下载一种基于移动机器人的分布式视觉定位系统及方法的技术资料

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本发明涉及一种基于移动机器人的分布式视觉定位系统及方法。解决现有技术行走机器人定位不准确,工作效率低的问题。系统包括设置视觉节点、移动机器人和控制服务器,视觉节点包括多个摄像头单元,控制服务器包括图像处理单元、定位单元和地图单元,摄像头单元...
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