【技术实现步骤摘要】
本技术涉及煤矿救灾领域，具体为一种煤矿救灾机器人装置。
技术介绍
在井下发生爆炸事故后，还存在着大量的瓦斯气体，遇到明火或高温时仍然有可能引起次爆炸的危险。这给救援队的救援工作带来了很大的困难，在这种情况下矿用救灾机器出现了，代替救援队的工作降低了救援队的危险，因此，煤矿救灾机器人在矿难后的救援作中发挥了重要作用，为救援队员的生命带来了安全保障。由于我国在机器人方面的技术不完善，国内也正在大力开展煤矿救灾机器人的研究工作，煤矿救灾机器人需要在矿难发生后进入到井下探测，检测矿井内部的瓦斯浓度等关键信，并且实时将现场信息传回到井上，为地面上的救灾指挥工作人员提供重要的井下信息作救援依据。这就要求煤矿救灾机器人与救援指挥控制端保持良好的通信，因此我们需要种比较好的通讯方式，而无线传输技术在井下由于吸收和反射等原因传输距离是很有限的，因此采用光纤式机器人进行井下救援探测工作，本文设计了光纤式煤矿救灾机器人的自动收线装置。该装置能够实现光纤的自动收线功能，在机器人往返运行时不至于线路收不回而缠绕在障碍物上，以保障救灾机器人能够顺利的在井下反复移动。
技术实现思路
本技...
【技术保护点】
一种煤矿救灾机器人装置，其组成包括：底座(10)，其特征在于：所述的底座(10)的两端具有主驱动履带(6)，所述的底座(10)的前方中间特定高度位置安装有摄像头(9)，所述的底座(10)前方两边对称位置处各安装一个矿灯(5)，所述的底座(10)上安装有传感器模块(4)，所述的底座(10)尾部上面安装有自动收线装置(1)。
【技术特征摘要】
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