本实用新型专利技术涉及一种剪切工装，具体地说是一种十字形工件浇口剪切工装，包括架体、端拾器、升降剪切机构和固定剪切机构，所述升降剪切机构和固定剪切机构均设置于所述架体上，所述端拾器设置于所述升降剪切机构和固定剪切机构的上方，工件在剪切浇口时通过所述端拾器带动沿X向或Y向移动，两个固定剪切机构设置于工件沿X向两端，工件沿X向两端的浇口分别通过所述两个固定剪切机构剪切，所述升降剪切机构上设有可升降的升降剪切刀，工件沿Y向两端的浇口通过所述升降剪切刀剪切。本实用新型专利技术能够代替人力对工件进行批量性的剪切，提升了工作效率同时降低了劳动成本。
【技术实现步骤摘要】
本技术涉及一种剪切工装，具体地说是一种十字形工件浇口剪切工装。
技术介绍
现有技术中的浇口剪切工序主要还是通过工人手工操作刀具对工件浇口进行剪切，这种人工剪切浇口的方式不但耗费人力，浪费了企业宝贵的人力资源，而且对于批量性的生产来说，剪切效率低，不能满足企业的生产要求。另外，对于呈十字形的工件来说，需要依次剪切四次浇口，这进一步提高了浇口剪切工序的复杂性。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种十字形工件浇口剪切工装，能够代替人力对工件进行批量性的剪切，提升了工作效率同时降低了劳动成本。 本技术的目的是通过以下技术方案来实现的:—种十字形工件浇口剪切工装，包括架体、端拾器、升降剪切机构和固定剪切机构，所述升降剪切机构和固定剪切机构均设置于所述架体上，所述端拾器设置于所述升降剪切机构和固定剪切机构的上方，工件在剪切浇口时通过所述端拾器带动沿X向或Y向移动，两个固定剪切机构设置于工件沿X向两端，工件沿X向两端的浇口分别通过所述两个固定剪切机构剪切，所述升降剪切机构上设有可升降的升降剪切刀，工件沿Y向两端的浇口通过所述升降剪切刀剪切。所述端拾器上设有吸盘和机械手指，工件通过所述吸盘吸附，工件的浇口通过所述机械手指抓取。所述端拾器除所述吸盘和机械手指外还包括支架、吸盘连接板和手指连接板，所述吸盘和机械手指设置于所述支架的下侧，其中吸盘通过所述吸盘连接板与所述支架相连，机械手指通过所述手指连接板与所述支架相连。所述固定剪切机构包括固定剪切刀和固定座，所述固定座固定在架体上，固定剪切刀设置于所述固定座的顶端。所述升降剪切机构除所述升降剪切刀外还包括安装板、刀具连接板和气缸，所述气缸通过所述安装板垂直固定在架体上，所述气缸的缸杆端部设有刀具连接板，升降剪切刀设置于所述刀具连接板上。所述刀具连接板沿Y向设置，两把升降剪切刀分设于所述刀具连接板的两端。本技术的优点与积极效果为: 1、本技术通过控制系统控制端拾器带动工件移动完成剪切，代替了人工操作，剪切效率大大提高，而且节省了宝贵的人力资源。2、本技术的端拾器上设有吸盘和机械手指，吸盘配合机械手指使工件抓取牢固可靠，并且剪切完毕后，吸盘吸附工件移动至指定位置，机械手指拾取剪切下来的浇口移至废料箱，使工作台整齐有序。 3、本技术整体结构布置合理，结构稳定，维护方便，可以多个一起使用，使用灵活方便。【附图说明】图1为本技术的结构示意图，图2为图1中端拾器的结构示意图，图3为图1中本技术的俯视图，图4为图1中升降剪切机构的结构示意图，图5为图1中本技术的使用状态示意图。其中，1为架体，2为升降剪切机构，3为固定座，4为端拾器，5为工件，6为连接法兰，7为支架，8为吸盘连接板，9为吸盘，10为机械手指，11为手指连接板，12为固定剪切刀，13为升降剪切刀，14为安装板，15为刀具连接板，16为气缸。【具体实施方式】 下面结合附图对本技术作进一步详述。 本技术设置于一条自动化生产线上，如图1所示，本技术包括架体1、端拾器4、升降剪切机构2和固定剪切机构，其中升降剪切机构2和固定剪切机构均设置于所述架体1上，所述端拾器4设置于所述升降剪切机构2和固定剪切机构的上方，所述端拾器4上侧设有连接法兰6,自动化生产线在本技术的上方设有一个移动机构，所述连接法兰6即与该移动机构相连，端拾器4即通过该移动机构驱动移动，如图3所示，工件5即通过所述端拾器4拾取并沿X向或Y向移动。所述移动机构为本领域公知技术。 