自动拧螺丝机制造技术

本发明专利技术公开了一种自动拧螺丝机，包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统；所述立柱架竖直设置于工作台上，沿立柱架竖直方向上设有第一导轨；所述气动起子个数至少为两个，气动起子侧方设有移动滑块，各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上，气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动；所述工作台包括工作平台和滑动平台，工作平台上设有第二导轨，滑动平台设置于第二导轨上，滑动平台沿第二导轨移动，滑动平台上放置工件，当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉孔对准，并向下移动拧紧螺钉；使螺钉拧紧时各安装孔受力平均，保证了密封效果，降低工人劳动强度，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】

本专利技术涉及设备工艺工装
，具体涉及一种自动拧螺丝机。
技术介绍
空压机在装配压缩机端盖过程中，有四个内六角螺钉需要拧紧，在以往的装配生产线中，都是由一个工人进行手动拧紧，需要进行四次拧紧，并且由于端盖四个安装孔需要受力平均，所以在单个拧紧的时候即会存在受力不均的情况，影响实际密封效果，而且人工劳动量大，效率低。
技术实现思路
本专利技术要解决的技术问题是，针对现有技术存在工件上多个螺钉孔拧紧时受力不均、密封效果差、工人劳动强度大等问题，提供了一种自动拧螺丝机，能一次同时拧紧多个螺钉孔，保证其受力平均，密封效果好，降低工人劳动强度，提高工作效率。本专利技术为解决上述技术问题所采用的技术方案是:—种自动拧螺丝机，包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统；所述立柱架竖直设置于工作台上，沿立柱架竖直方向上设有第一导轨；所述气动起子个数至少为两个，气动起子侧方设有移动滑块，各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上，气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动；所述工作台包括工作平台和滑动平台，工作平台上设有第二导轨，滑动平台设置于第二导轨上，滑动平台沿第二导轨移动，滑动平台上放置工件，当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉对准，并向下移动拧紧螺钉；所述气动系统中设有气动阀，气动系统为气动起子提供气源，通过气动阀控制气动起子的启停。接上述技术方案，还包括电控系统，所述电控系统控制气动系统供气，控制气动阀开关。接上述技术方案，所述立柱架上沿第一导轨方向还设置有第一气缸，第一气缸尾部与立柱架连接，第一气缸活塞杆与移动滑块连接，第一气缸通过移动滑块带动气动起子沿第一导轨上下竖直移动，所述工作平台上沿第二导轨方向设有第二气缸，第二气缸尾部与工作平台连接，第二气缸的活塞杆与滑动平台连接，第二气缸带动滑动平台沿第二导轨上移动，所述气动系统还为第一气缸和第二气缸提供气源。接上述技术方案，所述气动起子个数为四个。接上述技术方案，所述气动起子设有扭矩调节装置。接上述技术方案，所述各气动起子均单独配置有一个气动阀。接上述技术方案，所述气动起子头部为锥形并设有倒角。接上述技术方案，所述工作平台底部还设有底座。本专利技术具有以下有益效果:本专利技术通过多个固定配置的气动起子一起拧紧螺钉，并配有的导轨上相应的安装工位保证气动起子与螺钉的对准，使螺钉拧紧时各安装孔受力平均，保证了安装工件的密封效果，降低工人劳动强度，提高了效率。【附图说明】图1是本专利技术自动拧螺丝机的立面示意图；图2是本专利技术自动拧螺丝机的主视图；图3是图2的左视图；图中，1-立柱架，2-第一导轨，3-移动滑块，4-气动起子，5-空压机端盖，6_空压机，7-滑动平台，8-第二导轨，9-工作平台，10-底座，11-第一气缸，12-第二气缸。【具体实施方式】下面结合附图和实施例对本专利技术进行详细说明。参照图1?图3所示，本专利技术提供的一个实施例中的自动拧螺丝机，包括立柱架1、气动起子2、工作台和气动系统；立柱架1竖直设置于工作台上，沿立柱架1竖直方向上设有第一导轨2 ;气动起子4个数至少为两个，气动起子4侧方设有移动滑块3，各气动起子4头部均竖直向下安装于移动滑块3上，气动起子4通过移动滑块3沿第一导轨2上下竖直移动；工作台包括工作平台9和滑动平台7，工作平台9上设有第二导轨8，滑动平台7设置于第二导轨8上，滑动平台7沿第二导轨8移动，滑动平台7上放置工件，当滑动平台7移动到安装位置时气动起子4头部与工件上需拧紧的螺钉孔对准，并向下移动拧紧螺钉；通过多个固定配置的气动起子4 一起拧紧螺钉，并配置有相应安装工位保证气动起子4与螺钉的对准，使各安装孔受力平均，保证了安装工件的密封效果，降低工人劳动强度；气动系统中设有气动阀，气动系统为气动起子4提供气源，通过气动阀控制气动起子4的启停。