【技术实现步骤摘要】
本专利技术涉及人机交互技术，特别是涉及一种基于激光雷达的触控人机交互技术。
技术介绍
目前常用的地面投影交互系统是采用红外摄像机捕捉人体的运动和位置信息，由 于自然光包含红外光，这项技术存在一个问题就是非常容易受到环境光的干扰，户外和灯 光比较明亮的户内会出现反应过敏或者失灵的现象。 激光雷达触控技术采用激光雷达探测装置形成放射状激光扫描面，检测所述扫描 面上的触摸动作进而定位一个或多个触摸点的位置信息，相对于传统的红外技术，具有对 环境光线不敏感，抗干扰能力强等优点。但是由于激光雷达接受传感器的体积和功率限制， 有效的检测半径仅为3m，形成的扫描面为半径3m的半圆，离探测装置较远的区域定位精度 会下降，检测量有限。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种基于激光雷达的人机交互地面系统，能够 解决目前激光雷达触控技术中检测量有限的问题。 为解决上述技术问题，本专利技术提供一种基于激光雷达的人机交互地面系统，包括： 至少两个激光雷达探测装置、控制主机以及显示屏；所述至少两个激光雷达探测装置连接 所述控制主机；所述显示屏为安装在地面上的L...
【技术保护点】
一种基于激光雷达的人机交互地面系统，其特征在于，所述系统包括：至少两个激光雷达探测装置、控制主机以及显示屏；所述至少两个激光雷达探测装置连接所述控制主机；所述显示屏为安装在地面上的LED显示屏或者投影仪将显示内容投射到地面上；其中所述激光雷达探测装置形成与地面平行的放射状激光扫描面，检测所述扫描面上的触摸动作进而定位触摸点的极坐标信息；所述控制主机根据所述触摸点的极坐标信息和对应激光雷达探测装置的空间位置信息计算出触摸点的空间位置。
【技术特征摘要】
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