【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及一种机器人导航
，尤其是涉及。
技术介绍
近年来，随着科技的发展，移动机器人在服务、探测、物流等领域得到越来越广泛的应用。而要对移动机器人快速定位和导航成为实现智能化的关键。目前移动机器人很多只靠自身的安装的传感器或摄像头对环境进行检测和建立，而没有涉及到机器人与外部视觉设备协同定位的技术，这大大限制了机器人的工作职能，降低了工作效率。特别在室内如办公室环境中存在多种大物体，当移动机器人在移动时，需要获得精确定位和室内环境信息，分布式视觉定位系统就能解决这方面的问题。
技术实现思路
本专利技术主要是解决现有技术移动机器人定位不准确，工作效率低的问题，提供了一种协同定位、定位准确的基于移动机器人的分布式视觉定位系统。本专利技术还提供了一种基于移动机器人的分布式视觉定位方法。本专利技术的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的:一种基于移动机器人的分布式视觉定位系统，包括设置在室内环境中的视觉节点、移动机器人和控制服务器，所述视觉节点包括多个摄像头单元，所述控制服务器包括图像处理单元、定位单元和地图单元，摄像头单元分别与图像处理单元连...
【技术保护点】
一种基于移动机器人的分布式视觉定位系统，其特征在于：包括设置在室内环境中的视觉节点（1）、移动机器人（3）和控制服务器（2），所述视觉节点包括多个摄像头单元（4），所述控制服务器包括图像处理单元（5）、定位单元（6）和地图单元（7），摄像头单元分别与图像处理单元连接，图像处理单元和地图单元分别与定位单元相连，定位单元与移动机器人相连接，在移动机器人上设置有特征标示。
【技术特征摘要】
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