进一步，还包括电控系统，所述电控系统控制气动系统供气，控制气动阀开关。进一步，立柱架1上沿第一导轨2方向还设置有第一气缸11，第一气缸11尾部与立柱架1连接，第一气缸11活塞杆与移动滑块3连接，第一气缸11通过移动滑块3带动气动起子4沿第一导轨2上下竖直移动，所述工作平台9上沿第二导轨8方向设有第二气缸12，第二气缸12尾部与工作平台9连接，第二气缸12的活塞杆与滑动平台7连接，第二气缸12带动滑动平台7沿第二导轨8上移动，所述气动系统还为第一气缸11和第二气缸12提供气源。进一步，气动起子4个数为四个。进一步，气动起子4设有扭矩调节装置；气动起子4能够设定过载扭矩值，当扭矩大于设定值时，气动起子4将保持设定扭矩不变，从而保护螺钉不会拧过紧；。进一步，各气动起子4均单独配置有一个气动阀；各气动起子4分别配有单独的气动阀，而不是简单的共用一路气源的方式，这样能够保证各个气动起子4能够独立工作，不受其他影响(举例:当有一个螺钉没有对准或者很松时，如果是共用气源的情况下，没有对准或者很松的时候，扭矩就会很小，则导致扭矩小的起子疯转，而其他气动起子4得不到应有的扭矩分配，即各个气动起子4扭矩分布不均，不同步)。进一步，气动起子4头部为锥形并设有倒角；气动起子4严格按照尺寸安装，与对应的螺钉位置误差小，但是仍会有对不准的情况，比方说螺钉放的有些歪。此时气动起子前面设计了一定的锥形和倒角，能够保证气动起子4能够很好的插进螺钉孔里。进一步，工作平台9底部还设有底座10。本专利技术的一个实施例中，如图1所示，工件为空压机6和空压机端盖5，空压机端盖5安装孔为正方形分布，需要通过拧紧四个螺钉将空压机端盖5安装到空压机6上，本实施例中自动拧螺丝机配有四个气动起子4，四个气动起子4与安装孔的间距分布相同，安装在移动滑块3上；工作平台9上的滑动平台7沿第二导轨8上水平移动，先在第二导轨8的外端初始位置把空压机5放置在滑动平台7上，将空压机端盖5放置于空压机6上需要安装的位置并放入相应的螺钉，再通过操纵第二气缸12使滑动平台7移动到气动起子4下面的安装位置；移动滑块3沿第一导轨2向下移动，气动起子4随移动滑块3向下压紧螺钉，气动起子4为按压触发，当气动起子4向下移动压到螺钉(可选择内六角螺钉)上后，气动起子4即开始顺时针旋转拧紧，螺钉在拧紧的过程中会向下移动，气动起子4也会一直保持向下按压，直至螺钉拧紧；气动起子4设定有扭矩保护，当螺钉达到设定扭矩后，通过控制气动阀将起子停止工作，然后气动起子4整体向上移动，空压机6则随滑动平台7退回初始位置，完成一次工序。以上的仅为本专利技术的较佳实施例而已，当然不能以此来限定本专利技术之权利范围，因此依本专利技术申请专利范围所作的等效变化，仍属本专利技术的保护范围。【主权项】1.一种自动拧螺丝机，其特征在于，包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统； 所述立柱架竖直设置于工作台上，沿立柱架竖直方向上设有第一导轨； 所述气动起子个数至少为两个，气动起子侧方设有移动滑块，各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上，气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动；所述工作台包括工作平台和滑动平台，工作平台上设有第二导轨，滑动平台设置于第二导轨上，滑动平台沿第二导轨移动，滑动平台上放置工件，当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉对准，并向下移动拧紧螺钉； 所述气动系统中设有气动本文档来自技高网...

【技术保护点】
一种自动拧螺丝机，其特征在于，包括立柱架、气动起子、工作台和气动系统；所述立柱架竖直设置于工作台上，沿立柱架竖直方向上设有第一导轨；所述气动起子个数至少为两个，气动起子侧方设有移动滑块，各气动起子头部均竖直向下安装于移动滑块上，气动起子通过移动滑块沿第一导轨上下竖直移动；所述工作台包括工作平台和滑动平台，工作平台上设有第二导轨，滑动平台设置于第二导轨上，滑动平台沿第二导轨移动，滑动平台上放置工件，当滑动平台移动到安装位置时气动起子头部与工件上需拧紧的螺钉对准，并向下移动拧紧螺钉；所述气动系统中设有气动阀，气动系统为气动起子提供气源，通过气动阀控制气动起子的启停。

【技术特征摘要】

【专利技术属性】
技术研发人员：谈宏华，熊俊俏，张勇，江卫华，刘群，胡学军，黄明，叶婧，
申请(专利权)人：武汉工程大学，武汉华远控制技术有限公司，
类型：发明
国别省市：湖北;42