块在所述转向座上设有一个。 所述手柄杆上设有I形的固定片，所述接近开关设置在固定片的I形槽中。 所述接近开关的轴线与所述手柄杆的旋转中心线相平行，且所述感应块位于接近开关的一侧。 所述转向座包括与所述手柄杆连接的安装座和设在安装座上的转向轴，所述感应块设在安装座上。 所述安装座包括底板以及连接于底板上的第一侧板、第二侧板和第三侧板，第一侧板和第二侧板为相对设置，第三侧板位于第一侧板与第二侧板之间，底板与第一侧板、第二侧板和第三侧板围成一个容置槽，所述手柄杆插入容置槽内，并与第一侧板和第二侧板连接，所述接近开关和所述感应块也位于容置槽内。 所述第三侧板为圆弧形板，第三侧板的轴线与所述手柄杆的旋转中心线同轴。 所述手柄杆上设有用于遮盖所述容置槽的防尘罩，防尘罩具有圆弧形的内侧壁，所述第三侧板的外表面设有圆弧形的滑槽，防尘罩上设有圆弧形内侧壁的部分嵌入该滑槽内。 所述手柄杆上与设置所述接近开关的侧面相对的另一侧设有一盖板，盖板与手柄杆通过螺旋连接或焊接连接。 本技术还提供一种电动仓储车，包括上述的转向装置。 本技术的电动仓储车转向装置，采用接近开关与感应块配合共同完成操作区间信号的采集与输出，接近开关本身无需要与感应块接触的机械部件，接近开关不容易损坏，使用寿命长，从而可以提高可靠性。 【专利附图】【附图说明】 本说明书包括以下附图，所示内容分别是: 图1是本技术转向装置的分解图； 图2是本技术转向装置的总成图； 图3是手柄杆与转向座的连接示意图； 图4是线束在转向装置内的布置示意图； 图5是转向座的结构示意图； 图6是本技术转向装置的手柄杆在不同工作位置时的结构示意图； 图7是本技术转向装置的手柄杆在不同工作位置时的放大图； 图8是转向支架的分解图； 图9是手柄杆与盖板的分解图； 图10是整体式手柄杆的结构示意图； 图11是另一种结构的转向装置与阻尼器的连接示意图； 图中标记为: 1、接近开关；2、感应块；3、盖板；4、手柄杆；5、固定片； 6、转向座；61、安装支座；611、底板；612、第一侧板；613、第二侧板；614、第三侧板；615、容置槽；616、滑槽；62、转向轴； 7、转向支架；71、支架主体；72、轴承；73、卡簧； 8、防尘罩；9、连接轴；10、第一橡胶垫；11、第二橡胶垫；12、气弹簧；13、限位块；14、阻尼器；15、线束。 【具体实施方式】 下面对照附图，通过对实施例的描述，对本技术的【具体实施方式】作进一步详细的说明，目的是帮助本领域的技术人员对本技术的构思、技术方案有更完整、准确和深入的理解，并有助于其实施。 如图1至图9所示，本技术提供了一种电动仓储车转向装置，其主要包括转向座6和与转向座6转动连接的手柄杆4，手柄杆4用于连接手柄。本转向装置的手柄杆4上设有接近开关1，转向座6上设有与接近开关1配合的感应块2，感应块2作为触发信号源，接近开关1与感应块2相配合共同完成操作区间信号的采集与输出。 具体地说，转向座6上的感应块2设有一个，手柄杆4上的接近开关1也设有一个。如图2所示，在手柄杆4的与转向座6连接的下端的侧面上垂直设置一个固定片5，该固定片5的形状为V形，接近开关1的一端插入固定片5上的I形槽内，并通过端部设置的两个螺母夹紧固定片5，使接近开关1固定在固定片5上。接近开关1的轴线与手柄杆4的旋转中心线相平行，且感应块2位于接近开关1转动路径的一侧。 感应块2在转向座6上的位置是位于手柄杆4的旋转中心线的上方，如图6所示，手柄杆4在转向座6上能够相对转向座6在一定角度范围内转动，在手柄杆4向上转动至上极限位置时，手柄杆4接近于竖直状态，此时手柄杆4上的接近开关1位于感应块2的侧下方，接近开关1探测不到感应块2，此时接近开关1无信号输出；在手柄杆4向下转动过程中，接近开关1随之转动，当接近开关1探测到感应块2时，此时接近开关1有信号输出，在接近开关1处于探测范围内时，手柄杆4处于能操作仓储车工作的工作区；在手柄杆4继续向下转动至下极限位置时，此时手柄杆4上的接近开关1位于感应块2的另一侧下方，接近开关1探测不到感应块2，此时接近开关1无信号输出。因此，感应块2作为触发信号源，随着下按手柄杆4的自上而下的旋转，接近开关1探测点依次为无信号、有信号、无信号状态。通过探测信号等一系列转化，反馈到仓储车动作上，依次转变为:刹车区、工作区、刹车区。此外，手柄杆4的上下极本文档来自技高网...
【技术保护点】
电动仓储车转向装置，包括转向支架、旋转设置于转向支架上的转向座和与转向座转动连接的手柄杆，其特征在于：所述手柄杆或所述转向座上设有接近开关，相应在转向座或手柄杆上设有与接近开关配合的感应块。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：王喜恩，杨生民，任仕藩，曹诚，马辉，陈晓宇，孟凡东，
申请(专利权)人：奇瑞重工股份有限公司，
类型：新型
国别省市：安徽;34
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