如图2所示，所述端拾器4除所述连接法兰6外还包括支架7、吸盘9、吸盘连接板8、机械手指10和手指连接板11，所述连接法兰6设置于所述支架7的上侧，吸盘9和机械手指10设置于所述支架7的下侧，其中吸盘9通过所述吸盘连接板8与所述支架7相连，机械手指10通过所述手指连接板11与所述支架7相连，工件5通过所述吸盘9吸附，机械手指10则用于抓取工件的各个浇口，并和所述吸盘9 一起作用移动工件5完成剪切，并且在剪切完成后将浇口送入废料箱。所述吸盘9和机械手指10均为本领域公知技术。如图1和图3所示，所述固定剪切机构包括固定剪切刀12和固定座3,所述固定座3固定在架体1上，固定剪切刀12设置于所述固定座3的顶端。如图4所示，所述升降剪切机构2包括升降剪切刀13、安装板14、刀具连接板15和气缸16,其中气缸16通过所述安装板14垂直固定在架体1上，本实施例中，所述气缸16为三轴气缸，所述气缸16的缸杆端部设有刀具连接板15,升降剪切刀13设置于所述刀具连接板15上，如图3所示，所述刀具连接板15沿Y向设置，两把升降剪切刀13分设于所述刀具连接板15的两端，两把升降剪切刀13即通过所述气缸16作用同步升降，两把固定剪切刀12设置于工件5沿X向的两端，且分设于工件5的两侧。 本技术的工作原理为:初始时，升降剪切刀13处于降落状态，端拾器4通过吸盘9紧紧吸住呈十字形的工件5,同时四个机械手指10分别牢固抓取工件5的四个浇口位置，自动化生产线的控制系统按照指定程序使端拾器4将工件5移动至等待剪切位置，随后端拾器4带动工件5先沿着Y方向做平行运动，使其中一个固定剪切刀12将工件5沿X向一端的浇口切断，端拾器4继续拾取工件5沿Υ方向向反方向做平行运动，使另一个固定剪切刀12将工件5沿X向的另一个浇口切断，然后端拾器4复位。这时通过气缸16将升降剪切刀13升起到指定位置，然后启动端拾器4拾取工件5沿着X方向做平行运动完成工件5沿Υ向两端的浇口剪切，浇口全部剪切完毕后，气缸16带动升降剪切刀13降回初始位置，最后吸盘9吸住剪切完毕的工件5放入指定位置，同时机械手指10也会抓取剪切下来的浇口放到废料箱里。如图5所示，本技术可以多个一起使用同步剪切，从而进一步提高剪切效率。【主权项】1.一种十字形工件浇口剪切工装，其特征在于:包括架体(1)、端拾器(4)、升降剪切机构(2)和固定剪切机构，所述升降剪切机构(2)和固定剪切机构均设置于所述架体(1)上，所述端拾器(4)设置于所述升降剪切机构(2)和固定剪切机构的上方，工件(5)在剪切浇口时通过所述端拾器(4)带动沿X向或Y向移动，两个固定剪切机构设置于工件(5)沿X向两端，工件(5)沿X向两端的浇口分别通过所述两个固定剪切机构剪切，所述升降剪切机构⑵上设有可升降的升降剪切刀(13)，工件(5)沿Y向两端的浇口通过所述升降剪切刀(13)剪切。2.根据权利要求1所述的十字形工件浇口剪切工装，其特征在于:所述端拾器(4)上设有吸盘(9)和机械手指(10)，工件(5)通过所述吸盘(9)吸附，工件(5)的浇口通过所述机械手指(10)抓取。3.根据权利要求2所述的十字形工件浇口剪切工装，其特征在于:所述端拾器(4)除所述吸盘(9)和机械手指(10)外还包括支架(7)、吸盘连接板⑶和手指连接板(11)，所述吸盘(9)和机械手指(10)设置于所述支架(7)的下侧，其中吸盘(9)通过所述吸盘连接板(8)与所述支架(7)相连，机械手指(10)通过所述手指连接板(11)与所述支架(7)相连。4.根据权利要求1所述的十字形工件浇口剪切工装，其特征在于:所述固定剪切机构包括固定剪切刀(12)和固定座(3)，所本文档来自技高网...
【技术保护点】
一种十字形工件浇口剪切工装，其特征在于：包括架体(1)、端拾器(4)、升降剪切机构(2)和固定剪切机构，所述升降剪切机构(2)和固定剪切机构均设置于所述架体(1)上，所述端拾器(4)设置于所述升降剪切机构(2)和固定剪切机构的上方，工件(5)在剪切浇口时通过所述端拾器(4)带动沿X向或Y向移动，两个固定剪切机构设置于工件(5)沿X向两端，工件(5)沿X向两端的浇口分别通过所述两个固定剪切机构剪切，所述升降剪切机构(2)上设有可升降的升降剪切刀(13)，工件(5)沿Y向两端的浇口通过所述升降剪切刀(13)剪切。
【技术特征摘要】
【专利技术属性】
技术研发人员：袁朝晖，韩晓凤，李占权，侯志阳，
申请(专利权)人：沈阳森泰铼自动化设备有限公司，
类型：新型
国别省市：辽宁;21
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